بالنسبة لمشتري التصنيع الذي ينقل عملية اللحام المتكرر من العمل اليدوي إلى تركيب بمساعدة الروبوت. يُثبت تعليم مسار الشعلة قدرة الروبوت على الوصول إلى عينة واحدة. أما الإنتاج فيطرح سؤالاً أكثر تعقيداً: هل سيحدد الجزء الحقيقي التالي نفس الوصلة في نفس المكان، ويُظهر فجوة مقبولة، ويترك مساحة كافية لحركة الشعلة والخرطوم، ويُنتج لحاماً يجتاز فحص المشتري؟ ينبغي أن يؤدي عرض توضيحي سريع إلى تجربة مضبوطة على الجزء الأول وتكرار التجربة على أجزاء أخرى، وليس إلى وعد مباشر بالإنتاجية.
أولاً، اجعل الوصلة قابلة للتكرار في الجهاز.
ابدأ برسم التجميع الفعلي وحدد أسطح التثبيت التي تحدد موضع وصلة اللحام. ثم تحقق من كيفية تحميل وتثبيت وتثبيت القطعة العادية والقطعة الأقل ملاءمة ضمن التفاوت المسموح به. يجب أن يحافظ المشبك على الشكل الهندسي المطلوب دون حجب الوصلة أو التسبب في اصطدام الشعلة. حدد موضع اللحام والفجوة بعد التثبيت، وليس فقط الإحداثيات المبرمجة للروبوت.
يكرر الروبوت المسار المُبرمج، بينما قد تؤدي عمليات التصنيع والتركيب غير المتناسقة وفجوات الوصلات إلى تحريك القطعة أسفله. إذا تجاوزت الفجوة قدرة عملية اللحام المختارة، فلن تُصلحها حركة الروبوت الأكثر سلاسة. تشمل البدائل الهندسية تحسين اتساق القطع في المراحل السابقة، أو تغيير طريقة تحديد المواقع أو التثبيت، أو تضييق نطاق القطع المقبولة، أو تحديد واختبار طريقة مناسبة للكشف عن اللحام أو تعويضه. وتُحدد القطع الفعلية ومتطلبات اللحام المسار الأنسب.
| ما الذي يتغير بين الأجزاء؟ | ما الذي يجب تسجيله في المباراة؟ | أول تغيير يجب مراعاته في حالة فشل المحاكمة |
|---|---|---|
| يحدث انزياح في المفاصل على الرغم من أن الأبعاد الاسمية للأجزاء تبدو متشابهة | بيانات التثبيت، تسلسل التثبيت، موقع المفصل بعد التثبيت | قم بتصحيح البيانات المرجعية أو التصنيع الأولي قبل تحرير كل نقطة تعليمية. |
| تغيرات الفجوة عند اللحام | نطاق الفجوة في العينات الواردة العادية والأسوأ توافقًا | مراجعة تجهيزات أو أدوات التثبيت في المراحل الأولية؛ إعادة تقييم إجراءات اللحام المعتمدة |
| يصل المصباح إلى العينة الأولى ولكن ليس إلى كل موقع | مساحة كافية للشعلة/الفوهة والمعصم والخرطوم أثناء الاقتراب واللحام والابتعاد | قم بتحريك المشابك، أو تغيير طريقة الاقتراب/ترتيب الشعلة، أو تقسيم العملية. |
| يتم لحام جزء واحد، بينما تحتاج الأجزاء اللاحقة إلى صيانة متكررة | نفس نتيجة الفحص للأجزاء المتتالية، مع ذكر سبب كل عملية إصلاح. | اعزل اختلاف الجزء أو إعدادات العملية أو تغيير الشعلة/التلامس قبل الادعاء بالتكرارية |
يمكن أن تجعل التركيبة الطريق متاحًا أو تحاصر الشعلة
راجع الشعلة لكل درزة مطلوبة الجسديجب مراعاة الفوهة، وزاوية العمل، ومسار المعصم والكابل، وليس مجرد نقطة على خط التماس. قد يعيق المشبك الذي يُحسّن موضع القطعة الوصول المطلوب. قد لا يكون المسار الذي يُصبح واضحًا مع عينة واحدة غير مُحمّلة واضحًا بعد تركيب جميع المكونات والمشابك. افحص الاقتراب، وحركة القوس الكهربائي، والتراجع باستخدام أداة التثبيت الفعلية ومجموعة تمثيلية من القطع. إذا تعذّر الوصول دون المساس بالوصلة، فغيّر أداة التثبيت أو قسّم المهمة بدلًا من تعليم مسار محفوف بالمخاطر حول العائق.
