| Model | 10-1 QJR | |
| Číslo osy | 6 | |
| Užitné zatížení | 10kg | |
| Opakujte polohování | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ± 172 ° |
| J2 | ﹢166º, ﹣107º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ± 170 ° | |
| J5 | ± 125 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| Maximální rychlost | J1 | 172 ° / s |
| J2 | 172 ° / s | |
| J3 | 183 ° / s | |
| J4 | 430 ° / s | |
| J5 | 430 ° / s | |
| J6 | 584 ° / s | |
| Přípustný točivý moment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Setrvačný moment | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Hmotnost těla robota | 250kg | |
| Instalovaný výkon | 3.3 kVA | |
| Kabinet Velikost | 580 600 * * 960mm | |
| Kabinet Hmotnost | 130kg | |
| Zdroj | Třífázový čtyřvodič | |
| Instalace formuláře | Země, Strop | |
| editaci videa | Svařování, lakování, nakládání a vykládání, manipulace, třídění, montáž atd. | |
