Model: QJR12-2300
Zatížení: 12kg
Rozpětí křídel: 2304.8mm
Opakovaná přesnost polohování: ± 0.05mm
| Model | 12-2300 QJR | ||
| Míra svobody | 6 | ||
| Užitné zatížení | 12kg | ||
| Rozpětí křídel | 2304.8mm | ||
| Opakovatelnost^2 | ± 0.05mm | ||
| mechanický limitní rozsah |
Osa 1 | ± 172 ° | |
| Osa 2 | +150 °, -110 ° | ||
| 3 osy | +85°, -150° | ||
| 4 osy | ± 185 ° | ||
| 5 osy | ± 115 ° | ||
| 6 osy | ± 360 ° | ||
| Maximum rychlost |
1 osy | 3.1rad / s | 177 °/s |
| 2 osy | 3.1 rad / s | 177 °/s | |
| 3 osy | 3.3 rad / s | 189°/s | |
| 4 osy | 8 rad / s | 458 °/s | |
| 5 osy | 9 rad / s | 515 °/s | |
| 6 osy | 11 rad / s | 630 °/s | |
| Přípustný točivý moment |
4 osy | 83.3N.m | |
| 5 osy | 28.05 Nm | ||
| 6 osy | 28.05N.m | ||
| Moment setrvačnost |
4 osy | 4.09 kg.m2 | |
| 5 osy | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 osy | 0.93 kg.m2 | ||
| Tělesná hmotnost | 275 kg | ||
| Úroveň ochrany | IP65 | ||
| Instalace životní prostředí |
teplota | 0 ~ 45 ℃ | |
| Vlhkost | 20% ~80% RH (bez kondenzace) | ||
| chvění | <4.9 m/s2 (0.5G) | ||
| jiní | Vyvarujte se hořlavých a korozivních plynů a kapalin; Zabraňte kontaktu s vodou, olejem, prachem atd.; Uchovávejte mimo dosah zdrojů elektrický šum. |
||
| Kapacita baterie | 3.7 kVA | ||
| Způsob instalace | Zemní instalace, závěsná instalace. | ||
