I de senere år har industrisektoren hurtigt bevæget sig mod automatiserede operationer. Manuelt arbejde bliver nu enten suppleret eller helt erstattet af industrirobotter. Dette har i høj grad været drevet af behovet for at forbedre effektiviteten og øge produktionskvaliteten blandt andre værdiskabende mål.
Industrielle robotarme er de ubesungne helte i dette industrielle skift til automatisering. De spiller en væsentlig rolle i fabriksrobotternes ydeevne, men forbliver et mysterium for mange. Hvis du ønsker at automatisere dine operationer, kan det være nyttigt at forstå, hvordan de fungerer. Så læs videre og lad os udforske vigtigheden af industrielle robotarme på fabriksrobotter.
Hvad er fabriksrobotter?
Fabriksrobotter er programmerbare maskiner, der kan manipuleres til at udføre forskellige industrielle opgaver. Eksempler på sådanne opgaver omfatter plukning og placering, palletering og højrisikoproduktionsprocesser. Nogle af fordelene ved fabriksrobotter i fremstillingen omfatte:
Lavere driftsomkostninger
Hurtigere produktionsoutput end menneskelig arbejdskraft er i stand til
Færre fejl ved udførelse af opgaver
Strukturen af en fabriksrobot omfatter en base, hvorpå en industrirobotarm er fastgjort. Basen er en kilde til stabilitet og strømforsyning til robotarmen.
Forstå industrielle robotarme
Kilde: www.servomagazine.com
En industrirobotarm efterligner den menneskelige arm. Det er den fingernemme del af en fabriksrobot, der bevæger sig for at udføre opgaver. Den har 3 hoveddele, der alle arbejder sammen og drives af motorer placeret i robotarmen. Delene og deres funktioner er som følger:
Skulder – dette er enden af robotarmen, der er forbundet med fabriksrobottens hovedstruktur.
Albue – det er et led i en robotarm, der gør det muligt for den at bøje og udfolde sig, mens den udfører opgaver.
Håndled – dette er enden af robotarmen, der håndterer dele og genstande, når robotarmen arbejder. Normalt er den påsat en sluteffektor, der matcher de opgaver, der udføres.
Industrielle robotarme er klassificeret baseret på deres frihedsgrader også kendt som akser. EN 6-akset robotarm, for eksempel, har flere frihedsgrader end en 4-akset robotarm. Det betyder, at den kan bevæge sig i flere retninger og dermed kan udføre mere komplekse operationer.
Hvordan en industriel robotarm gavner en fabriksrobot
Kilde: Pixabay
En industriel robotarm er et fleksibelt vedhæng til en fabriksrobot. Den kan strække og bøje for at udføre operationer inden for en bredere arbejdsramme med lethed. Ved at gøre dette giver det en fingerfærdighed, som en fabriksrobot ikke ville have alene. I det væsentlige ville funktionaliteten af en fabriksrobot være meget begrænset uden en robotarm.
En robotarm gør, gennem forskellige typer endeeffektorer, også en fabriksrobot i stand til at udføre flere operationer. Tag for eksempel en robotarm, der bruges til at læsse råmateriale i en forarbejdningsmaskine. Ved at bruge en anden sluteffektor kan den samme robot bruges til at håndtere det færdige produkt. Dette giver mere værdi ud af én robot, end du ville få uden armen.
Ydermere kan industrirobotarme i topkvalitet forbedre sikkerheden ved fabriksrobotoperationer. Robotarme med indtræksbeskyttelse, for eksempel kan anvendes sikkert i våde opgaver uden at beskadige en fabriksrobot. En bombesikker robotarm kan også bruges i reaktionære eller højvarme processer uden frygt for, at de bliver beskadiget.
Funktioner af robotarme
Robotarme kan anvendes til en række forskellige opgaver, herunder:
Materialehåndtering – råmaterialer er ofte tunge og skal læsses i maskiner flere gange under produktionsprocessen. EN materialehåndteringsrobotarm kunne lette dette, da det kan håndtere højere nyttelast end fabriksarbejdere. Det minimerer også risikoen, hvis råvarerne er farlige.
Pluk og sted-plukning og placering af produkter til pakning eller videreforarbejdning er en kedelig, gentagen proces, der også er tidskrævende. Ved hjælp af en vælg og placer robotarm for denne opgave frigør fabriksarbejdere til at påtage sig mere givende opgaver.
Svejsning – industrielle svejserobotarme er forbundet til en svejsemaskine. De gør det muligt at svejse store genstande og svært tilgængelige områder, som en svejsemaskine styret af et menneske ikke kan klare. Derudover er de meget sikrere at bruge i betragtning af lyset og gnisterne.
Konklusion
At vælge den rigtige robotarm til din fabriksrobot kan forbedre dens ydeevne betydeligt. Det er dog tilrådeligt, at du arbejder med en velrenommeret fabrikant af robotarme med høje produktionsstandarder. Det ville ligeledes være et plus, hvis de kan tilpasse robotarmene til at matche din fabriks behov.