تطبيق ودراسة حالة لروبوتات اللحام في صناعة آلات البناء

أصبح استخدام روبوت اللحام ليحل محل اللحام اليدوي تدريجيًا اتجاهًا لا مفر منه في تطوير صناعة آلات البناء. تشارك روبوتات اللحام بشكل متزايد في آلات البناء مثل الرافعة الشوكية والحفارات والمحملات وأجزاء مثل خزان الرافعة الشوكية وإطار الرافعة الشوكية وغطاء الرافعة الشوكية والدلو القياسي وأجزاء المحمل. والسبب في ذلك هو أن تكوين روبوتات اللحام يستمر في الترقية، وقد طورت روبوتات اللحام وظائف متعددة مثل استشعار التلامس وتتبع القوس وحتى التتبع بالليزر. بالإضافة إلى ذلك، فإن ذراع روبوت اللحام أطول وأطول بنفس دقة تحديد المواقع المتكررة العالية.

دعونا نلقي نظرة على بعض حالات روبوتات اللحام المستخدمة في تصنيع آلات البناء:

●لحام إطار الرافعة الشوكية●

 

 

1. تم استخدام الروبوت Qianjiang qjr6-3 في هذا المشروع. يتمتع الروبوت بحمولة 6 كجم، ودقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.05 مم، وطول الذراع 2001 مم، ومساحة عمل كبيرة. إنها مناسبة لحام المنتجات الكبيرة والكبيرة. يمكن استخدامه مع Panasonic، fornix، Lincoln، kemppi، Aotai، MEGMEET، وغيرها من آلات اللحام السائدة، والتي يمكنها تحقيق لحام الفولاذ الكربوني، الفولاذ المقاوم للصدأ، سبائك الألومنيوم، والمواد الأخرى.

2. يتم التحكم في جهاز تحديد المواقع ثنائي المحور على شكل حرف U ومحطة تنظيف البندقية المستخدمة في المشروع بواسطة خزانة التحكم الآلية. أثناء عملية اللحام، يمكن للروبوت وجهاز تحديد الموضع التحرك بشكل متناسق دون الحاجة إلى تشغيل جهاز تحديد الموضع بواسطة خزانة التحكم، مما يوفر المساحة.

3. يمكن لوظيفة الإزاحة الخاصة بجهاز تحديد الموضع أن تجعل موضع خط اللحام لا يستطيع الروبوت الوصول إليه أو لا يفضي إلى اللحام. في عملية اللحام، يمكن جعل قطعة العمل ملحومة للحصول على موضع اللحام المثالي. يمكن لمسدس اللحام اللحام بأفضل وضعية لحام، مما يوسع نطاق اللحام للروبوت ويضمن جودة اللحام ومتطلبات المظهر.

4. بعد لحام كل منتج، يمكن لمحطة تنظيف الشعلة أن تقوم تلقائيًا بتنظيف خبث اللحام الخاص بمسدس اللحام، وذلك لحماية الفوهة والفوهة الموصلة لمسدس اللحام، وإطالة عمر خدمة مسدس اللحام، وتوفير التكلفة. المواد الاستهلاكية، والحفاظ على جودة اللحام الجيدة وتحسين كفاءة اللحام.

● لحام غلاف الرافعة الشوكية بالسكك الحديدية والموضع

 

 

تم استخدام الروبوت ذو 6 محاور QJRH4-1 في هذا المشروع. يبلغ وزن الروبوت 4 كجم، ودقة تحديد المواقع المتكررة ± 0.03 مم، وطول الذراع 1410.5 مم. تتميز بأداء لحام مستقر وعالي الجودة ويمكن استخدامها مع آلات اللحام Panasonic وfornix وLincoln وKemppi وAotai وMEGMEET وغيرها من آلات اللحام الرئيسية، والتي يمكنها تحقيق لحام الفولاذ الكربوني والفولاذ المقاوم للصدأ وسبائك الألومنيوم والمواد الأخرى. .

يتم التحكم في محدد الموضع أحادي المحور وسكة المشي الآلية المستخدمة في هذا المشروع بواسطة خزانة التحكم الآلية. أثناء عملية اللحام، يمكن للروبوت وجهاز تحديد الموقع التحرك بشكل متناسق، مما يوفر الكثير من المساحة ويحسن الكفاءة.