By EVST redaktion · Anmeldt af EVST redaktion · Sidst opdateret 12. oktober 2026 · Redaktionel politik · Korrektionspolitik · Betingelser
I denne slibecelle præsenterer en roterende fikstur med gule A-, B- og C-delere cylindriske donkraftkomponenter for en stationær robot. Hvert indeks bringer den næste fastspændte position ind i robottens arbejdsområde. Værktøjet nærmer sig emnet, får kontakt, trækker sig tilbage og når derefter en lavere position fremad før det næste fiksturindeks.
Evaluering af en lignende del? Send os tegningen, fixturkonceptet, de overflader, der skal bearbejdes, og den daglige produktion, og vi vil hjælpe med at kortlægge adgang, indeksering og forsøg.
Læs cellen i den rigtige rækkefølge
De gule skillevægge gør det nemt at se indekspositionerne. Den roterende fikstur skifter retning og bringer hver fastspændt delposition til robotten i rækkefølge. Den synlige rækkefølge er:
- Fixturen indekserer til en ny orientering.
- Robotten nærmer sig et cylindrisk emne i den bageste position og får kontakt.
- Værktøjet trækker sig tilbage fra den position.
- Robotten bevæger sig til en lavere position fremad, foretager endnu en kontakt og trækker sig tilbage.
- Fixturen indekserer igen i en lignende cyklus.
Den lyse plet, der er synlig nær arbejdsområdet, er et arbejdslys, ikke en svejsebue. Sekvensen er en slibeoperation med to forskellige robottilgange omkring den indekserede fikstur.
Indeksering definerer, hvornår robotten må gå ind
En roterende fikstur forbedrer adgangen ved at præsentere flere positioner omkring én akse, men den skaber en zone med delt bevægelse. Robotten bør først gå ind, når fiksturen har nået sin kommandoposition, og klemmetilstanden er bekræftet. Fiksuren bør først indeksere, når robotten og værktøjet har passeret det afbøjede volumen.
Dette håndtryk er mere end en programforsinkelse. Et robust koncept definerer positive betingelser for fikstur-i-position, klar til fastspænding og robotfri. Det definerer også, hvad der sker efter et stop: systemet skal vide, hvilket indeks der er til stede, og om værktøjet er sikkert uden for fiksturens konvolut, før en af akserne genoptager arbejdet.
To kontaktområder kræver to clearanceundersøgelser
De bagerste og forreste, nederste kontakter bruger forskellige tilgangsretninger. En rute, der er fri bag skillevæggen, kan bringe håndleddet, slangen eller værktøjskroppen tæt på fiksturen, når robotten bevæger sig nedad mod forsiden. Behandl dem som separate adgangsstudier, selvom de tilhører én procesopskrift.
| Kontaktområde | Synlig bevægelse | Ingeniørtjek |
|---|---|---|
| Bageste position | Tilnærmelse, kontakt og tilbagetrækning bag skillevæggen | Skillevægsafstand, håndledsstilling og tilbagetrækningsvej |
| Forreste nederste position | Lavere tilgang, kontakt og tilbagetrækning nærmere fronten | Værktøjskrop og slangeafstand, samlingsmargin og fiksturkant |
| Indeksbevægelse | Gul skillevæg og armatur roterer | Robot-clear zone, positionsbekræftelse og genstartslogik |
Den korrugerede slange hører også hjemme i kuvertkontrollen. Dens føring ændrer sig, når håndleddet drejer, så en klar værktøjsspids beviser ikke i sig selv, at hele samlingen er klar.
Placering af fixturen kommer før baneforfining
Slibekræfter virker gennem emnet ind i klemmen og fiksturen. Cellekonceptet skal placere emnet ensartet, modstå bevægelse under kontakt og gøre det nødvendige område tilgængeligt. Skillepladen kan beskytte eller adskille positioner, men dens højde og kantplacering begrænser også robottens tilgang.
Begynd forsøg med repræsentative dele og den tilsigtede fikstur. Verificér indeksets repeterbarhed ved procespositionen, og indlær derefter de bageste og forreste-nedre ruter. Kør dem langsomt, mens du holder øje med værktøjskroppen, håndleddet, slangen, klemme og opdeleren. Først når bevægelse og kontakt er stabile, bør procesteamet indstille applikationsspecifikke parametre og acceptkontrol.
Når denne ordning passer
Dette layout er nyttigt, når flere fastspændte positioner kan præsenteres af én roterende fikstur, og hver del kræver gentagne robotadgange fra mere end én retning. Det kræver mere udvikling, når delvariationer ændrer kontaktstedet, skillevæggen blokerer den nødvendige tilgang, slangen ikke kan føres gennem alle håndledsstillinger, eller affaldshåndtering og -inspektion kræver yderligere udstyr.
Hvad skal sendes til en vurdering
- Deltegninger og de overflader eller områder, der kræver slibning.
- Den foreslåede klemme- og roterende fiksturgeometri.
- Nødvendige indekspositioner og indlæsningsmetode.
- Information om værktøjs- og procesleverandører.
- Acceptkriterier, outputmål og tilgængelig celleplads.
- Krav til opsamling, afskærmning og inspektion af affald.
Kontakt EVST eller send en e-mail til sales@evsrobot.com med disse oplysninger for at få en indledende celle- og prøveplan.
Denne artikel beskriver den synlige sekvens og designkontroller for denne celletype. Værktøjsvalg, kontaktflade, procesindstillinger, finish og produktionsydelse kræver bekræftelse med den faktiske del og udstyr.