Източник: www.sodavision.com
Всяка година роботите стават все по-напреднали и им се възлага да изпълняват по-сложни задачи от преди. За разлика от човешкия труд, те не се уморяват и са много по-бързи в своите операции. Въпреки това, тъй като те се включват в повече промишлени процеси, има нарастваща необходимост да бъдат по-безопасни за фабричните пространства и по-точни в техните операции.
Това е от тази необходимост да се направи промишлени роботи по-„наясно“, че са се появили системите за роботизирано зрение. Което поражда въпроса какво представляват системите за роботизирано зрение? Как работят и наистина ли правят роботите по-добри? Ето един задълбочен поглед върху всичко това и повече.
Какво е Robot Vision?
Източник: www.fanucamerica.com
Визията на роботите в лаически смисъл е концепция, която се стреми да помогне на роботите да виждат. Това е система, състояща се от различни части, които позволяват на робота да интерпретира визуални данни в заобикалящата го среда. Тези части включват:
Камери – те са монтирани на робота или в неговото работно пространство и действат като „очи“ на робота.
Специално осветление – осветлението поддържа работната зона и/или обектите, върху които работи роботът, осветени, така че камерата да може да ги улови ясно
Софтуер - това е компютърен алгоритъм, върху който работи цялата зрителна система.
Как работи Robot Vision?
Източник: prneswprime
Работата на система за роботизирано зрение е поредица от стъпки, които може да изглеждат дълги, но се случват за секунди. Всяка част от системата работи във връзка с другата, за да направи „зрението“ възможно. Стъпките се развиват, както следва:
На робота е възложена задача като сглобяване на микро части върху печатна платка. За да се сглоби правилната част на правилното място, тя изисква висока прецизност и някои визуални насоки за регулиране на движенията й според нуждите.
Камерата се активира, за да визуализира работната обвивка или позицията на детайла и къде трябва да бъде поставен.
Изображението, заснето от камерата, се изпраща до контролера на робота, който го интерпретира с помощта на компютърния алгоритъм.
От тази интерпретация командният сигнал се предава от контролера към монтажен робот ръката.
Командата е код от инструкции за това коя част трябва да следва ръката на робота между събирането на частта и къде трябва да я постави върху печатната платка.
Изображението, заснето и предадено от роботизирана зрителна система, не е просто визуална снимка. Той улавя параметри като дължина, ширина и височина на частите. Тези подробности са от съществено значение, тъй като помагат на робота да различава различните обекти и също така информират как трябва да се позиционира, както и силата, необходима за изпълнение на задачите. Понякога за по-голяма точност може да се използва лазерна триангулация за извличане на такива параметри. Това е по-прецизен метод, тъй като лазерите очертават обектите и техните размери след това могат да бъдат уловени от камерата.
3D визия също се набира в системите за роботизирано зрение. Въпреки че следва същата концепция за виждане, както беше споменато по-горе, той осигурява по-здравословно гледане от различни ъгли. Въпреки това, в допълнение към другите части, присъстващи в типичната визуална система за робот, системата за 3D визуализация включва скенер. Използва се за анализиране на всички 3 измерения на част или работна обвивка и задействане на робота да действа съответно. Тя е по-модерна и ефективна от лазерната триангулация.
Защо производителите трябва да използват системи за роботизирано зрение?
Източник: www.educba.com
Средният робот може да бъде програмиран да изпълнява задачи доста ефективно с минимален надзор. Това всъщност е случаят в повечето фабрики от известно време. И така, може би се чудите, необходимо ли е да интегрирате системи за роботизирано зрение във вашите роботи? Добавя ли някаква стойност към операциите на вашия робот? Краткият отговор на това е, да. Ето някои от начините, по които вашите промишлени роботи могат да бъдат подобрени чрез системи за роботизирано зрение.
Точност – помислете колко добре бихте изпълнили задача със завързани очи спрямо това как бихте се справили с пълно зрение. Последното е по-добре, нали? Това важи и за роботите. Въпреки че могат да разчитат на сензори за изпълнение на задачи, системата за зрение ги прави много по-точни в начина, по който боравят с части и работят върху тях.
Безопасност – установено е, че визуалните способности са много ефективни при правенето на роботите по-безопасни за работа с хората. Комбинацията от роботизирана система за зрение и сензори за безопасност осигурява двойна гаранция, че роботът ще спре или забави, когато усети и види препятствие по пътя си.
По-висока оперативна ефективност, когато роботът е оборудван със система за роботизирано зрение, той е по-адаптивен. Вземете например a делта робот със задачата да сортира предмети, търкалящи се на конвейерна лента. Неговата зрителна система би възприела обектите и скоростта, с която те преминават през системата. Тъй като контролерът интерпретира такива визуални данни, той ще сигнализира на ръцете на робота да работят със скорост, която съответства на тази на конвертиращия ремък. Няма да е необходимо да стартирате и спирате колана, за да може роботът да се справи, а това подобрява ефективността.
