Den 22. China International Industry Fair sluttede officielt i sidste uge. Efterhånden som epidemien mister sit momentum i Kina, styrkede forskellige virksomheder deres selvtillid og samledes på CIIF med et helt nyt look. Under udstillingen udstillede QJAR en række ubemandede og intelligente demonstrationslinjer gennem flere applikationsscenarier, der pegede på en automatisk vej i Post-COVID-19-produktionsverdenen.
Højdepunktet i QJAR Robot Ved CIIF 2020, Shanghai
QJAR er en af de førende industrirobotproducenter i Kina, nu har vi fået en 4/6-akset robot med nyttelast fra 3 kg til 800 kg, som kan anvendes til svejsning, materialehåndtering, læsning/aflæsning af værktøjsmaskiner, palletering, sprøjtning, stempling, maskinpleje mv.
Gennem konstruktionen af det intelligente produktionsøkosystem er QJAR Robot blevet "hovedkraften" til at levere "teknisk output" til det intelligente produktionsøkosystem. QJAR har dannet en komplet industriel kæde fra kernekomponenter, komplette robotter, industriel software, systemintegration, digitale og intelligente fremstillingsapplikationer og ASD-cloudplatformtjenester og kan give andre virksomheder integrerede løsninger til intelligent fremstilling, levere konkurrencedygtige og differentierede robotter og integrerede applikationsprodukter og levere totaltjenester af høj kvalitet til integratorer og slutbrugere.
Administrerende direktør for QJAR moderselskab ASD, Chen Helin og EVS CEO Sharon Xiao deltog i den 6. CEO Roundtable Conference af RS-udstillingen af CIIF, de delte deres syn på nye muligheder og udfordringer i Kinas robotindustri under globale ændringer, og sagde, at dette er en fantastisk mulighed for kinesisk robotleverandør til at gå ombord for at hjælpe flere lande og virksomheder med at opgradere deres industrielle fremstilling.
Lad os tage en dybdegående gennemgang af udstillede applikationer af QJAR-robot:
1. C2M samlebånd af ASD riskoger
C2M samlebåndet af ASD riskoger er en stor innovation og et gennembrud i husholdningsapparatindustrien. Samlebåndet består af 11 stationer. Den første station viser lastning og losning af riskogeren ved hjælp af robotter. Robotterne i den anden og femte arbejdsstation kan nøjagtigt samle dele og inspicere, om de er samlet på plads under vejledning af synssystemet. Den tredje og sjette arbejdsstation viser robotter til automatisk at tilføre og skrue og konstant overvåge skruemomentdata. Den fjerde station og den tiende station viser robot til at skifte linje til transport af riskogeren; den syvende station viser den nye anvendelse af robotten med en fleksibel griber til at samle den indre tank. Den ottende og niende arbejdsstation bruger den visuelle sensor og lasermarkeringsmaskine til at registrere og indgravere tegn på riskogeren; den ellevte arbejdsstation viser robotten til at samarbejde med AGV for at opbevare riskogeren.
Anvendelsesområder: husholdningsapparater, køkkenmaskiner, legetøj, medicinsk behandling, elektroniske produkter og andre industrier.
2. Automatisk slibeproduktionslinje til symaskineskal
Sagsoversigt
A) Grundparametre: Produktionstid: 40s, Materiale: HT, Arbejdstid: 8 timer pr. skift.
B) Robotmodel: 4 enheder QJR210-1 robot blev brugt til at polere værktøjslinjen.
C) Slibemetode: manuel fastspænding, laserforskydningssensor til at registrere formen på emnet og guide robotten til at slibe i henhold til beregningsresultaterne.
D) Slibe- og poleringsproces: Slibe- og poleringsenheden er sammensat af fire poleringsrobotter, og to parallelle cirkulerende transportlinjer kan realisere den kontinuerlige polering af robotter.
fordele:
Innovationsanalysen af den automatiske poleringsenhed af støbning bruger en laserforskydningssensor til at detektere formen på emnet og guider robotten til at slibe i henhold til scanningsresultaterne for at sikre ensartet slibning. Motoriseret spindel med specialværktøj for at forbedre slibekvaliteten. Den højeffekts 20kW fleksible adaptive spindelslibning bruges til at realisere slibningen sammen med formen. Ved at bruge to parallelle cirkulerende transportlinjer kan den kontinuerlige polering af robotten realiseres, og produktionseffektiviteten kan forbedres. Udstyret med værktøjsbibliotek til at løse problemet med hyppig udskiftning af reparationsforbrugsvarer. Samarbejd med MES-systemet for at spore og administrere produktinformation og kontrollere produktkvalitet.
Anvendelsesområder: Metal, bil, husholdningsapparater, motorcykel, hardware og andre industrier.
