آخر تحديث: أبريل 21 ، 2026
شرح معايير السلامة الخاصة بالروبوتات الصناعية: ISO 10218 و ISO/TS 15066 وعلامة CE (2026)
تخضع سلامة الروبوتات الصناعية لإطار عمل متعدد المستويات: يغطي معيار ISO 10218-1:2011 (قيد المراجعة حاليًا، وسيتم نشر التحديث النهائي في عام 2025) تصميم الروبوت؛ بينما يغطي معيار ISO 10218-2:2025 التكامل، ويتضمن الآن متطلبات السلامة التعاونية التي كانت واردة سابقًا في معيار ISO/TS 15066؛ ويربط الحصول على علامة CE الامتثال لدخول السوق الأوروبية بموجب توجيه الآلات 2006/42/EC، والذي سيحل محله لائحة الآلات 2023/1230 بحلول يناير 2027. أما بالنسبة للبيئات الخطرة، فيضيف توجيه ATEX 2014/34/EU ومعيار IECEx طبقة اعتماد منفصلة. ويُعد فهم كيفية تفاعل هذه المعايير نقطة البداية لأي عملية نشر روبوت متوافقة.
لماذا تُعدّ معايير السلامة الخاصة بالروبوتات الصناعية مهمة؟
معايير السلامة ليست مجرد إجراءات بيروقراطية شكلية. بل لها وزن قانوني مباشر بالنسبة للمصنعين والمكاملين والمستخدمين النهائيين العاملين في الأسواق الخاضعة للتنظيم.
بموجب قانون الاتحاد الأوروبي، فإن أي آلة تتسبب في إصابة دون الحصول على علامة CE المناسبة، تُعرّض مُشغّلها الاقتصادي (المستورد أو المُصنّع) لمطالبات مسؤولية المنتج بموجب التوجيه 85/374/EEC، وربما للمساءلة الجنائية بموجب القانون الوطني. وتشترط شركات التأمين في معظم الدول الأوروبية توثيق مطابقة الآلات للمعايير الموحدة قبل إصدار تغطية تأمين المسؤولية عنها. وفي أمريكا الشمالية، يُنشئ كلٌّ من معيار OSHA 29 CFR 1910.217 ومعيار ANSI/RIA R15.06 التزامات مماثلة.
بعيدًا عن التقاضي، تُحدد معايير السلامة لغة هندسية مشتركة. فعندما يُشير تقييم المخاطر إلى معيار ISO 12100:2010، فإن جميع الأطراف المعنية بهذا المستند (مصنّع الروبوت الأصلي، ومُكامل الخلايا، وفريق الصحة والسلامة والبيئة لدى المستخدم النهائي) يفهمون نفس منهجية تحديد المخاطر والحد منها. هذه اللغة المشتركة هي ما يُمكّن سلاسل التوريد العابرة للحدود من العمل بكفاءة.
بحسب الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR)، تجاوز عدد الروبوتات الصناعية المثبتة عالميًا 4.28 مليون وحدة في عام 2023، مع شحن أكثر من 500,000 ألف وحدة جديدة سنويًا. عند هذا الحجم، تصبح تكلفة عدم الامتثال (السحب، وإعادة التصنيع، وفقدان الوصول إلى السوق) أمرًا واقعيًا. تعالج شركة EVST هذه المشكلة من خلال تصميم خطوط إنتاجها من الروبوتات والروبوتات التعاونية للحصول على شهادات CE وSGS وTUV من جهات خارجية منذ البداية، بدلًا من اعتبار الامتثال خطوة لاحقة.
مقارنة بين معيار ISO 10218-1 ومعيار ISO 10218-2: تصميم الروبوت مقابل تكامل النظام
يقسم الجزءان من معيار ISO 10218 المسؤوليات بشكل واضح: أحدهما يحكم الروبوت كمنتج، والآخر يحكم خلية العمل كنظام.