Подобрена ефективност на разходите – когато оперативната ефективност се подобри, разходите за работа също намаляват. Освен това, намалената нужда от надзор и по-малката нужда от допълнителни входящи данни, като позициониране на палети за поддържане на точността на робота, намаляват допълнителните разходи.
По-висока стойност – роботите, които имат системи за роботизирано зрение, могат да правят повече, което ви дава по-голяма стойност от робота. Докато може да сте използвали a SCARA робот за да се сглобяват само части, може да се конфигурира визуална система за извършване на проверка на качеството след сглобяването.
Приложения за Robot Vision
Източник: www.vision-systems.com
Примери за индустриално приложение на системи за роботизирано зрение включват:
Автоматизирани складове- автоматизирани складови роботи оборудвани с роботизирани системи за зрение, се използват за събиране и доставяне на пакети от различни части на склад до персонала. Визуалните системи елиминират необходимостта собствениците на складове да начертават конкретни пътища за роботите. Той помага за намаляване на разходите за автоматизация и прави робота по-гъвкав в неговите операции.
Сортирането – сортирането на стоки в производствена линия става по-точно и ефективно, когато роботите могат да идентифицират уникални продукти с помощта на видима система. Освен това ги прави по-бързи и намалява загубите и грешките, които често възникват, когато роботът работи „на сляпо“.
Изберете и поставете, Палетизиране – възможността да виждате части и съответно да коригирате позицията им кара роботите да изпълняват палетизирането и задачите за избиране и поставяне по-добре. Системата за визуализация също елиминира необходимостта от допълнителни поддържащи системи като позициониране на палети.
Автоматизирани аптеки - роботизирани системи, оборудвани със системи за зрение, вече се използват за отпускане на рецепти в автоаптеките. Визуалната система улавя рецептата, изпраща изображението до контролера, който след това премества чаша с рецепта към съответния дозатор на заявеното хапче. Той е бърз, икономичен и много прецизен.
Инспекции на материали - това работи особено добре, когато системата за роботизирано зрение има скенер, тъй като сканира всеки продукт, за да открие недостатъци. Това прави проверката на качеството по-бърза и точна, тъй като такова сканиране може да открие недостатъци, които човешкото око лесно може да пропусне.
Фактори, които трябва да имате предвид, когато инвестирате в система за роботизирано зрение
Източник: Pixabay
Концепцията за визия на робот е до голяма степен същата, но би било важно да потърсите надежден доставчик на услуги. Помислете, че това е нова концепция, която може да се наложи да бъде персонализирана за вашите роботи и цялата фабрична настройка. Освен това вашият персонал може да се нуждае от известна ориентация, за да се адаптира към този режим на работа на робота. Компания за системи за роботизирано зрение, която може да ви помогне да направите този преход плавен, би била плюс.
Освен това претеглете индустриални приложения възнамерявате да включите системите за роботизирано зрение, докато избирате между опции като 3D и други. Ако операциите са сложни, тогава може би ще ви трябват такива обширни системи за зрение. Въпреки това, за основни операции като избиране и поставяне, сложната система за визуализация би била недостатъчно използвана и следователно неефективна от гледна точка на разходите.
Що се отнася до съвместимостта, не забравяйте да се консултирате с фирмата за система за визуализация на роботи дали вашето фабрично пространство ще бъде съвместимо с система за визуализация. Това би било особено тревожно, ако камерите трябва да бъдат монтирани в работната обвивка, а не в конструкцията на робота. Това може да не направи непременно вашата фабрика недопустима за системата, но може да се наложи да пренаредите пространството и да коригирате осветлението.
Предизвикателства пред системите за роботизирано зрение
Източник: Pixabay
Инвестирането в системи за роботизирано зрение е скъпо начинание. Като се има предвид, че системите са сравнително нови на пазара, една качествена може да ви върне значителна сума пари. Това е в допълнение към разходите за поддръжка, както и към някои структурни промени, които може да се наложи да направите във вашето производствено пространство. Това е предизвикателство, което често прави такива системи недостъпни за производителите, работещи в рамките на бюджетни ограничения.
Програмирането на системи за роботизирано зрение също може да бъде доста сложно. Те не са plug-and-play решение. В случай, че вашият доставчик на услуги не желае следпродажбено обслужване, може да се наложи да наемете експерти, за да накарате системата ви да работи както трябва. Освен това ще има период на настройка, тъй като роботите започват да работят малко по-различно от преди, след като системата за зрение е инсталирана. някои прекъсвания на производството трябва да се очакват преди цялата настройка да започне да работи ефективно.
Заключение
Роботите са направени по подобие на човешки същества. Поради това е напълно естествено те да са преминали пълен кръг и да са способни да идентифицират и интерпретират визуални данни по уникален начин. Като производител, това би било инвестиция с добавена стойност във вашите индустриални операции. Въпреки това, системата за роботизирано зрение също е толкова ефективна, колкото роботите, които имате. Ако преминавате към роботизирана автоматизация, започнете, като включите дясното производител на индустриални роботи преди да преминете към системи за роботизирано зрение.