تلعب جميع أجزاء الروبوت دورًا في عملياته وتحدد نوع المهام التي يمكن استخدامه فيها. لذلك، فإن الفهم المتعمق لهذه الأجزاء سيكون الخطوة الأولى نحو اختيار الجزء الصحيح روبوت صناعي لاحتياجاتك. في حين أن هناك العديد من الأجزاء التي يجب أخذها في الاعتبار، فقد يكون من المفيد البدء بأحد الأجزاء الرئيسية؛ مناور آلي.
ما هو التلاعب الروبوتي؟
A رجل الالي هي آلة مبرمجة لأداء مهام محددة تلقائيًا بشكل متوقع. للقيام بذلك، يجب عليه التعامل مع الأشياء وتحريكها أو التأثير عليها من خلال إجراءات مثل اللحام أو الحفر. يشار إلى هذا التعامل أو الإجراءات التي يتم إجراؤها على الأشياء بالتلاعب الآلي. وبالتالي يمنحنا هذا التعريف سياقًا لتعريف المتلاعبين الآليين.
المناول الآلي عبارة عن هيكل يشبه الذراع متصل بجسم الروبوت ويستخدم لتنفيذ المهام. إن الروبوت الذي لا يحتوي على مناور سيكون بمثابة شخص يؤدي مهمة ويداه مقيدتان خلف ظهره، فهو ببساطة غير قابل للحياة. ولهذا السبب، في الواقع، يُعرف المتلاعبون الآليون أيضًا باسم أذرع الروبوت.
مما تتكون المناورات الروبوتية؟
المصدر: كاواساكي
تتكون أجهزة التحكم الروبوتية من سلسلة من المفاصل والروابط المندمجة في بنيتها الداخلية. من الخارج، يبدو أن ذراع جهاز التحكم الروبوتي مثبتة فقط على الروبوت. ومع ذلك، فإن سلسلة المفاصل والروابط تتعمق أكثر في جسم الروبوت لربطها. وهذا يضمن أن الروبوت وجهاز التحكم يعملان معًا في حركات سلسة منسقة.
الروابط هي مكونات صلبة تدمج أجزاء مختلفة من الروبوت. في حين أن صلابتها توفر بنية ثابتة، إلا أنها تجعل من الصعب على أجزاء الروبوت التحرك أثناء المهام. ونتيجة لذلك، تتم إضافة المفاصل إلى الروابط لتسهيل المرونة. المفاصل عبارة عن مكونات متحركة تنزلق ضد بعضها البعض لتسهيل الحركة الحركة الخطية أو الدوارة أو الثورية من أجزاء الروبوت. إنها مبنية وتعمل بنفس طريقة عمل الكوع أو الركبة البشرية.
المتلاعبون بالروبوتات في الروبوتات المختلفة
المصدر: www.brainkart.com
تحدد أنواع وعدد المفاصل التي يملكها الروبوت درجات حريته، وشكل غلاف عمله، وكيف يمكن تطبيقه. وهذا بدوره يحدد كيفية تصنيف الروبوت. للتوضيح، دعونا نتفحص أنواعًا مختلفة من الروبوتات وهياكل مناولاتها الآلية.
الروبوت الديكارتي - يتم ربط معالجاته باستخدام 3 وصلات منشورية متعامدة على بعضها البعض وتوفر حركات انزلاقية خطية فقط. ونتيجة لذلك، يتم تصنيف الروبوت الديكارتي على أنه روبوت ثلاثي المحاور وله غلاف عمل هندسي.
الروبوت القطبي - يتم ربط ذراع وجسم الروبوت القطبي باستخدام مفصل دوار. يتيح هذا النوع من المفصل الحركات الدائرية التي تمكن ذراع الروبوت القطبي من التحرك داخل 3 محاور في نظام هندسي قطبي.
الروبوت الأسطواني - يعمل ذراع الروبوت الأسطواني باستخدام مفصل دوار في القاعدة ومفصل خطي يسمح له بالتحرك على طول المحور الرأسي. يسمح إعداد هذه المفاصل للذراع بالاستطالة والانكماش ولكن نطاق عمله لا يزال محدودًا إلى حد ما على شكل أسطواني صغير.
روبوت سكارا - المفاصل في روبوت SCARA دوارة وتسهل تحركاته على طول محاور XY بينما تظل صلبة في المحور Z. نظرًا لكون المفاصل مستوية أفقية، فإن روبوتات SCARA لديها مظاريف عمل واسعة بشكل نصف دائري.
روبوت مفصلي– يتمتع الروبوت المفصلي بأذرع تحكم أكثر مرونة من بين جميع الروبوتات الأخرى. حيث يتم ربط ذراع الروبوت بجسم الروبوت بواسطة مفصل دوار بينما يتم ربط الكوع والأجزاء الأخرى في الذراع باستخدام المفاصل الدوارة. تسمح المفاصل الدوارة للذراع بالتدحرج والميل والانحراف وبالتالي صنع روبوت بستة محاور.
تطبيقات المتلاعبين الروبوتية
يمكن تسخير مرونة المناورات الآلية المختلفة لأتمتة العمليات في الصناعات المختلفة. ومن أمثلة هذا التطبيق ما يلي:
الجراحة الروبوتية - في هذا التطبيق، يتم تجهيز روبوت مفصلي بأدوات جراحية كمنفذات نهائية. يتم التحكم فيه عن بعد بواسطة جراح لتنفيذ المناورات الجراحية.
انتق و ضع - هذا هو تطبيق صناعي شائع حيث يتم استخدام الروبوتات المتحركة للقيام بمهام الالتقاط والوضع المتكررة مثل تعبئة البضائع.
بب الجمعية - في هذه الحالة، يحل الروبوت الآلي محل أيدي العامل البشري لتجميع الأجزاء الدقيقة على لوحة PCB بدقة وسرعة عالية.
خاتمة
من الآمن أن نقول إن معنى المناول الآلي في الروبوتات يتجاوز مجرد الوظيفة. ويذهب أبعد من ذلك لتحديد الهيكل وكيف يمكن تطبيق الروبوت. المتلاعبين الجودة من السمعة الشركة المصنعة للذراع الروبوتية ولذلك سيكون استثمارًا جيدًا لأي شخص يغامر بمجال الروبوتات.