ISO 10218-1: متطلبات مُصنِّع الروبوت
تحدد المواصفة القياسية ISO 10218-1:2011 (مع تحديث سيصدر قريباً ضمن دورة مراجعة عام 2025) متطلبات السلامة لتصميم وبناء الروبوتات الصناعية. ويشمل نطاقها التصميم الميكانيكي، وبنية نظام التحكم، ووظائف الإيقاف (الإيقاف الوقائي، والإيقاف الطارئ)، ومراقبة السرعة والقوة، والمخرجات المصنفة حسب معايير السلامة التي يجب أن يوفرها الروبوت لتمكين الشركات المصنعة من بناء خلايا آمنة حوله.
تشمل المتطلبات الرئيسية ما يلي: وظيفة إيقاف وقائية تستجيب لإشارات السلامة الخارجية في غضون أوقات رد فعل محددة؛ حد سرعة قابل للتكوين لأوضاع الإعداد والتعليم؛ ومخرج إيقاف مراقب مصنف للسلامة يضمن أن يكون الروبوت ثابتًا قبل دخول الإنسان إلى مساحة العمل.
المواصفة القياسية الدولية ISO 10218-2: متطلبات مُكامل الأنظمة
تحدد المواصفة القياسية ISO 10218-2:2025 كيفية تركيب الروبوتات وحمايتها ودمجها في أنظمة الإنتاج. كما تحدد اختيار وسائل الحماية (الحواجز المادية، والستائر الضوئية، وحصائر الأمان، وماسحات المناطق)، والمسافات الآمنة وفقًا للمواصفة القياسية ISO 13855، وتقييم المخاطر القائم على المهام، والأهم من ذلك، دمج التطبيقات التعاونية التي كانت تخضع سابقًا للمواصفة القياسية ISO/TS 15066.
يتحمل مُكامل الأنظمة مسؤولية تقييم المخاطر لنظام الروبوت بالكامل. حتى لو كان الروبوت نفسه متوافقًا تمامًا مع معيار ISO 10218-1، فإن تركيبه بشكل غير متوافق يُبطل علامة CE الخاصة بوحدة العمل.
جدول مقارنة النطاق
| Standard | مجال | المخاطب الرئيسي | المتطلبات الرئيسية | الحالة (2026) |
|---|---|---|---|---|
| تحديث ISO 10218-1:2011 / 2025 | تصميم وتصنيع الروبوتات الصناعية | مصنّع الروبوتات | السلامة الميكانيكية، بنية التحكم، وظائف الإيقاف، مخرجات السلامة | فعّال؛ مراجعة 2025 في مراحلها النهائية |
| إسو شنومكس-شنومكس: شنومكس | تكامل وتركيب أنظمة الروبوتات الصناعية | مُكامل الأنظمة / المستخدم النهائي | متطلبات الحماية وتقييم المخاطر والتطبيق التعاوني (مأخوذة من ISO/TS 15066) | نُشر عام 2025؛ يحل محل طبعة 2011 |
| ISO / TS 15066: 2016 | أنظمة الروبوتات التعاونية - متطلبات السلامة | شركة تصنيع وتكامل الروبوتات التعاونية | أربعة أوضاع تشغيل تعاونية، وحدود التلامس البيوميكانيكية | المحتوى القديم؛ المحتوى الأساسي مدمج في معيار ISO 10218-2:2025 |
تحديث 2025: ما الذي تغير في معيار ISO 10218-2
إن أهم تغيير في معيار ISO 10218-2:2025 هو الدمج الرسمي لمعيار ISO/TS 15066. لسنوات، تطلبت عمليات نشر الروبوتات التعاونية من الممارسين الرجوع إلى وثيقتين؛ يحل المعيار المحدث ذلك من خلال دمج متطلبات مساحة العمل التعاونية، وحدود قوة التلامس البيوميكانيكية، وإرشادات تقييم المخاطر لمساحات العمل المشتركة بين الإنسان والروبوت مباشرة في معيار ISO 10218-2.