يُظهر مقطع الفيديو روبوتًا فاتح اللون يقوم باللحام على طاولة تثبيت طويلة، مع ظهور أقواس لحام ساطعة خلال أجزاء من المقطع. يوفر هذا المقطع سياقًا بصريًا لمناقشة لحام الأجزاء المتكررة: يجب أن يعمل الروبوت والشعلة وطاولة التثبيت معًا. لا يتضمن الفيديو إجراءات اللحام، أو قياسات فجوة الوصلات، أو نتائج الأجزاء المقبولة.
00:30 — يقوم روبوت فاتح اللون باللحام فوق طاولة تثبيت طويلة؛ قوس اللحام مرئي.
لا يضمن استخدام ذراع آلية تعاونية سلامة اللحام بالقوس الكهربائي عند الوصول المباشر غير المقيد. تحتاج الخلية إلى تقييم دقيق لمدى التعرض للقوس الكهربائي، والمعادن الساخنة، والأبخرة، والحركة، مع مراعاة متطلبات كل مهمة على حدة، يليه وضع خطة وقائية محددة. استفسر عن مهام المشغل المسموح بها أثناء اللحام، وكيف تصل الخلية إلى حالة آمنة للوصول إلى أدوات التثبيت.
ثم اختبر اللحام، وليس المسار فقط
احتفظ بإجراءات اللحام والمواد ومعايير القبول مع القطع التجريبية. استفسر عن الجهة المسؤولة عن إعدادات اللحام والتغييرات التي تتطلب إعادة الموافقة. قم بتشغيل قطعة أولى مع إمكانية الوصول إلى جميع اللحامات وافحصها بالطريقة المطلوبة. ثم قم بتشغيل قطع متتالية تمثيلية مع مراعاة الاختلافات المتوقعة بين القطع، مع تدوين ملاحظات حول تثبيت القطعة، وفجوة الوصلة، وإمكانية الوصول إلى الشعلة، وهوية المعلمات/الوصفة، ونتيجة الفحص لكل قطعة. لا يمكن لنتيجة جودة من قطعة مثالية واحدة أن تضمن تكرار النتائج في الدفعة التالية.
يحتوي سجل القبول المفيد على أربع نتائج: تم قبول المحاولة الأولى, مقبول بعد الإصلاح, رفضو غير قابل للحام بأمان في التركيب المقترحالفئة الأخيرة مهمة: قد تكون الخلية التي تحتاج إلى إعادة ضبط يدوية قبل كل دورة قد حددت مسارًا دقيقًا، لكنها لم تُحدد عملية إنتاج مستقرة. إذا تحرك خط التماس، فثبّت موقعه أو حدد طريقة تصحيح؛ إذا تغيرت الفجوة، فراجع عملية التركيب والإجراءات؛ إذا كان المشبك يسد الفوهة، فراجع طريقة الوصول؛ إذا فشل المظهر أو الفحص مع ثبات الشكل الهندسي، فتحقق من إعدادات العملية والمواد الاستهلاكية. هذه أعطال مختلفة يتحمل مسؤوليتها جهات مختلفة.
قبل طلب مفهوم لحام الروبوت التعاوني للأجزاء المتكررة من EVSTأرسل رسومات الأجزاء والتجهيزات، وخريطة اللحام، ومتطلبات اللحام/الفحص المعتمدة، وعينات من الأجزاء ضمن نطاق التفاوت المتوقع، وترتيب تحميل المشغل المُقترح. اطلب عرضًا يوضح كيفية تحديد موقع الوصلة، والوصول إليها، ولحامها، وفحصها، واستعادتها بعد أي انقطاع.