المصدر: بينترست. ما هي روبوتات سكارا؟ ولماذا هي بهذه الأهمية؟ مهم في التصنيع؟ هذه بعض الأسئلة التي يستمر معظم الأشخاص الذين يتعلمون تبني الأتمتة في طرحها كل يوم.مميزات روبوت سكارا
المصدر: Pinterest. تُستخدم روبوتات SCARA بشكل شائع في عمليات الالتقاط والوضع أو التجميع التي تتطلب دقة وسرعة عاليتين. من حيث إمكانية التكرار، يمكن لروبوتات SCARA المتوفرة حاليًا تحقيق دقة تصل إلى أقل من 10 ميكرون، خاصةً بالمقارنة مع... تسامح الروبوت ذو ستة محاور يبلغ حجمها 20 ميكرونًا. تم تصميم روبوت SCARA للتطبيقات ذات مجال التشغيل الأضيق والمساحة المحدودة؛ كما يسمح التصميم المدمج بإعادة تخصيصها بسهولة أكبر في التطبيقات المؤقتة أو البعيدة.
حدود روبوت SCARA
المصدر: Pinterest. غالبًا ما تكون روبوتات SCARA قادرة على حمل حمولة خفيفة فقط، تصل عادةً إلى 2 كجم اسميًا، نظرًا لتصميمها (بحد أقصى 10 كجم). عادةً ما يكون غلاف روبوت SCARA دائريًا، وهو ما قد لا يناسب جميع التطبيقات، كما أن قدرة الروبوت على المناورة وتعدد الاستخدامات محدودة مقارنةً بغيره. أنواع الروبوتات مع القدرة الكاملة ثلاثية الأبعاد. باتباع مخطط كفاف ثلاثي الأبعاد، على سبيل المثال، فمن المرجح أن يكون ضمن قدرات الروبوت سداسي المحاور.
تطبيقات روبوت سكارا
1. قيادة المسمار وتشديده
المصدر: Pinterest. يمكن استخدام خصائص تحديد المواقع في نظام الرؤية لإدارة مجموعة متنوعة من المواقف. على سبيل المثال، عند عدم اتساق مواقع ثقوب البراغي، أو عدم اتساق وضعية قطع العمل على الناقل، أو عند تسليم أنواع مختلفة من قطع العمل، يمكن دمج الروبوت بسهولة. يمكن استخدام عمليات بسيطة لمعايرة نظام الرؤية. يمكن تقصير عملية التدريب، مما يقلل من وقت إعداد النظام وتكاليف العمالة، من بين أمور أخرى.
2. عمليات الاختيار والمكان
المصدر: بينترست. تُعد روبوتات سكارا الأكثر فعالية من حيث التكلفة و أسرع أجهزة الاختيار والمكان متوفر. على الرغم من أن روبوتات دلتا تتفوق على روبوتات سكارا من حيث السرعة، إلا أن روبوتات سكارا سهلة الإعداد لأنها لا تحتاج إلى تثبيتها فوق مكان العمل كما هو الحال مع روبوتات دلتا. بصفتك روبوت سكارا، يمكنك توقع أن يقوم الروبوت بالتقاط منتجاتك باستخدام أدوات نهاية الذراع أو ماسك. هذه طريقة رائعة لأتمتة عملياتك وإلغاء حاجة موظفيك إلى القيام بالأعمال الروتينية. بعد اختيار المنتج باستخدام ذراعك، تتمثل الخطوة التالية في وضعه في مكانه الصحيح. يقل إجهاد الموظفين نتيجة لهذه العملية المتكررة. اختيار ووضع العناصرمما يؤدي إلى نتائج أسرع وإنجاز المزيد من العمل.
3. المجسم
المصدر: Pinterest. صُممت روبوتات SCARA في الأصل لتنفيذ مهام تجميع صغيرة بسرعة عالية. تسمح خاصية التوافق الانتقائي لروبوتات SCARA بإجراء عمليات الإدخال بسهولة أكبر من الروبوتات الأخرى دون الحاجة إلى برمجة معقدة. الاستثمار في روبوت سكارا يعد خيارًا رائعًا إذا كنت تعمل بتصميمات متقنة تتطلب الكثير من الاهتمام أثناء التجميع. يؤدي استخدام هذا الذراع إلى تحسين الدقة والاتساق في جميع العناصر المنتجة. تشتمل مزايا استخدام مثل هذا الذراع في التجميع على وقت تنفيذ أسرع وجودة أعلى.
