22-ият Китайски международен индустриален панаир официално приключи миналата седмица. Докато епидемията губи инерция в Китай, различни компании повишиха увереността си и се събраха на CIIF с чисто нов облик. По време на изложението QJAR изложи редица безпилотни и интелигентни демонстрационни линии чрез множество сценарии на приложение, посочвайки автоматичен път в света на производството след COVID-19.
Акцент на робота QJAR на CIIF 2020, Шанхай
QJAR е един от водещите производители на индустриални роботи в Китай, сега имаме 4/6 осов робот с полезен товар от 3 кг до 800 кг, който може да се прилага при заваряване, обработка на материали, товарене/разтоварване на машинни инструменти, палетизиране, пръскане, щамповане, машина грижа и др.
Чрез изграждането на интелигентната производствена екосистема, QJAR Robot се превърна в „основната сила“ за осигуряване на „техническа продукция“ за интелигентната производствена екосистема. QJAR формира цялостна индустриална верига от основни компоненти, цялостни роботи, индустриален софтуер, системна интеграция, цифрови и интелигентни производствени приложения и услуги на облачна платформа ASD и може да предостави на други компании интегрирани решения за интелигентно производство, да предостави конкурентни и диференцирани роботи, и интегрирани приложни продукти и предоставят висококачествени цялостни услуги за интегратори и крайни потребители.
Главният изпълнителен директор на QJAR компанията-майка ASD, Чен Хелин и главният изпълнителен директор на EVS Шарън Ксиао присъстваха на 6-тата конференция за кръгла маса на главния изпълнителен директор на изложбата RS на CIIF, те споделиха своето виждане за новите възможности и предизвикателства на китайската роботизирана индустрия при глобални промени, като казаха, че това е страхотно възможност за китайския доставчик на роботи да се включи, за да помогне на повече държави и компании да надградят индустриалното си производство.
Нека направим задълбочен преглед на изложените приложения на робота QJAR:
1. C2M линия за сглобяване на машина за готвене на ориз ASD
Линията за сглобяване C2M на оризова печка ASD е основна иновация и пробив в индустрията за домакински уреди. Монтажната линия се състои от 11 станции. Първата станция показва зареждането и разтоварването на оризова печка от роботи. Роботите във втората и петата работни станции могат точно да сглобяват части и да проверяват дали са сглобени на място под ръководството на системата за зрение. Третата и шестата работни станции показват роботи за автоматично подаване и завинтване и постоянно наблюдение на данните за въртящия момент на винта. Четвъртата станция и десетата станция показват робота за смяна на линията за транспортиране на оризова печка; седмата станция показва новото приложение на робота с гъвкав захват за сглобяване на вътрешния резервоар. Осмата и деветата работна станция използват визуалния сензор и машината за лазерно маркиране, за да откриват и гравират знаци върху готварската печка за ориз; единадесетата работна станция показва робота да си сътрудничи с AGV за съхранение на уреда за готвене на ориз.
Области на приложение: домакински уреди, кухненски уреди, играчки, медицинско лечение, електронни продукти и други индустрии.
2. Автоматична производствена линия за шлайфане на корпуса на шевна машина
Преглед на случая
A) Основни параметри: Време за производство: 40s, Материал: HT, Работно време: 8 часа на смяна.
B) Модел на робот: 4 единици робот QJR210-1 бяха използвани за полиране на инструменталната линия.
C) Метод на шлайфане: ръчно затягане, лазерен сензор за изместване за откриване на формата на детайла и насочва робота да шлайфа според резултатите от изчислението.
D) Процес на шлайфане и полиране: модулът за шлайфане и полиране се състои от четири робота за полиране и две паралелни циркулиращи транспортни линии могат да реализират непрекъснатото полиране на роботи.
Предимства:
Анализът на иновациите на блока за автоматично полиране на отливки използва лазерен сензор за изместване, за да открие формата на детайла и насочва робота да шлайфа според резултатите от сканирането, за да гарантира последователността на шлифоването. Моторизиран шпиндел със специални инструменти за подобряване на качеството на смилане. Високомощното 20kW гъвкаво адаптивно шпинделно шлайфане се използва за реализиране на шлифоването заедно с формата. Чрез използването на две паралелни циркулиращи транспортни линии може да се реализира непрекъснато полиране на робота и ефективността на производството може да бъде подобрена. Оборудван с библиотека с инструменти за решаване на проблема с честата подмяна на консумативи за ремонт. Сътрудничете със системата MES за проследяване и управление на информацията за продукта и контрол на качеството на продукта.
Области на приложение: Метал, автомобили, домакински уреди, мотоциклети, хардуер и други индустрии.
