En robot er et nyttigt næste skridt, når den kan indsætte det tilladte antal fyldte pakker i de faktiske kasser uden at folk konstant skal omforme pakkerne, holde klapper til side eller rette en mislykket indsættelse. Hvor disse indgreb dominerer, kan det være mere nyttigt først at stabilisere pakken og kassepræsentationen. Bedøm den udførte pakkeopgave, inklusive formatændringer og gendannelse, før det besluttes, hvilket manuelt arbejde der skal automatiseres.
Produktet ændrer form; åbningen ændrer sig også
En fyldt fleksibel pakke er ikke en stiv blok, der er fuldstændig beskrevet af dens nominelle længde og bredde. Dens kontaktflade kan deformeres under gribning. Den tilladte fyldte tilstand hører derfor hjemme i en håndteringstest, især når der overvejes et vakuumværktøj. Test de faktisk tilladte pakker i stedet for tom film eller en stiv erstatning, der skjuler problemet.
Kartonen introducerer endnu en grænse. En pakke, der passerer et nominelt rektangel, kan støde på en klap eller en indadbøjet side ved den faktiske åbning. For en foreslået celle skal den tilladte kartonvariation testes med pakken holdt i dens tilsigtede retning. Medtag værktøjets indføring, frigivelse og tilbagetrækning: levering af produktet er ikke det samme som at kunne fjerne værktøjet rent.
Disse er betingede prøvespørgsmål, ikke grunde til at antage, at en robot ikke kan håndtere fleksibel emballage. De identificerer, hvilke præsentations- eller vejledningsændringer der kan gøre overførslen gentagelig.
Definer det arbejde, robotten overtager
Case-applikationen viser en rød industrirobot, der placerer emballerede produkter i åbne kartoner inde i en beskyttet celle. Hvide, opretstående komponenter omgiver kasseåbningen som støtter eller føringer. De er udstyrsdele snarere end de emballerede produkter.
Robotværktøj over en åben karton med hvide styreplader inde i den indhegnede pakkecelle. Video 00:25.
Den indsættelsesopgave har en snævrere grænse end at forberede, pakke og lukke hver enkelt kasse. I en manuel sammenligning skal du identificere, hvem der præsenterer produkterne, åbner og finder kartonen, kontrollerer resultatet og administrerer det næste format. Hvis disse opgaver forbliver hos en operatør, skal du holde dem i den foreslåede bemandings- og arbejdsallokering i stedet for at trække et helt pakkejob fra en video af indsættelsen.
For tilbagevendende formater med stabil præsentation kan robotindsættelse være et praktisk første forsøg. Hvor pakker eller kasseåbninger kræver hyppig, praktisk korrektion, kan en forbedring af den pågældende grænseflade først gøre en senere celle mere nyttig. Ingen af ruterne har en universel tærskel for produktionsvolumen.
En prøveperiode skal fortsætte efter pakken er kommet ind
Bliv enige om, hvad der tæller som en acceptabel pakket kasse: korrekt indhold og retning, acceptabel emballagetilstand, ren værktøjsudtagning og den nødvendige lukning. Hvor fremspringende film når lukkeområdet, skal det kontrolleres, at den ikke tilstopper lukningen. En offentliggjort posepakkeapplikation styrer for eksempel filmens haleretning omkring kartonhængsler og limområder; det er en specifik løsning til en bestemt pakke, ikke en grund til at specificere syns- eller limudstyr for hver celle.
Kør en repræsentativ formatændring såvel som det almindelige format. En anderledes pakkeorientering kan kræve ændringer i værktøj og præsentation i nogle systemer, ikke blot en opskriftsredigering. Dokumenter de fysiske justeringer, og hvem der foretager dem. Et sjældent format, der kræver omfattende indgriben, kan med rimelighed forblive manuelt i et førstefaseprojekt.
Endelig skal du inkludere en afbrudt eller blokeret indsættelse i den aftalte idriftsættelsestest. Etabler en kontrolleret metode til at fjerne berørte pakker, bekræfte kassens indhold og genstart fra en kendt tilstand. Gentagne forsøg på den samme bevægelse ind i en beskadiget åbning er ikke en genopretningsplan.
Billeder af de fyldte produkter og åbne kartoner, udvalget af formatændringer og det nødvendige skiftemønster er nok til at starte en EVST-diskussion. Diskuter et trinvis case-packing scopeHvilken gentagelig opgave skal flyttes først, og hvilke pakke- eller kartonforhold skal prøveperioden afgøre?