المصدر: بينتيريست
المصانع والصناعات تستخدم الصناعية تصنيع الروبوتات لأتمتة عملياتهم. الروبوتات الصناعية آلية لمحاكاة تصرفات الإنسان. يعمل الروبوت الصناعي بنفس الطريقة التي تعمل بها الذراع البشرية. ومع ذلك، أ ذراع روبوت المصنع هو أكثر كفاءة مائة مرة من العمل اليدوي. وذلك لأن أ ذراع روبوت عالية السرعة مبرمج للقيام بمهام متعددة في وقت واحد ولا يتعب على الإطلاق. تستفيد العديد من الصناعات الآن من الروبوتات الآلية بسبب عملها المنهجي.
عندما يتعلق الأمر باستخدام الأتمتة في المصانع، هناك الكثير تطبيقات الروبوت في التصنيع، التجميع، التعبئة، الفرز، الخ. كل الشركة المصنعة للروبوت الصناعي يدرك جيدًا التنوع الكبير في المهام التي من المتوقع أن تقوم بها الروبوتات، ولهذا السبب يتم تصنيع أنواع مختلفة من الروبوتات. فيما يلي بعض الروبوتات الرئيسية التي يمكنك العثور عليها في صناعة الأتمتة.
الروبوتات الديكارتية
الديكارتيون هم النوع الأكثر شيوعًا من الروبوتات. يتم استخدامها بشكل متكرر في الصناعات المختلفة. يُعرف الروبوت الديكارتي أيضًا باسم المستقيم أو القنطري. تتحرك المحاور الثلاثة X وY وZ للروبوت الديكارتي في اتجاه واحد متعامد الاتجاه وتوفير الحركة الخطية. تحظى الروبوتات الديكارتية بشعبية كبيرة في الصناعات النباتية. وذلك لأن مشغلي المصانع يفضلونها لمرونتها وقابليتها للتخصيص. لدى الروبوتات الديكارتية تطبيقات مختلفة مثل عمليات الالتقاط والمكان، والتجميع، والتحميل، والتفريغ، والوظائف المتعلقة بالمواد اللاصقة.
المصدر: بينتيريست
الروبوتات الأسطوانية
تعمل الروبوتات الأسطوانية بشكل مشابه تمامًا للروبوتات الديكارتية. الروبوتات الأسطوانية لها مفاصل اثنين؛ الدوارة والمنشورية. يوفر المفصل الدوار حركة دورانية و المفصل المنشوري يوفر حركة خطية على طول المحور. تُستخدم الروبوتات الأسطوانية بشكل أساسي في نقل العناصر الحساسة والثقيلة مثل لوحات LCD. كما أنها توفر سهولة التطبيق والتركيب والتنظيم. تتطلب الروبوتات الأسطوانية أيضًا مساحة أرضية أقل، وبالتالي فإن هذه المزايا تجعل الروبوتات الأسطوانية تقنية ضرورية للصناعات الكبيرة.
مصدر: جوجل
الروبوتات SCARA
تعتبر روبوتات SCARA (ذراع روبوت تجميع الامتثال الانتقائي) أكثر الروبوتات منهجية. هذا بسبب روبوتات سكارا عرض محاور x وy وz جنبًا إلى جنب مع الحركة الدورانية. سكاراس تحتوي على ميزات الروبوتات الديكارتية والأسطوانية وهي أسرع من الاثنين. يتميز تصميم روبوت SCARA بنظام تكامل أكثر ملاءمة من الجذور الديكارتية والأسطوانية. تُستخدم روبوتات SCARA بشكل أساسي في تطبيقات التجميع والتعبئة والتغليف وتصنيع الأدوية، منصات نقالةوالتعامل مع أشباه الموصلات، والتحميل.
المصدر: بينتيريست
روبوتات دلتا
تعتبر شركة Delta Robots أغلى وأسرع الروبوتات في صناعة الأتمتة. تُعرف روبوتات دلتا أيضًا باسم روبوتات الارتباط المتوازي لأنها تتكون من مفاصل متوازية متصلة بقاعدة الروبوت. التطبيق الأكثر شيوعًا لروبوتات دلتا هو اختيار ووضع الروبوت. إنها توفر دقة دقيقة، وبسبب سرعتها السريعة، تحب روبوتات دلتا اختيار الروبوتات ووضعها تلقائيًا، تحظى بشعبية كبيرة في العديد من الصناعات. تعد الصناعات الغذائية والسيارات والإلكترونيات والصناعات الدوائية من بين الصناعات التي تستفيد من روبوتات دلتا.
المصدر: بينتيريست
الروبوتات المفصلية
الروبوت المفصلي هو في الأساس أ الذراع الروبوتية. يتم ربط الذراع بقاعدة يمكن أن تحتوي على مفاصل إلى عشرة مفاصل متصلة بها. يمكن أن تكون المفاصل متعامدة أو خطية الشكل. تتطلب الروبوتات المفصلية مساحة أرضية أقل، وتوفر سرعة عالية، وبمساعدة طائراتها يمكنها تنفيذ إجراءات متعددة في وقت واحد. تُستخدم الروبوتات المفصلية في تغليف المواد الغذائية، وتجميع السيارات، وتصنيع الآلات، ومواد اللحام، والصلب، والتعامل مع الزجاج. يمكنك أن تجد الكثير الأسلحة الروبوتية للبيع بسهولة شديدة.
المصدر: بينتيريست
الروبوتات القطبية
تحتوي الروبوتات القطبية على مفصلين دوارين ومفصل خطي واحد يربط الذراع بقاعدة الروبوت. تُعرف أيضًا باسم الروبوتات الكروية. ذراع الروبوت القطبي قابل للدوران وممدود للغاية ومناسب للاستخدام في معظم أماكن العمل. تسهل الذراع الممتدة على الروبوتات القطبية الوصول إلى أعلى وأسفل المناطق التي تتطلب العمل. تتطلب الروبوتات القطبية أيضًا مساحة أرضية أقل لأن القاعدة أصغر من الذراع. تُستخدم الروبوتات القطبية بشكل أساسي في عملية صب القوالب وتكديس المنتجات وتفكيكها واللحام والزجاج ومعالجة المواد.
تدابير الصيانة والسلامة المطلوبة للروبوتات الصناعية
أفضل طريقة لحماية الروبوتات الصناعية من الكسر هي إنشاء سياج حولها. يعمل السياج المحيط بالروبوت كحارس عند فتحه؛ إشارات للروبوت بالتوقف عن العمل. يوفر السياج الحماية للمشغل وكذلك للروبوت.
تعتمد صيانة الروبوتات بشكل عام على نوع البيئة التي يتم الاحتفاظ بها فيها. على سبيل المثال، إذا تم الاحتفاظ بالروبوت في بيئة يتعرض فيها باستمرار للغبار والأوساخ، فسيتطلب تنظيفًا متكررًا بواسطة متخصص.
مصدر: جوجل
خاتمة
إذا كنت تتطلع إلى الاستثمار في روبوت صناعي، فتأكد من مراعاة متطلباتك. هل تحتاج إلى بسيطة ذراع الروبوت للالتقاط والوضع أو كاملة روبوت اللحام؟ يأتي كل روبوت مزودًا بمجموعة من المواصفات والوظائف، وعليك أن تفكر في ما يناسب متطلباتك. وينبغي النظر في عوامل مثل الدقة والدقة والحمل والتجميع والتوجيه ومساحة الأرضية وفقًا لذلك.