Ponechte dráhu postřiku robota pouze tam, kde stále vyhovuje novému nastavení. Změna trysky může změnit geometrii nástroje i stopu kapaliny; změna kapaliny může změnit vzor, i když robot sleduje přesně stejné body. Před přijetím jakékoli náhrady porovnejte změněné nastavení se skutečnými cílovými oblastmi za zaznamenaných podmínek.
„Náhradní tryska pasuje. Můžeme program ponechat?“
Zkontrolujte, co znamená „pasuje“. Tryska se může připojit ke stejnému připojení, ale její výstup se může nacházet v jiné poloze nebo úhlu. To změní vztah mezi naprogramovaným bodem nástroje robota a povrchem. Před opětovným použitím uložených bodů ověřte fyzický výstup a přiblížení.
Pak zkontrolujte dodaný vzor. Širší vzor není automaticky lepší náhradou: může dosáhnout sousední oblasti, která by měla zůstat suchá, nebo odlišně distribuovat kapalinu na stejný cíl. Dvě trysky popsané jako plochý sprej se mohou lišit kapacitou, úhlem a velikostí kapky. Jako tvrzení o ekvivalenci použijte spíše data navrhované trysky než název vzoru.
Záběry nabízejí praktickou geometrii pro tuto diskusi: červený robot nese dlouhou trubku a směruje viditelný proud vody na svislý obrobek s kruhovými prohlubněmi. Trubka mění výšku a polohu. U navrhované práce s podobnými prohlubněmi si výstupní přístup ke stěně prohlubně zaslouží samostatnou kontrolu z otevřené plochy.
Robot směruje proud vody na obrobek s kruhovými zářezy. Video 00:20.
„Co se změní, když nahradíme vodu výrobní kapalinou?“
Efektivní úhel rozstřiku závisí na vzdálenosti, viskozitě, kapacitě trysky a provozním tlaku. Katalogové úhly jsou obvykle založeny na vodě; u jiných kapalin je proto třeba zkontrolovat aplikaci, zejména tam, kde je kritické pokrytí. Povrchové napětí a viskozita také ovlivňují tvorbu vzoru. Udržování stejné rychlosti robota neudržuje tyto vlastnosti kapaliny konstantní.
Před porovnáním zaznamenejte skutečnou kapalinu a její příslušné provozní podmínky, trysku, stav přívodu a cílovou vzdálenost. Ověřte kompatibilitu materiálů trysky a smáčených součástí přívodu. Vhodný tvar postřiku a vhodná kombinace materiálů jsou samostatná rozhodnutí o nákupu.
Pro zamýšlený proces použijte dohodnutou metodu odběru vzorků a pozorování. Pokud je cílem mytí, zkontrolujte příslušnou zbývající kontaminaci; pokud je cílem další aplikace kapaliny, definujte její výsledek odpovídajícím způsobem. Zkouška s produkční kapalinou by měla odpovídat specifikovanému výsledku, spíše než aby se odvozovala od důkazu s vodou.
„Který test nám řekne, zda máme změnit cestu?“
Začněte srovnáním, které izoluje danou substituci. Zachovejte konzistentní díl, montáž a zaznamenané provozní podmínky, pokud to navrhovaná změna umožňuje. Před změnou několika nastavení robota najednou sledujte staré a nové vzorce ve stejné cílové oblasti.
U zapuštěné součásti označte otevřenou plochu, stěnu zapuštění, dno zapuštění a přechod mezi nimi jako samostatné kontrolní oblasti. Zkontrolujte, kde se otisk zužuje, rozšiřuje se za cíl nebo zanechává nekrytý pás. Pokud problém souvisí s geometrií zapuštění, otestujte příslušný úhel přiblížení nebo vzdálenost. Pokud se po výměně kapaliny změní celý vzor, před opravou každého bodu trasy zkontrolujte stav trysky a přívodu.
Sousední průchody také vyžadují novou kontrolu. Překrytí závisí na skutečném rozložení, nejen na viditelné šířce postřiku. Pevné procento překrytí převzaté z jiné trysky může zakrýt buď neošetřený pás, nebo nadměrnou lokální aplikaci. Porovnejte spojené průchody na reprezentativním vzorku a na základě tohoto pozorování upravte trasu.
Ukončete pokus rozhodnutím: zachovat trasu, upravit postižené oblasti nebo znovu vybrat trysku a provozní podmínky. Porovnávané nastavení a výsledný vzorek uchovávejte pohromadě, aby bylo možné pozdější výměnu porovnat se stejnou referencí.
Sdělte EVST, kterou geometrii trysky, kapaliny nebo součásti očekáváte změnu. Sdílejte existující zkušební trasu a cílové oblasti. prodiskutujte test zaměřený na tuto změnu.