| Model | 20-2000 QJR | |
| Číslo osy | 6 | |
| Užitné zatížení | 20kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 2001.7mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | + 172 ° |
| J2 | +150°, -110° | |
| J3 | +85°- 150° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 177 ° / s |
| J2 | 177 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 429°/s | |
| J5 | 412 ° / s | |
| J6 | 515 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 83.3N · m |
| J5 | 34 Nm | |
| J6 | 28N · m | |
| Setrvačný moment | J4 | 4.1 kg·m² |
| J5 | 3.8 kg·m² | |
| J6 | 1.1 kgm | |
| Hmotnost těla robota | 270kg | |
| Instalovaný výkon | 3.7 kVA | |
| napájení | Jednofázové 220V ±10% | |
| Kabinet Velikost | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnost | 95kg | |
| Instalace formuláře | Pozemní/stropní | |
| editaci videa | Manipulace, montáž, třídění, nakládání a vykládání atd. | |
