| Модел | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robot Arm Net Eeight (без кабели) |
21kg | |
| Полезен товар | 6KG | |
| Размах на ръцете | 917mm | |
| Степен на свобода | 6 | |
| Движение Обхват |
Съединение 1 | ± 360 ° |
| Съединение 2 | ± 360 ° | |
| Съединение 3 | ± 165 ° | |
| Съединение 4 | ± 360 ° | |
| Съединение 5 | ± 360 ° | |
| Съединение 6 | ± 360 ° | |
| Движение Скорост |
Съединение 1 | 180 ° / s |
| Съединение 2 | 180 ° / s | |
| Съединение 3 | 180 ° / s | |
| Съединение 4 | 180 ° / s | |
| Съединение 5 | 180 ° / s | |
| Съединение 6 | 180 ° / s | |
| EOA Максимална скорост | 2m / ите | |
| Повторете точността на позициониране (максимум) | ± 0.03mm | |
| Абсолютна точност на позициониране (максимум) | 0.5mm | |
| Контролна шина/честота | EtherCAT/1kHz | |
| Метод за инсталиране | всеки ъгъл | |
| Типична мощност | 200W | |
| Материал | алуминиева сплав | |
| Температура на околната среда | -5 ° C~55 ° C | |
| Работна среда (влажност) | 5%~90% RH (без кондензация) |
|
| Дължина на кабела | 5m | |
| IP ГРАД | IP66 | |
| Шум | ≤60dB | |
| Инструмент Краен IO порт | цифров вход*2,цифров изход*2, аналогов вход*2,изходно захранване24V/1A*1 |
|
| Комуникационен порт в края на инструмента | EtherCAT*1,RS485 * 1, изходно захранване24V/1A*1 |
|