3. Femstjernet stol fodslibning
Arbejdsstationsintroduktion: Denne enhed er hovedsageligt sammensat af robot, griber, læssebord, flydende kraftkontrolbåndmaskine (enkeltstation) osv. Den bruges hovedsageligt til grovslibning og finslibning af femstjernet stolefod, og kan også bruges til grovslibning og finslibning af andre metaldele eller metalsvejsedele. Denne enhed er udstyret med 2 sæt flydende kraftkontrolbæltemaskiner (enkeltstation). I henhold til de faktiske krav til slibeprocessen kan forskellige specifikationer af slibebånd konfigureres til at fuldføre den grove og fine slibning af produkter.
Den relevante konfigurationsreference er som følger:
1. Industrirobot: belastning 210 kg
2. Dobbelt station læsning og aflæsning af glidebord og værktøj
3. Flydende kraftstyret slibebåndsmaskine (ru): effekt på 5.5 kW, hastighed på 2850 rpm; med flydende funktion; flydende kraft kan indstilles i området 20-300n efter behov; udstyret med gummihjul med en hårdhed på 45 grader
4. Flydende kraftstyret slibebåndsmaskine (fin): effekt på 5.5 kW, hastighed på 2850 rpm; med flydende funktion; flydende kraft kan indstilles i området 20-300N efter behov; udstyret med gummihjul med en hårdhed på 35 grader
Processen og beatet beskrives som følger: (med et femstjernet stolefodsprodukt som eksempel)
Grov slibning: den flydende kraftkontrollerede slibebåndsmaskine (ru), udstyret med 180 mm slibebånd, grovslibning af hele den del af emnet, der skal poleres, slibetiden er ca. 4min.
Finslibning: den flydende kraft-kontrollerede slibebåndsmaskine (ru) bruges med et 320 mm slibebånd. Maletiden er ca. 4 min. For at opsummere: I betragtning af læsse-, aflæsnings- og springtiden er det samlede slibeslag for den femstjernede stolefod omkring 8.5 min./styk.
Produktfordele: God produktkompatibilitet: kontaktgriber og værktøj kan også bruges til slibning af andre metaldele. Stærk udvidelsesmuligheder: den kan betjenes uafhængigt eller i serie med lignende stationer. Anvendelsesområder: Det bruges hovedsageligt til grovslibning og finslibning af femstjernet stolefod, og kan også bruges til grovslibning og finslibning af andre metaldele eller metalsvejsedele.
4. Intelligent Surfacing Working Station
Denne "intelligente overfladebearbejdningsstation" består af syv dele: QJRB20-1 transportrobot, QJR6-1400 buesvejserobot, svejsesystem, L-type positioner, armatur, visionsystem og svejsestyringssystem.
Den primære arbejdsgang er som følger:
1. Identificer visuelt positionen af det indgående materiale og den færdige produktramme
2. Håndteringsrobotten griber råmaterialerne med en elektromagnetisk spændepatron og klemmer dem fast på positioneren
3. Buesvejserobot udfører en overfladebehandling på råmaterialer
4. Håndteringsrobotten skifter den pneumatiske griber for at gribe det færdige produkt og sætte det ind i den færdige produktramme
5. Overfør robotten tilbage til den elektromagnetiske borepatron og gentag ovenstående handlinger
Anvendelsen af visionsystemet reducerer kravene til fodring og stabling af færdige produkter, reducerer manuel indgriben og gør hele arbejdslinjen mere automatisk. Det intelligente svejsestyringssystem baseret på MES kan effektivt indsamle parametrene i svejseproduktionen og kontrollere produktkvaliteten.
5. Palleteringsarbejdsplads
Arbejdsstationsintroduktion: Arbejdsstationen viser hele rækken af palleteringsrobotenheder. Palleteringsarmaturen kan udføre en, flere og en række palleteringsopgaver ad gangen i henhold til informationen om stablingstype og kan realisere fleksible palleteringsopgaver. Systemet består af JXSS speciel svampesugeanordning, højtryksventilator, ventilatorkontrolenhed og rørledningspakkesystem.
Produktfordele: fleksibel palletering, stærk tilpasningsevne; meget integreret serie; kan tilpasse sig palleteringsopgaverne i forskellige anvendelsesscenarier i henhold til kundens krav; det anvendte ventilatorsystem har lavt gasforbrug og energibesparelse.
Anvendelsesområder: mad, drikke, tobak, vin, sukker, te og andre FMCG-industrier; medicin, e-handel, logistik, supermarked og andre palleteringsapplikationer til kartonbeholdere.
6. Stålstruktur svejsearbejdsstation
Dette sæt af "stålstruktur svejsearbejdsstation" består af fem dele: Qianjiang QJR6-1400 buesvejserobot, svejsesystem, hoved- og halepositioner, armatur og lasergenkendelsessystem.
Den primære arbejdsgang er som følger:
1. Lasergenkendelsessystemet identificerer emneforskydningen
2. Buesvejserobot starter svejsearbejdet
Lasergenkendelsessystemet kan effektivt løse defekter, såsom unøjagtig fastspænding og positionering og deformation af dele forårsaget af vægten og strukturegenskaberne af stålstrukturemnet, hvilket ikke er befordrende for svejseautomatisering.
