Robotarme er de vigtigste dele af automatiserede maskiner; de er de dele, der holder, trækker, trækker, slipper, trykker, slår og meget mere. Af denne grund skal de have bevægelsesfrihed, hvis de skal udføre deres opgaver som forventet. Denne kapacitet til mobilitet er det, der kaldes graden af frihed.
Dette er en fuldautomatisk nøglefærdig løsning til trykstøbeindustrien, inklusive 6-akset industrirobot, ende på armværktøj, sprøjtepistol, arbejdsproces inklusive deleplukning og sprøjtning af slipmiddel. Hvis du har undret dig over, hvordan robotarme er i stand til at bevæge sig, som de gør, så er dette noget for dig.
Hvad er frihedsgrad i robotteknologi?
Kilde: Pinterest
I robotteknologiens og mekanikkens verden refererer graden af frihed til de definerede tilstande, inden for hvilke en mekanisk anordning kan bevæge sig problemfrit uden afvigelser. Antallet af frihedsgrader er det samme som det samlede antal uafhængige forskydninger for så vidt angår aspekter af bevægelser.
Enhver konventionel maskine fungerer i to eller tre dimensioner, der kommer med lidt mere end tre frihedsgrader. I en nøddeskal. Frihedsgrader er en streng, der korrekt definerer de forskellige bevægelser, som romantiske arme bruger til at håndtere deres job uden nogen komplikationer.
Der findes forskellige typer af frihedsgrader i robotverdenen, 6 for at være helt præcis. Hver af dem er designet til at udføre en bestemt rolle, og jo flere de er, jo mere effektiv er robotarmen. Disse 6 frihedsgrader i robotteknologi omfatter følgende.
3 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er en robot, der har tre led, der arbejder ved siden af hinanden for at udføre bevægelse i en robotarm. De kan bruges til alle former for robotarbejde lige fra svejsning, pick and place, maskinpleje og så mange flere. De varierer også i størrelse fra små indretninger til lokale opgaver til enorme giganter, der kan håndtere lagerroller.
4 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er en robot, der har fire akser eller led. Den sidste akse er placeret nær bunden af robotten, og den giver den bevægelse og stabilitet, der skal til, for at hele robotarmen kan fungere korrekt. Denne type robot bruges til palletering, maskinlæsning, pick and place, automatiseret emballering, blandt mange andre roller. Designet er lidt kompliceret sammenlignet med en 3DOF-robotarm, men det får mere gjort til gengæld.
5 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er en robotarm, der har fem led, inklusive en manipulator, en servomotoraktuator og tilsvarende armkomponenter som armen, nedenstående og håndleddet. Det er mere komplekst end de to foregående og kan klare mere på grund af tilstedeværelsen af flere led.
6 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er en robotarm, der er lavet af 6 servomotorer, med en tilsvarende arm, albue og håndled. Hver led kan bevæge sig til en vis grad, hvilket kan være begrænset lidt, men er meget mere end de tidligere lavere versioner af DOF. Det betyder, at 6 DOF-robotarmen er stærkere og hurtigere og kan håndtere endnu større roller i fremstillingen.
7 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er en robotarm, der kommer med et skulderled, der har 3 frihedsgrader, en bag- og frontfleksion, ekstern og intern ekspansion og rotation, et albueled udstyret med 1 frihedsgrad og et håndled. Alt dette giver robotarmen en høj grad af fleksibilitet, da den kan bevæge sig mere og dreje på måder, som de fleste arme ikke kan klare.
8 Degrees of Freedom Robotarm: Dette er den højeste grad af frihed, der nogensinde er bygget i en robot hidtil, og den giver den mest fleksibilitet, da den kan dreje og dreje og stige i alle retninger til den maksimale rækkevidde. De eneste ting, der kan begrænse dets bevægelser, er afstanden til objektet eller den energi, der kræves for at opretholde denne bevægelse.
Fordele og begrænsninger ved de forskellige frihedsgrader
Kilde: Pinterest
Jo flere antallet af DOF, jo mere egnet til dets arbejde er robotarmen og omvendt. Den slags robotter giver mange fordele ved fremstillingen, og samtidig er de begrænset til en vis grad.
Nogle af de fordele, du bør forvente af en robotarm, der har et højere antal frihedsgrader, omfatter følgende.
Det vil være mere alsidigt og kan bruges til en række opgaver uden at skulle ændre en masse ting.
De er fremmede og kan klare alle former for tunge løft uden at gå i stykker.
De er mere fleksible, hvilket øger deres hastighed og gør dem ideelle til sarte opgaver, der kræver præcision og hurtighed.
De har en større rækkevidde, hvilket betyder, at de kan dække mere jord uden at bevæge sig en tomme. Det er derfor, de er meget brugt i automatiserede processer som bilfremstilling.
Hvad angår begrænsningerne, er følgende, hvad du skal være på vagt over for, når du går i gang med at gå ned ad denne rute.
Jo mere DOF, jo flere svagheder. Når det ene led er lavet i, går hele robotarmen i stå eller begynder at fungere fejl, og det kan påvirke produktionen.
Vedligeholdelse er ikke en nem opgave, da du skal passe hver enkelt del uden at gå glip af nogen.
De er til tider komplicerede at betjene og kræver kun ekspertise fra en uddannet tekniker.
Konklusion
Robotarme bliver ved med at blive bedre med tiden, og der vil helt sikkert blive tilføjet flere frihedsgrader i fremtiden. For at få mest muligt ud af dine robotinstallationer skal du forstå, hvordan alle leddene fungerer og fungerer. For mere information, tjek vores hjemmeside og har alle svarene på alle dine spørgsmål.