3. Шлифоване на краката на петзвезден стол
Въведение в работната станция: Този уред се състои основно от робот, захващащ механизъм, маса за зареждане, машина за регулиране на плаващата сила (единична станция) и т.н. Използва се главно за грубо шлайфане и фино шлайфане на петзвезден крак на стол и може да се използва за грубо и фино шлайфане на други метални части или части за заваряване на метал. Това устройство е оборудвано с 2 комплекта лентови машини за контрол на плаващата сила (единична станция). Според действителните изисквания на процеса на смилане, различни спецификации на абразивните ленти могат да бъдат конфигурирани за завършване на грубото и фино смилане на продуктите.
Съответната справка за конфигурация е както следва:
1. Индустриален робот: натоварване 210 кг
2. Двойна станция за товарене и разтоварване на плъзгаща се маса и инструменти
3. Машина с плаваща абразивна лента с контролирана сила (грубо): мощност 5.5kW, скорост 2850rpm; с плаваща функция; силата на плаване може да бъде зададена в диапазона от 20-300n според изискванията; оборудван с гумено колело с твърдост 45 градуса
4. Машина за плаваща абразивна лента с контролирана сила (фина): мощност 5.5kW, скорост 2850rpm; с плаваща функция; силата на плаване може да се настрои в диапазона от 20-300N според изискванията; оборудван с гумено колело с твърдост 35 градуса
Процесът и ритъмът са описани по следния начин: (взимайки петзвезден продукт за крака на стол като пример)
Грубо шлайфане: плаваща машина с абразивна лента с контролирана сила (груба), оборудвана с 180 мм абразивна лента, грубо шлайфане на цялата част на детайла за полиране, времето за шлайфане е около 4 минути
Фино шлайфане: плаващата машина с абразивна лента с контролирана сила (грубо) се използва с 320 mm абразивна лента. Времето за смилане е около 4 минути. За да обобщим: като се има предвид времето за зареждане, разтоварване и скачане, общият ритъм на смилане на крака на петзвездния стол е около 8.5 минути/парче.
Предимства на продукта: Добра съвместимост на продуктите: захватът на превключвателя и инструментите могат да се използват и за шлайфане на други метални части. Силна разширяемост: може да се управлява независимо или в серия с подобни станции. Области на приложение: Използва се главно за грубо шлайфане и фино шлайфане на крака на стол с пет звезди и може да се използва и за грубо шлайфане и фино шлайфане на други метални части или части за заваряване на метал.
4. Интелигентна работна станция за настилка
Тази „интелигентна работна станция за наваряване“ се състои от седем части: транспортен робот QJRB20-1, робот за електродъгово заваряване QJR6-1400, система за заваряване, L-тип позиционер, приспособление, система за визуализация и система за управление на заваряването.
Основният работен процес е както следва:
1. Визуално идентифицирайте позицията на входящия материал и рамката на готовия продукт
2. Роботът за обработка хваща суровините с електромагнитен патронник и ги затяга към позиционера
3. Роботът за електродъгово заваряване извършва операция по наваряване на суровини
4. Роботът за манипулиране превключва пневматичния захват, за да хване крайния продукт и да го постави в рамката на готовия продукт
5. Прехвърлете робота обратно в електромагнитния патронник и повторете горните действия
Прилагането на визуалната система намалява изискванията за подаване и подреждане на готовите продукти, намалява ръчната намеса и прави цялата работна линия по-автоматична. Интелигентната система за управление на заваряване, базирана на MES, може ефективно да събира параметрите в производството на заваряване и да контролира качеството на продукта.
5. Работна станция за палетизиране
Представяне на работната станция: работната станция показва целия ред от палетизиращи роботни единици. Приспособлението за палетизиране може да изпълнява един, множество и един ред задачи за палетизиране наведнъж според информацията за вида на подреждане и може да реализира гъвкави задачи за палетизиране. Системата се състои от специално устройство за засмукване на гъба JXSS, вентилатор за високо налягане, блок за управление на вентилатора и тръбопроводна пакетна система.
Предимства на продукта: гъвкаво палетизиране, силна адаптивност; силно интегрирана серийност; може да се адаптира към задачите за палетизиране на различни сценарии на приложение според изискванията на клиента; приетата вентилаторна система има ниска консумация на газ и икономия на енергия.
Области на приложение: храни, напитки, тютюн, вино, захар, чай и други бързооборотни стоки; медицина, електронна търговия, логистика, супермаркети и други приложения за палетизиране на картонени контейнери.
6. Работна станция за заваряване на стоманени конструкции
Този комплект от „работна станция за заваряване на стоманени конструкции“ се състои от пет части: робот за електродъгово заваряване Qianjiang QJR6-1400, система за заваряване, позиционер на главата и опашката, приспособление и система за лазерно разпознаване.
Основният работен процес е както следва:
1. Системата за лазерно разпознаване идентифицира отместването на детайла
2. Роботът за електродъгово заваряване започва заваръчна работа
Системата за лазерно разпознаване може ефективно да разреши дефектите като неточно затягане и позициониране и деформация на части, причинени от теглото и структурните характеристики на детайла от стоманена конструкция, което не е благоприятно за автоматизацията на заваряване.
