صيانة الروبوت: دليل كامل لإصلاح الروبوت الصناعي الخاص بك

المصدر: بينتيريست
تتطلب كل قطعة من المعدات صيانة: الروبوتات ليست استثنائية. الصيانة مطلوبة لضمان ذروة الإنتاجية والتوحيد. عندما لا تخضع الروبوتات لفحوصات الصيانة المستمرة، قد تتعطل الأجزاء والمكونات، مما يؤدي إلى تباطؤ التصنيع أو توقفه.

تؤيد شركات الروبوتات المختلفة فترات زمنية متفاوتة بين الصيانة الوقائية للروبوتات الصناعية. يمكنك تجنب فترات التوقف المكلفة وغير المتوقعة بسبب الصعوبات الميكانيكية عن طريق جدولة الصيانة بهذه الطريقة، بغض النظر عن المدة التي يقترحها كتيبك. على الرغم من أن الصيانة المخطط لها قد تتسبب في توقف قصير في الإنتاج، إلا أنها تتضاءل مقارنة بوقت الإنتاج الضائع في حالة فشل الروبوت الخاص بك.

استخدم الصيانة الصحيحة من الروبوتات الصناعية قد تمنحهم فرصة للعيش لسنوات عديدة. إليك روتين الصيانة الوقائية المتكرر الذي يمكنك اتباعه. واصل القراءة!

جدول المحتويات

ما هي الصفة المشتركة بين معظم الروبوتات؟

المصدر: Unsplash
الروبوت هو في الأساس آلة. هذا يعني أنها قطعة من المعدات مصممة لتحقيق الكفاءة والأداء. كل روبوت ذكي. سواء تم تصميمها لتكون متنقلة أو ثابتة، فهم قادرون على أداء واجباتهم دون توقف. كجهاز، من السهل اكتشاف مشكلة في نظامه وإرسال رسالة خطأ إلى الخادم أو قاعدة البيانات ذات الصلة.

مكونات الروبوت الصناعي.

أجهزة الاستشعار

المصدر: بينتيريست
توفر أجهزة الاستشعار مدخلات للروبوتات الصناعية حول بيئة عملها. تعد أنظمة الرؤية والميكروفونات من أكثر أنواع أجهزة الاستشعار انتشارًا، حيث تعمل بمثابة عيون وأذنين للروبوت. ترسل أجهزة الاستشعار إشارات إلى وحدة المعالجة المركزية للروبوت، مما يسمح له بالتكيف مع بيئة عمله بشكل فعال.

روبوت الذراع

المصدر: بينتيريست
ربما لاحظتم أن غالبية الروبوتات الصناعية لديها نفس التصميم الأساسي، والذي يتضمن ذراع الروبوت. يتم وضع المستجيب النهائي للروبوت باستخدام ذراع الروبوت الصناعي. قد تختلف أذرع الروبوت من حيث الحجم والشكل، ولكن بشكل عام، تهدف إلى محاكاة ذراع الإنسان بأجزاء تشبه الكتف والمرفق والمعصم.

تسمح هذه المكونات للروبوتات بوضع المؤثرات النهائية لإكمال المهمة بدقة. يعمل كل مكون من مكونات ذراع الروبوت بمثابة درجة من الحرية أو المحور. تمتلك معظم الروبوتات الصناعية ستة محاور، مما يمنحها نطاقًا من الحركة يعادل نطاق حركة الإنسان.

مستجيبات النهاية

المصدر: بينتيريست
المؤثرات النهائية هي أيدي آلية متصلة بنهاية ذراع الروبوت. تُعرف هذه باسم أدوات نهاية الذراع (EOAT) وتأتي بأشكال وأحجام مختلفة حسب الغرض. في حين أن ذراع الروبوت، مثل ذراع EVST، قد تكون مجهزة بقابض EOAT لتحريك القطع وبناء المنتج. يمكن تجهيز بعض الروبوتات بالعديد من المؤثرات النهائية التي يمكن تبادلها تلقائيًا باستخدام أداة تغيير الأدوات، مما يسمح للروبوت بتنفيذ مجموعة متنوعة من المهام.

التحكم

المصدر: بينتيريست
وحدة التحكم في الروبوت هي جهاز كمبيوتر مرتبط بالروبوت ويعمل بمثابة "عقله". مطلوب وحدة تحكم لكي تعمل جميع الروبوتات الصناعية. تُستخدم وحدة التحكم لإعطاء التعليمات للروبوت على شكل تعليمات برمجية، والتي تُعرف أيضًا باسم البرنامج.

من خلال استخدام محطة تحكم محمولة باليد، يتم إدخال البرمجة الروبوتية في وحدة التحكم. بمجرد تحميل البرنامج إلى وحدة التحكم، سيتم إرسال المعلومات إلى وحدة المعالجة المركزية للروبوت. وحدة المعالجة المركزية عبارة عن شريحة صغيرة داخل الروبوت تسمح له بمعالجة التعليمات وتنفيذها.

حامل

المصدر: بينتيريست
المحرك أو المحرك الذي يدفع عناصر الروبوت المختلفة هو محرك الروبوت الصناعي. عادةً ما يتم تشغيل محركات الروبوت هيدروليكيًا أو كهربائيًا أو هوائيًا. تتمتع المحركات الهيدروليكية بقدرة وسرعة أكبر، لكن المحركات الكهربائية غالبًا ما تكون أقل قوة. تُستخدم المحركات الهوائية بشكل شائع في الروبوتات الصغيرة.

