| Model | 12-1700 QJR | |
| Číslo osy | 6 | |
| Užitné zatížení | 12kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1792mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 175 ° |
| J2 | ﹢159º, ﹣95º | |
| J3 | ﹢95º, ﹣125º | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372'/s | |
| J5 | 573'/s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| Setrvačný moment | J4 | 1.2 kg.m² |
| J5 | 1.4 kg.m² | |
| J6 | 0.7 kg.m² | |
| Hmotnost těla robota | 240kg | |
| Instalovaný výkon | 3.6 kVA | |
| Kabinet Velikost | 600 480 * * 920mm | |
| Kabinet Hmotnost | 95kg | |
| Zdroj | Jednofázové 220V | |
| Instalace formuláře | Pozemní montáž/ Strop |
|
| editaci videa | Manipulace, montáž, třídění, nakládání a vykládání atd. |
|
