За ръководители на цехове за керамично формоване, технологични инженери и собственици на тоалетни, мивки, вани, съдове за хранене и промишлена керамика.
Прясно отлятото керамично зелено тяло задържа от осемнадесет до двадесет и два процента влага - достатъчно крехко, за да се напука при допир. Ръчната работа чупи от два до пет процента от тях, смяна след смяна, и всяка заготовка, която се раздробява преди пещта, е пряка загуба, която не можете да рециклирате. Инстинктът е да се обучават операторите да бъдат по-внимателни. Но счупването, което се усеща в ръката, е счупване, което не можете да контролирате. Робот с мек вакуумен захват и силова обратна връзка премахва усещането - и счупването е под 0.5%.
Какво предлага роботизирана клетка за манипулиране с мек захват:
- Счупване на зеленото тяло: под 0.5% (спрямо ръчно 2-5%)
- Успех при избора: над% 99.5 (спрямо ръчно 95-98%)
- Контактно налягане: затворен контур със силова обратна връзка под 0.05 MPa, автоматично изключване
- цикъл: 30-60 s синхронизиран с цикъла на леене под високо налягане
- Frees 2-3 оператора на ред върху 3-15 кг крехки части
1. Счупването, което се дължи на усещането, не може да бъде контролирано
Мокрите зелени тела са изключително крехки, а начинът на повреда е механичен: твърде голямо контактно напрежение, на грешното място, и тялото се напуква. Ръчното боравене създава това напрежение на ръка - различно за всяка част, различно за всеки оператор, различно с всеки час, когато настъпи умора. Така че счупването не е число, което можете да намалите с увещание; това е отклонение, което не можете да видите, докато частта не се напука. Решението не е по-стабилна ръка - това е премахването на ръката от решението за напрежение.
2. Мек вакуумен захват + обратна връзка по силата: напрежението се измерва, а не се усеща
Две неща променят физиката:
- Разпределение с множество вендузи разпределя контакта върху много меки чашки, вместо върху няколко твърди точки, така че пиковото напрежение във всяка точка остава ниско.
- Затворен контур със силова обратна връзка поддържа контактното налягане под 0.05 MPa и автоматично издърпва хващача при моментни пикове на налягането.
Сега контактното напрежение е измервана, контролирана променлива, а не предположение на оператора. Успехът на избор се увеличава от 95-98% ръчно до над 99.5% и остава там, независимо кой (не) е на линията.
3. Броят на счупените части се изплаща сам
Счупването на зелените отпадъци не е абстракция за качество - това е суровина, заредена в пещта, която вместо това бракувате. Намалете счупването от 2-5% до под 0.5% и само спестените отпадъци от зелените отпадъци изплащат разходите на клетката, преди да се отчете трудът. В рамките на една година тази скрита загуба от 2-3%, която тихо увеличава разходите ви за материали, просто изчезва.
4. Синхронизирано с цикъла на леене под високо налягане
Леенето под високо налягане с плъзгаща се система компресира цикъла на формоване до 30-60 секунди - много по-бързо от 30-120 минути при традиционното леене. Тази скорост е точно причината ръчното изваждане от формата да не може да се справи с него и защо компромисът е важен: по-бързото тяло, изработено под високо налягане, е и с по-ниска якост при изваждане от формата, което изисква... още нежно боравене, не по-малко. Роботизираната клетка извършва 30-60-секундно извличане, синхронизирано с цикъла на леене, така че изваждането от формата никога не се превръща в пречка и никога не жертва нежността за сметка на скоростта.
5. Числата
| Измерение | Ръчно управление | Роботизиран мек хващач |
|---|---|---|
| Счупване на зелено тяло | 2-5% | |
| Успех в избора | 95-98% | > 99.5% |
| Цикъл на част | 60-90 s | 30-60 сек. (синхронизирано с цикъл) |
| Частично тегло | - | 3-15 кг крехко |
| Освободен труд на ред | - | 2-3 оператора |
6. Кои части, кои растения
Клетката обработва всякакви крехки мокри тела: тоалетни, мивки, вани, чинии за сервиране и индустриална керамика, от 3 до 15 кг. Комбинацията от робот плюс мек захващач плюс силова обратна връзка превръща боравенето с керамика от базирано на усещане, зависимо от труда и счупване като цена в параметризиран, повтаряем, контролиран от счупване процес. Онлайн зрението плюс претеглянето с предварително изпичане автоматично отхвърля счупените парчета и връща данните обратно за настройване на параметрите на захващача.
7. Това решение не е за всеки
Меката захващаща клетка се отплаща, когато тези две неща се държат заедно:
- Счупването е реална цена — 2-5% за крехки мокри тела, които не можете да рециклирате
- Каденс на леене под високо налягане (30-60 s), с които ръчното разформировъчно производство не може да се сравни
- Наемането на работа в кофражния цех е трудно — трудът, който бихте освободили, е оскъден
- Размер което оправдава клетката срещу загуба на зелено тяло на част
Студийната работа с малък обем или бавното традиционно леене с достатъчно труд няма да донесат същата възвръщаемост. Оразмерете го според разходите за счупване и честотата на работа.
8. Три грешки, които провалят внедряването
Грешка 1: Твърд захват, „направен нежен“. Твърдите челюсти с подплънки все още концентрират напрежението. Използвайте разпределено меко засмукване с обратна връзка по силата или предпазвате от счупване.
Грешка 2: Няма контур за обратна връзка по сила. Всмукването без сензор за налягане не може да се откаже навреме върху меко тяло. Затвореният контур под 0.05 MPa е това, което предотвратява счупване, зависимо от уменията.
Грешка 3: Пренебрегване на търговията между сила и скорост. Корпусите под високо налягане се разформировват по-бързо, но по-слабо — специфицирайте захващащото устройство за по-ниската якост на зеления слой, а не за скоростта на леене.
9. ЧЗВ
В: Как меките хващачи избягват смачкване на мокра керамика с влажност 18-22%?
A: Разпределение на вакуума с множество вендузи плюс затворен контур с обратна връзка по сила при контактно налягане под 0.05 MPa разпределя контактното напрежение; захващащият механизъм се отдръпва автоматично, ако налягането се повиши. Не се изискват умения от оператора.
В: Леене под високо налягане спрямо традиционното леене — какви са промените в обработката?
A: Циклите с високо налягане продължават 30-60 секунди (в сравнение с 30-120 минути при традиционните цикли), но тялото е с по-ниска якост при изваждане от формата, така че боравенето с него трябва да бъде по-нежно. Роботът се синхронизира с бързия цикъл, без да жертва нежността.
В: Как се проверява счупване под 0.5%?
A: Онлайн зрение плюс претегляне преди изпичане — счупените парчета се отхвърлят автоматично и данните задействат настройка на параметрите на хващача.
В: Какви тегла и видове части обработва?
A: Крехки мокри тела от 3 до 15 кг — тоалетни, мивки, вани, чинии за хранене и индустриална керамика.
В: Колко труд освобождава това?
A: Двама до трима оператори на линия, преразпределени към довършителни задачи, като успеваемостта на комплектоването се увеличава от 95-98% до над 99.5%.
Нуждаете се от анализ на разходите за повреда или проучване за осъществимост на меки захвати за вашата леярска линия? Свържете се с нас чрез формата по-долу.
Нуждаете се от подобен проект за автоматизация?
Ако имате нужда от подобни продукти или проектни услуги, моля, свържете се с нас. Ще ви предоставим експертна подкрепа за оценка на процесите, преглед на оформлението и планиране на решенията.