| Модел | QJRB30-1 | |
| Номер на ос | 4 | |
| Полезен товар | 30kg | |
| Повторете позиционирането | ± 0.05mm | |
| Макс Армспан | 1820mm | |
| Обхват на движение | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105º,﹣50º | |
| J3 | ﹢105º,﹣25º | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Максимална скорост | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 212º/s | |
| J4 | 355º/s | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Допустим въртящ момент | J4 | 64.68N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Инерционен момент | J4 | 1.45 кг.м² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| Тегло на робота | 205kg | |
| Номиналната | 3.0kVA | |
| Кабинета Size | 580 600 * 960mm | |
| Кабинета Тегло | 100kg | |
| източник | Трифазен четирижилен | |
| Инсталиране на формуляр | приземен | |