Представяне на работната станция: Оборудвана е с интелигентна система за електродъгово заваряване. За да се справи със съответните грешки като товарене и разтоварване на средни и тежки плочи и деформация при заваряване, той е оборудван с лазерна функция за позициониране и проследяване на шева, която се използва за точно проследяване в реално време на заваръчния шев в процеса на заваряване. . С добавянето на външен механизъм за обръщане, детайлът на стоманената конструкция и пистолетът за заваряване на робота могат да бъдат в най-добрата позиция за обработка. Под предпоставката за осигуряване на качеството на заваряване, заваръчната обработка е бърза и ефективна. Разширено приложение на плъзгаща се релса, за да се отговори на изискванията за заваряване на едно гише на дълги стоманени конструкции. Оборудван с електрозахранване за електродъгово заваряване с цифрова комуникация и обработка с функция за съвместна работа, така че цялостната работна станция да работи по-гладко, да подобри качеството и ефективността на заваряване.
Предимства на продукта: Подходящ е за обработка на заваряване на средни и тежки стоманени конструкции. Грешката при сглобяване и грешката при деформация при заваряване могат да бъдат решени чрез лазерно позициониране и функция за проследяване. Прилагането на позиционер и плъзгаща се релса може да бъде разширено, за да отговори на обработката на заваряване на стоманена конструкция на едно място. Цифровото захранване с висока мощност е оборудвано със система за водно охлаждане, за да отговори на изискванията за непрекъснато заваряване на дебели плочи.
Области на приложение: Може да се използва в корабостроенето, строителни машини, машини за въглища, стоманени конструкции и производство на съдове под налягане и други индустрии за обработка на средни и тежки плочи.
7. Автоматизация за заковаване на мека мебел
Тази работна станция се състои от 6-осов робот, позиционер тип K, автоматичен пистолет за заковаване, приспособление и др.
Конфигурация:
Робот: QJR50-1 6-осов робот, 50 кг полезен товар, 2012 мм размах на ръцете, ±0.07 мм точност.
Позиционер тип K: скорост на въртене на основната ос≤5R/min, скорост на въртене на втората ос≤8 R/min
Пистолет за пирони: MEITE
Приспособление: контролер на електромагнитен клапан, въздушен цилиндър
Грайфер: алуминиев профил
Предпазна ограда: алуминиев профил
Предимства: Автоматичен ортопедичен, висока стабилност, висока съвместимост.
Области на приложение: мека мебел и други отрасли, които се нуждаят от заковаване.
8. Свръхпрецизна работна станция за откриване на роботи с линеен двигател
Въведение в работната станция: Тази работна станция приема най-новия продукт на робота Qianjiang, малкия шестосов робот, с мраморната платформа на линеен двигател и интелигентна зрителна платформа ARHawkVision, която е напълно разработена независимо, за да реализира органичната комбинация от шест оси робот, линеен двигател и 2D визия и да се превърне в интелигентна работна станция за откриване на роботи с ултра-прецизен линеен двигател с висока ефективност, гъвкавост и прецизност. Изключително високата точност на позициониране, скоростта и зрялата система за контрол могат ефективно и стабилно да съкратят периода на откриване и да подобрят ефективността на производството чрез стабилизиране на качеството и количеството. Да предоставим на клиентите по-гъвкави решения за откриване на зрението на роботи.
Предимства на продукта: Роботът: Стабилна производителност: напълно импортирана конфигурация, богатото и надеждно изживяване на прилагането на интегрирани проекти. Изпълнение на висока цена: най-добрата комбинация от качество и цена. Силна съвместимост: поддържа IO/bus и други изисквания за външен комуникационен протокол.
Линейна моторна мраморна платформа:
Директно задвижване: задвижване с линеен двигател, без винт/ремък/верига и друг традиционен трансмисионен механизъм, компактна и проста структура.
Схема за управление: осигурява цялостно интегрирано решение със затворен контур от управлението през задвижването до предаването. Отличното синхронно задвижване на два вала на портала е по-стабилно, за да се гарантира качеството на производството.
Комуникационен протокол: Уникалният и стабилен протокол на шината може ефективно да избегне смущенията на източника на смущения до прецизността на режима на импулсно управление.
Висока скорост и прецизност: ускорение до 3G, скорост до 4M/S, повтаряща се точност на позициониране до ±0.005 mm.
Application Невярно:
1. Оптично/акустично и друго оборудване за откриване/сглобяване с висока точност.
2. COG/FOG/COF оборудване за високо прецизно откриване/обвързване
3. Оборудване за лазерно заваряване/рязане с висока производителност на диференциална компенсация в производството на литиеви батерии
4. Оборудване за набор и трансплантация на фотоволтаични модули
5. Оборудване за рязане на вафли
6. Оборудване за опаковане на полупроводникови чипове;
Последни думи: Ако сте заинтересовани да си сътрудничите или ако имате проект за автоматизация, моля, не се колебайте да го направите обсъдете повече.