4. 3D الطباعة
المصدر: Pinterest. في مجال الروبوتات، باتت الطباعة ثلاثية الأبعاد شائعة بشكل متزايد. توجد روبوتات سداسية المحاور قادرة على استخدام تقنيات الطباعة ثلاثية الأبعاد لطباعة قطع كبيرة. ويمكن استخدام روبوتات SCARA في تطبيقات الطباعة صغيرة الحجم كهذه.
5. النقش
المصدر: Unsplash. تُعدّ روبوتات SCARA مثاليةً لعمليات الرسم والنقش بالليزر لقدرتها على تقديم نتائج بالغة الدقة. خلال السنوات القليلة الماضية، ظهرت في السوق مجموعة كبيرة من أدوات نهاية الذراع التي تُمكّن المصنّعين من دمج أجهزة النقش بالليزر في روبوتات صغيرة مثل روبوتات SCARA.
6 الاستغناء
المصدر: Unsplash. عند التعامل مع عمليات التوزيع، يُمكن لروبوت SCARA القيام بالعديد من المهام بكفاءة عالية. سيساعدك استخدام هذا النوع من الروبوتات على تحسين الدقة وتحقيق نتائج أفضل. تشمل عمليات التوزيع عادةً اللصق والطلاء والتغليف، وغيرها. سيساهم استخدام روبوت SCARA في هذه المهام في تقليل الهدر وزيادة دقة العمل.
7. التعامل مع العمل
المصدر: Unsplash. عندما يتعلق الأمر بالمهام المتكررة، تُعد مناولة المواد من أكثرها رتابة. التعبئة والتغليف، منصات نقالةتُعدّ عمليات وضع الملصقات واختيار الحاويات مجرد أمثلة قليلة على ذلك. يُمكن استخدام روبوتات SCARA خفيفة الوزن لأتمتة هذه العمليات بسهولة. بفضل هذا التفويض، ستتم إدارة عملياتك بكفاءة ودقة عاليتين. كما سيُتيح لك ذلك توفير وقت موظفيك للعمل على مشاريع أخرى، وسيساعدك أيضًا في معالجة أي نقص في العمالة وضمان الالتزام بالمواعيد النهائية دائمًا.
8. آلة تميل
المصدر: بينتيريست
عمليات متنوعة سوف يستلزم توظيف الذراع الروبوتية سكارا عندما يتعلق الأمر بتصنيع منتجات متنوعة، ينطبق هذا بشكل خاص على تشغيل الآلات، حيث يُستخدم الذراع الروبوتي لزيادة الكفاءة والإنتاجية. وتُعدّ آلات قولبة الحقن، وآلات التحكم الرقمي الحاسوبي (CNC)، ومكابس الثني، ومكابس التشكيل، مجرد أمثلة قليلة على الآلات الأكثر شيوعًا. تُمكّن هذه العمليات موظفيك من التركيز على أنشطة أكثر أهمية وفائدة، كما تُسهم في زيادة الإنتاجية وجودة العمليات، مع تقليل مخاطر التلف الناتج عن العمل بالقرب من الآلات الثقيلة.
خاتمة
مع وجود العديد من المتغيرات التي تؤثر على اختيار الروبوت لتطبيق معين، فمن الجيد استشارة متخصص في الأتمتة. أفضل طريقة ل تحديد تكوين الأتمتة لتحقيق التوازن الأمثل بين وقت التسليم والدقة والتكلفة لنظام الإنتاج المطلوب، يُنصح بالتعاون مع مزود خدمة ذي خبرة ونزاهة. تمتلك شركة EVS Tech خبرة واسعة في دمج الروبوتات لتجميع الآلات وعمليات التحميل والتفريغ. بالإضافة إلى ذلك، فهي توفر روبوت EVS سكارا أنظمة رش الطلاء والتجميع والاختبار والمعالجة بالليزر. يتم دعم قاعدة ضخمة مثبتة على مستوى العالم من قبل فريق عمل متخصص من المهندسين، ويتم تقديم الأنظمة القياسية والمخصصة مع خدمة شاملة من التصميم إلى التصنيع.للاطلاع على الآليات الكامنة وراء هذه التطبيقات، انظر ما هو روبوت SCARA.