Зареждане на робот с цилиндрова глава: Затворете цикъла между локализиране, захващане и машинно тактиране
Планирайте зареждането на робот с цилиндрова глава спрямо локализирането на референтната точка, положението на захващащото устройство, машинните сигнали, почистването на стружките, времето за такт и анормалното връщане.
Буферно захранване с мини зареждане: Как да поддържаме стабилно бране на робот
Планирайте захранването на буфера за мини товар спрямо входящия ритъм, позициите на буферите, сигналите за откриване, височината на захващане, връщането на изключения и стабилността на роботизираното захващане.