Robotická ruka je nejdůležitější součástí robota, protože je to ta, která řídí skutečnou práci. Je to malování, paletizace, vychystávání a umisťování, je to součást, která skutečně dělá práci, stejně jako lidská paže. Většina robotických paží má osy, které spojují klouby pro flexibilitu pohybu, musí se ohýbat a natahovat podle libosti v závislosti na práci, na které se podílejí.
Části robotické paže
Robotická ruka se skládá z různých částí, které spolupracují a usnadňují práci. Tyto díly jsou vyráběny odděleně a poté sestaveny dohromady a tvoří tak průmyslové robotické rameno. Následují hlavní části robotické paže.
Ovladač
Zdroj: Pinterest
To je mozek celé struktury. Obvykle má podobu základní desky, ale menší, na které je napsán program zodpovědný za zprovoznění robotické paže. Je to nejsofistikovanější část robota a obvykle je zapouzdřena, aby byla chráněna před vnějšími vlivy. poškození, protože je choulostivé a drahé.
Kleště
Zdroj: Pinterest
Chapadla jsou prsty. Jsou to výsuvné výstupky na konci robotického ramene, které obvykle slouží k uchopení předmětů během výroby, vybírání a umístění nákladů a manipulace s obaly. Většina z nich je elektricky nastavitelná a jsou obvykle v sadě „3 prstů“ pro lepší uchopení. Chapadla musí být silná, protože nesou většinu zátěže, kterou přináší manipulace těžké užitečné zatížení.
Klouby
Zdroj: Pinterest
Bez kloubů by se robotická ramena nepohybovala jinak, než aby se otáčela kolem jejich obalů. Klouby dávají paži schopnost ohnout se a natáhnout se a otočit kolem osy. Bez těchto pohybů by robotická ruka nezvládla ani ty nejjednodušší úkoly, na které si vzpomenete.
motory
Zdroj: Pinterest
Zatímco ovladače fungují jako mozek, motory jsou motory, které vyvolávají všechny pohyby robotické paže. Motory jsou elektrická zařízení, která řídí pohyb, rychlost a směr, které dělá robotické rameno na základě sady instrukcí z ovladače. Existují čtyři typy motorů robotických ramen: AC/DC motory, servomotory, krokové motory a lineární motory.
Senzory
Zdroj: Pinterest
Robotické senzory jsou oči a uši robotických paží, jsou to, co paže používá k posuzování vzdálenosti a nenávidí předměty, které mají být popadány. Senzory jsou vysoce pokročilé a dokážou rozpoznat, kdy je před nimi překážka, a dokážou přesně určit, co mají.
Jak se vyrábí robotické rameno
Videoprezentace o výrobě robotického ramene
Vzhledem k tomu, jak sofistikovaná jsou robotická ramena, je jejich výroba spojena s vysokou úrovní designu. Níže jsou uvedeny některé z kroků, které je třeba udělat, aby se z robotického ramene stal plně funkční stroj.
Krok 1: Vytvoření programu
Protože jde o mozek, program, který bude spouštět robotickou ruku, je první věcí, kterou je třeba vytvořit. Případná velikost robotické paže bude určena podle toho, jak pokročilý je program a kolik toho zvládne.
Krok 2: Instalace motoru
Poté, co je program připraven, je další položkou, kterou je třeba udělat, motor. Motory jsou propojeny s programem a probíhají testy, aby se zjistilo, zda reaguje na povely, které mu řídicí jednotka dodává. Jakmile to uděláte, už máte srdce a mozek robotické paže.
Krok 3: Sestavení základny
Ve třetí fázi se manipuluje se základnou, která tvoří základ robotické paže. Jedná se o díl, který bude spočívat na podlaze nebo na montážním stole. Musí být těžká, aby odolala váze natažené paže, aby se nepřevrátila.
Krok 4: Spojte klouby a ramena dohromady
Pohyblivé části ramene se montují ve čtvrté etapě. Toto je důležitý krok, protože se zde určuje plný dosah a maximální otočení ramene. V závislosti na velikosti základny se mohou spoje pohybovat od 2 do 10, s a 6osé robotické rameno být nejčastější. Čím více kloubů, tím větší je robotické rameno.
Krok 5: Přidání chapadel
Části, které budou manipulovat s citlivými částmi práce, jako je svařování, řezání, zvedání atd., se nazývají chapadla. Ty jsou připevněny na konci robotické paže, aby vytvořily něco, co připomíná lidské prsty.
Krok 6: Zapojení
Jelikož se jedná o elektrické zařízení, všechny tyto části jsou vzájemně propojeny sítí elektrických vodičů, které přenášejí energii do každé součásti. Kabeláž musí být provedena tak, aby nebránila volnému pohybu spojů.
Závěr
Výroba robotické ruky není procházka růžovým sadem, je to složitá práce, která vyžaduje výrobci robotů využít služeb několika lidí, aby konečný produkt mohl fungovat podle očekávání. Náklady Výroba jednoho je poměrně vysoká, a proto mohou robotické paže stát přemrštěné ceny. Ale když vezmete v úvahu dlouhodobé výhody, stojí to za to.