En anden robot er værd at overveje, når man forbereder og flytter bakker regelmæssigt, og robotten håndterer delene, eller når de to job kræver væsentligt forskellige værktøjer. Det er en svagere investering, når den reelle forsinkelse er et transportbånd, en optaget overførselsposition eller en downstream-maskine, som begge robotter skal vente på. Før man sammenligner robotpriser, skal man separere håndtering af dele, forberedelse af bakkeog bakkeudskiftning på produktionstidslinjen.
Det ekstra arbejde bag hver bakke
I den medfølgende celleoptagelse arbejder en arm mellem en bagerste båndflade og en gitterbærerramme. En anden arm holder og placerer en komplet ramme. En ramme kører væk på det grønne transportbånd, før den næste leveres. Dette gør arbejdsfordelingen let at se: flytning af emnerne og levering af deres bærer er forskellige håndteringsopgaver.
For en fabrik eller integrator, der planlægger en lignende celle, er det nyttige spørgsmål, hvordan disse opgaver hænger sammen. En robot kan afslutte sin sidste emneoverførsel og stadig have arbejde tilbage: hente den næste bakke, ændre sit greb, rydde den udgående bakke og etablere den næste arbejdsposition. Disse handlinger hører hjemme i cyklusestimatet, selvom salgsdemonstrationen fokuserer på at plukke en enkelt emne.
Sammenlign håndteringsarrangementet før robottællingen
| Arrangement | Når det fortjener et nærmere kig | Hvad kan gøre det uattraktivt |
|---|---|---|
| Én robot håndterer dele og bakker | Skift af bakke sker sjældent; armen kan nå begge opgaver; ét værktøj eller en praktisk værktøjsskiftesekvens håndterer begge dele | Hver ændring afbryder håndteringen af dele; et klodset bakkeværktøj kan begrænse adgangen til små dele |
| En robot til håndtering af emner plus et bakkemagasin, en løfte- eller transportbåndsmekanisme | Bakkegeometri og præsentation forbliver ensartet, og overførslen er en gentagbar mekanisk bevægelse | Variationer i bakkestørrelse, stabling eller destination kan kræve mekaniske ændringer |
| Separate robotter til dele og bakker | Forberedelse af bakker kan ske, mens dele håndteres; forskellige værktøjer eller destinationer berettiger separat bevægelse | Mere udstyr, gulvplads og koordinering; den delte centralposition kan stadig tvinge ventetid |
Den midterste mulighed er vigtig. En anden seksakset arm bør konkurrere med en passende bakkefremføringsmekanisme, såvel som med et layout med én robot. For en stabil bakkefamilie og en fast overførselssti, sammenlign, om en dedikeret mekanisme kan udføre arbejdet mere enkelt. For at ændre bakkeformater eller flere opsamlings- og leveringspositioner kan en uafhængigt programmeret arm tilbyde nyttig fleksibilitet.
Den sammenligning ændrer sig, hvis det "lille" bakkejob kræver et stort værktøj. Robottens nyttelast inkluderer værktøjet og den bårne last. Et værktøj med bred ramme ændrer også lastens tyngdepunkt og inerti, så en kilogramvurdering alene fastslår ikke, at armen kan følge den nødvendige bevægelse. Evaluer den kombinerede værktøjs- og lastkonfiguration i forhold til den valgte robots lastgrænser og bevægelseskrav. Adskillelse af jobbene kan gøre det muligt for emnehåndteringsværktøjet at forblive kompakt; det betyder også at købe og integrere en anden håndteringsenhed.
En anden arm kan forberede den næste bakke; den kan ikke fjerne alle pauser
Overvej en illustrativ tidsøvelse, hvor du bruger antagne værdier i stedet for målinger fra denne celle. En bakke kræver 24 deloverførsler med 3 sekunders varighed hver. Efter den sidste overførsel tager det 12 sekunder at forberede den næste bakke, og den fysiske udveksling tager yderligere 6 sekunder. Forberedelses- og udvekslingstiderne inkluderer deres respektive retur- og positioneringsbevægelser.
| Antaget rækkefølge | Tid pr. bakke |
|---|---|
| Alle tre opgaver forekommer sekventielt | 72 + 12 + 6 = 90 sekunder |
| Den fulde 12-sekunders forberedelse passer til emnehåndtering; 6-sekunders udskiftningen stopper den stadig | 72 + 6 = 78 sekunder |
Under disse antagelser stiger den ideelle hastighed fra 40 til omkring 46 bakker i timen – ikke dobbelt så meget som outputtet. Disse tal udelukker afbrydelser, kasseringer og andre produktionstab. Deres formål er at identificere, hvilken tid en foreslået anden enhed faktisk fjerner fra den kritiske sekvens.
Overlapningen er kun tilgængelig, hvis den næste bakke kan forberedes et andet sted, mens den nuværende bakke er i brug. Hvis begge arme har brug for den samme fysiske position, eller transportbåndet ikke kan acceptere den udgående bakke, kan den anden arm blot vente. Marker disse delte positioner på det foreslåede layout, før du accepterer et hurtigere cyklusestimat.
Bed om en prøve fra bakke til bakke
En nyttig demonstration går fra den første del på én bakke til den første del på den næste. Inkluder den udgående transportør, den indgående transportør og den tid, det tager at genoptage håndteringen af delmaterialet. Se om føderen har forberedt den næste bakke, før den skal bruges, og om den udgående bakke har et sted at gå hen.
Gentag dette med de bakkeforhold, som produktionen rent faktisk vil præsentere: den højeste og korteste stak, forskellige godkendte bakkeformater og den normale variation i fladhed og position. Gitterkoordinater kan definere, hvor dele hører hjemme, men en forskudt bakke ændrer disse placeringer i forhold til robotten. Etabler bakkens referenceposition med passende lokalisering eller registrering, i stedet for at forvente, at et indlært mønster korrigerer en umålt forskydning.
For integratoren skal udvekslingssignalerne inkluderes i samme forsøg. Den indkommende bakke bør ikke flyttes til en optaget position, blot fordi en forudindstillet tid er gået. Demonstrer, hvordan udstyret bekræfter, at positionen er fri, og den nye bakke er klar. Dette tester den del af systemet, som en jævn, isoleret opsamling ikke kan afsløre.
Beslutningen bliver derefter specifik: Fjerner den tilføjede enhed en observeret afbrydelse, forenkler den inkompatibelt værktøj, eller imødekommer den en bakkefamilie, som en fast mekanisme ikke kan håndtere økonomisk? Hvis ingen af disse gælder, fortjener en enklere ordning det første tilbud.
Diskuter bakken og delen sammen
For en forespørgsel om EVST-håndtering og automatisering, start med et foto, der viser emnet i dets bakke, og en kort video, der dækker et komplet bakkeskift. Tilføj bakkens dimensioner, læsset vægt og ønsket output, hvis tilgængeligt. Disse viser, om udfordringen er at plukke emnerne, levere transportøren eller tilpasse begge job omkring den eksisterende linje – og giver os et nyttigt grundlag for at diskutere robot-, værktøjs- og arbejdsstationsmuligheder. Kontakt EVST vedrørende din håndteringsansøgning.
Metode: Gennemgang af applikationsoptagelser, producentdokumentation og et eksplicit antaget timingeksempel. Redaktionel politik · Korrektionspolitik · Vilkår og betingelser