يمكن تطبيق روبوت SCARA في الانتقاء والمكان، والتجميع، والفرز، والربط، والفحص، ونقل المنتج في عملية التصنيع. كانت روبوتات SCARA موجودة منذ فترة منذ أن قدمت شركة Sankyo Seiki هذا النوع الجديد من الروبوتات الصغيرة لأول مرة في سوق الأتمتة (تحت إشراف البروفيسور هيروشي ماكينو). حتى الآن، يمكنك رؤية ظهور روبوتات SCARA في العديد من المصانع في صناعة 3C، وصناعة بطاريات الليثيوم، وصناعة البلاستيك، وصناعة السيارات، وصناعة المنتجات الإلكترونية، وصناعة الأدوية، وصناعة الأغذية، وما إلى ذلك.
لماذا روبوتات سكارا هل تم تطبيقها على نطاق واسع في العديد من المصانع الآلية؟
1. الصلابة
نظرًا لامتثالها الانتقائي، تعد روبوتات SCARA أكثر صلابة من الروبوتات ذات المحاور الستة وروبوتات الدلتا الأكثر استخدامًا بالنسبة للمحور Z الصلب.
2. سرعة
تُعد روبوتات SCARA خيارك الأمثل عندما يتعلق الأمر بتطبيقات التجميع عالية السرعة. عادة ما تكون أسرع من الروبوتات ذات 6 محاور.
3. التكرار تتمتع روبوتات SCARA دائمًا بدقة عالية مقارنة بالأنواع الأخرى من الروبوتات الصناعية، ويمكن أن تصل إلى ±0.01 مم.
4. كلف
نظرًا لعدد الهيكل والمحاور، غالبًا ما تكون روبوتات SCARA أكثر فعالية من حيث التكلفة من معظم الروبوتات الصناعية الأخرى، خاصة عندما تحتاج إلى روبوت عالي السرعة.
دراسة حالة تطبيقية لروبوت SCARA:
1. تجميع ثنائي الفينيل متعدد الكلور
مايكل لونغ/EVSTics/www.evsint.com