ماذا لو واجهت عطلًا في الذراع الآلية؟

المصدر: بينتيريست
يمكن أن يحدث خلل في الذراع الآلية نظرًا لأن الآلات تميل إلى التعطل. الجانب الأساسي من كل ذلك هو التأكد من أنك تتبع بدقة دليل استخدام ذراع الروبوت للإصلاح.
يأتي كل روبوت مع دليل المستخدم. يساعد في معرفة المدد الفاصلة بين صيانة الروبوت وما يجب فعله في حالة حدوث عطل. يعطون أ تحليل مفصل بما يجب فعله في أي موقف قد يطرأ.

هذا هو بالضبط السبب وراء حاجتك للحصول على الروبوت الصناعي الخاص بك من كيان موثوق به عالميًا- يمنحك العمل بهذه الضمانات روبوتًا يناسب جميع احتياجات الإنتاج لديك. يعد هذا أمرًا مهمًا لأنك لا ترغب في إنفاق المزيد من المال لإصلاح أحد الأصول الباهظة الثمن بالفعل بسبب الأعطال المتكررة.

كيف نقوم بإصلاح الروبوتات الصناعية؟

المصدر: بينتيريست
كما قلنا سابقًا، تتعطل الروبوتات تمامًا مثل أي آلة أخرى. بدلاً من شراء واحدة جديدة، سيكون إصلاحها أفضل بكثير.
إن فريق EVS من المتخصصين مجهز جيدًا بالمعرفة والخبرة الصناعية للقيام بإصلاح الروبوتات وخدمتها. فيما يلي بعض الأشياء التي يجب ملاحظتها:
لا يمكنك إصلاح ما لا تعرفه. قبل اتخاذ قرار بإصلاح الروبوت الخاص بك، قم بتحليل استجابة البيانات الخاصة به لمعرفة ما إذا كان يقوم بإلقاء الأخطاء. إذا كان الأمر كذلك، فأنت بحاجة إلى إصلاح ذلك.
الروبوتات الصناعية، كما ذكرنا سابقًا، لديها أجزاء مختلفة مجمعة. قم بمراجعة كل جزء، خطوة بخطوة، والتنظيف وإجراء الإصلاحات حتى تنتهي من الروبوت بأكمله.
تذكر دائمًا استخدام دليل المستخدم الخاص بك لتجنب حدوث ضرر غير ضروري للروبوت الخاص بك. جوهر الكتيب هو إرشادك في مثل هذه السيناريوهات. لذا، قبل أن تفتح الروبوت الخاص بك، اقرأ الدليل.

تنظيف الروبوت الخاص بك: في بعض الأحيان، قد تكون الأجزاء الدهنية هي السبب وراء بطء إنتاجية الروبوت الصناعي الخاص بك. بين الحين والآخر، قم بتفكيك الروبوت الصناعي الخاص بك وتنظيف أجزائه. يساعد على تجنب تكاليف الإصلاح غير الضرورية.

قائمة مراجعة الصيانة الوقائية للروبوت

المصدر: Unsplash
على الرغم من أن كل نوع من الروبوتات سيكون له خطة إصلاح خاصة به، إلا أنك ستحتاج إلى دفتر أستاذ لمجموعة متنوعة من عناصر الصيانة خلال فحوصاتك الروتينية. ستحتاج إلى قائمة المراجعة التالية:
النسخ الاحتياطي لذاكرة التحكم
فحص عمليات الفرامل
قم بفحص قلادة التدريس وكابلات التحكم بصريًا
تحقق من قيود التجاوز.
قم بتشديد البراغي الخارجية
قم بفحص واستبدال بطاريات RAM وAPC بانتظام إذا لزم الأمر.
استخدم الهواء المضغوط لتنظيف الأطباء البيطريين ومراوح التبريد. قم باستبدال الفلتر عند الضرورة.
تنظيف رقائق الروبوت وإزالة النفايات
ترتيب الستائر الخفيفة وأجهزة الاستشعار
تحقق بشكل متكرر من الروبوت الخاص بك

تكاليف صيانة الروبوت: عامل يجب مراعاته عند صيانة الروبوت

المصدر: Unsplash
العائد على الاستثمار: لا يقتصر الاستثمار في الروبوتات على إنجاز المهمة فحسب. إن التأكد من أن العائد على الاستثمار أعلى من متوسط ​​الإنفاق على الصيانة يساعد في القضاء على مخاطر الخسائر الناجمة عن الأعطال.

متوسط ​​الإنتاج: إذا كان الروبوت الصناعي الخاص بك ينتج إنتاجًا أعلى من متوسط ​​إنتاج القوى العاملة البشرية، فإن الصيانة المنتظمة تعد فكرة جيدة. سيساعد ذلك في الحصول على إنتاج أعلى في وقت قصير وتكاليف أقل.

التوفر المحلي لقطع الغيار: قطع الغيار مهمة في تحقيق هدف الصيانة الخاص بك. تأكد من تسهيل الحصول على قطع الغيار. الروبوتات التي تتطلب استيراد قطع الغيار تكون صيانتها مكلفة للغاية.

استيعاب عبء العمل: بالنسبة للروبوتات التي تتعامل مع أحمال عمل أكبر، فإن صيانتها تتطلب العناية والدقة لأن فشلها يعني خسارة في أعلى مستوياتها.

خاتمة

الروبوتات الصناعية باهظة الثمن للغاية وتمثل خطوة كبيرة يجب اتخاذها. من الضروري معرفة النوع الذي تستثمر فيه، داخل شركتك، اعتمادًا على ما تتعامل معه. الوصول لخبراء الصناعة الذين سيساعدونك في اتخاذ القرارات الصحيحة. تذكر أن تستفيد دائمًا من دليل المستخدم الخاص بك. حظ سعيد!