Arbejdsstationsintroduktion: Den er udstyret med et intelligent buesvejsesystem. For at håndtere de relevante fejl, såsom på- og aflæsning af mellem- og tunge plader og svejsedeformation, er den udstyret med lasersømspositionering og sporingsfunktion, som bruges til real-time og nøjagtig sporing af svejsesøm i svejseprocessen. Med tilføjelsen af en ekstern vendemekanisme kan stålstrukturemnet og robotsvejsepistolen være i den bedste bearbejdningsposition. Under forudsætningen om at sikre svejsekvaliteten er svejsebehandlingen hurtig og effektiv. Udvidet glideskinneanvendelse for at opfylde one-stop svejsekravene for lange stålkonstruktioner. Udstyret med digital kommunikation buesvejsning strømforsyning, og behandling med samarbejdsfunktion funktion, så den overordnede arbejdsstation arbejde mere glat, forbedre svejsekvaliteten og effektiviteten.
Produktfordele: Den er velegnet til svejsning af mellemstore og tunge stålkonstruktioner. Monteringsfejlen og svejsedeformationsfejlen kan løses ved hjælp af laserpositionering og sporingsfunktion. Anvendelsen af positioner og glideskinne kan udvides for at imødekomme one-stop-all position svejsebehandlingen af stålstruktur. Den kraftige digitale strømforsyning er udstyret med et vandkølingssystem for at opfylde kravene til kontinuerlig svejsning af tykke plader.
Anvendelsesområder: Det kan bruges i skibsbygning, entreprenørmaskiner, kulmaskiner, stålkonstruktioner og fremstilling af trykbeholdere og andre mellemstore og tunge pladeforarbejdningsindustrier.
7. Polstrede møbler Søm Automation
Denne arbejdsstation består af en 6-akset robot, K-type positioner, en automatisk sømpistol, armatur osv.
Konfifurering:
Robot: QJR50-1 6-akset robot, 50 kg nyttelast, 2012 mm armspænd, ±0.07 mm nøjagtighed.
K-type positioner: hovedaksens rotationshastighed≤5R/min, andenaksens rotationshastighed≤8 R/min.
Sømpistol: MEITE
Armatur: elektromagnetisk ventilstyring, luftcylinder
Griber: aluminiumsprofil
Sikkerhedshegn: aluminiumsprofil
Fordele: Automatisk ortopædisk, høj stabilitet, høj kompatibilitet.
Anvendelsesområder: polstrede møbler og anden industri, der har brug for sømning.
8. Ultra præcis robotdetektionsarbejdsstation med lineær motor
Arbejdsstationsintroduktion: Denne arbejdsstation adopterer det seneste produkt fra Qianjiang-robotten, den lille seksaksede robot, med marmorplatformen af en lineær motor og ARHawkVision intelligent vision-platform, som er fuldt udviklet uafhængigt, for at realisere den organiske kombination af den seksaksede robot, lineær motor og 2D-vision, og blive en intelligent ultra-præcisions-fleksibilitets-arbejdsstationsmotor med høj effektivitet, robot, præcisions-fleksibilitet og lineær robot. Ekstremt høj positioneringsnøjagtighed, hastighed og modent kontrolsystem kan effektivt og stabilt forkorte detektionsperioden og forbedre produktionseffektiviteten ved at stabilisere kvalitet og kvantitet. At give kunderne mere fleksible løsninger til robotsynsdetektion.
Produktfordele: Robotten: Stabil ydeevne: fuldt importeret konfiguration, den rige og pålidelige erfaring med integrerede projektapplikationer. Ydeevne til høje omkostninger: den bedste kombination af kvalitet og pris. Stærk kompatibilitet: understøtter IO/bus og andre eksterne kommunikationsprotokolkrav.
Lineær motor marmor platform:
Direkte drev: lineært motordrev, ingen skrue/rem/kæde, og en anden traditionel transmissionsmekanisme, kompakt og enkel struktur.
Styreskema: det giver en komplet lukket sløjfe integreret løsning fra kontrol til drev til transmission. Det fremragende synkrondrev af to aksler i portalen er mere stabilt for at sikre produktionskvaliteten.
Kommunikationsprotokol: Den unikke og stabile busprotokol kan effektivt undgå interferens fra interferenskilden til nøjagtigheden af pulsstyringstilstanden.
Høj hastighed og præcision: acceleration op til 3G, hastighed op til 4M/S, gentagelig positioneringsnøjagtighed op til ±0.005 mm.
Ansøgning Field:
1. Optisk/akustisk og andet højpræcis detekterings-/samlingsudstyr.
2. COG/FOG/COF højpræcisionsdetektion/bindingsudstyr
3. Lasersvejse-/skæringsudstyr med høj differentiel kompensationsydelse i lithiumbatteriindustrien
4. Fotovoltaisk modul industri opsætning og transplantation udstyr
5. Wafer skæreudstyr
6. Emballeringsudstyr til halvlederchips;
Sidste ord: Hvis du er interesseret i at samarbejde, eller hvis du har et automatiseringsprojekt, er du velkommen til at diskutere mere.