وتشمل التغييرات البارزة الأخرى ما يلي:
- تحول المصطلحات من "الروبوت التعاوني" إلى "التطبيق التعاوني"، مما يعكس موقف المعيار القائل بأن التعاون يتم تحديده من خلال تصميم التطبيق، وليس من خلال أجهزة الروبوت.
- متطلبات محدثة لمراقبة السرعة والمسافة الفاصلة، مع إرشادات أوضح بشأن حسابات الحد الأدنى لمسافة الفصل الوقائية
- إرشادات موسعة بشأن متطلبات السلامة الوظيفية (المتوافقة مع IEC 62061 وISO 13849-1) لأنظمة التحكم في السلامة المدمجة في خلايا الروبوت
- متطلبات جديدة لوظائف التحكم ذات الصلة بالأمن السيبراني، تنذر بموقف أكثر صرامة في لائحة الآلات 2023/1230
وفقًا للجنة الفنية ISO/TC 299 المعنية بالروبوتات التابعة للمنظمة الدولية للمقاييس (ISO)، فإن مراجعة عام 2025 للمعيار ISO 10218-2 تهدف إلى أن تكون المرجع الوحيد المعتمد لسلامة أنظمة الروبوتات الصناعية التقليدية والتعاونية. وقد قامت شركات تصنيع مثل FANUC وABB وYaskawa وEVST بمواءمة وثائق منتجاتها ونماذج إعلان المطابقة مع المعيار المُحدَّث.
ISO/TS 15066: أنماط التشغيل التعاوني الأربعة
حددت المواصفة القياسية ISO/TS 15066:2016 أربعة أنماط تشغيل تعاونية متميزة. وقد تم الحفاظ على هذه التعريفات حرفيًا في المواصفة القياسية ISO 10218-2:2025. ويُعد فهم كل نمط أمرًا أساسيًا لاختيار بنية السلامة المناسبة لتطبيق معين.
شرح الأنماط الأربعة
| المعالم | كيف تعمل هذه التقنية؟ | وظائف السلامة المطلوبة | حالات الاستخدام النموذجية |
|---|---|---|---|
| نظام التوقف المراقب المصنف حسب السلامة (SRMS) | يتوقف الروبوت ويحافظ على موقعه عندما يدخل إنسان إلى مساحة العمل التعاونية؛ ويستأنف عمله عندما يخرج الإنسان. | مخرج إيقاف مراقب مصنف للسلامة؛ كشف الوجود (ماسح ضوئي للمنطقة أو ستارة ضوئية)؛ الحد الأدنى من مستوى السلامة SIL 2 / PLd | قلة وصول البشر للتفتيش وتحميل/تفريغ الأجزاء؛ روبوتات ذات حمولة عالية حيث يكون تقليل السرعة غير عملي |
| التوجيه اليدوي | يقوم المشغل بتحريك ذراع الروبوت فعليًا لإنجاز مهمة ما، بينما يمسك بجهاز توجيه يدوي مزود بزر تشغيل. | تفعيل الجهاز بمفتاح ثلاثي الأوضاع؛ حد السرعة ≤ 250 مم/ث أثناء التوجيه؛ مراقبة القوة/العزم | تعليم البرمجة، وإعادة التموضع اليدوي، ومهام التجميع بمساعدة المشغل |
| مراقبة السرعة والمسافة الفاصلة (SSM) | يتم تقليل سرعة الروبوت ديناميكيًا مع اقتراب الإنسان، مما يحافظ على مسافة فصل وقائية دنيا في جميع الأوقات. | استشعار الوجود (ماسح ضوئي للمنطقة، أو كاميرا أمان، أو مستشعر زمن الرحلة)؛ قياس المسافة في الوقت الفعلي؛ تغيير السرعة الديناميكي المرتبط بوحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) الخاصة بالأمان | مساحات عمل مشتركة يعمل فيها الإنسان والروبوت في وقت واحد؛ تشغيل الآلات مع إمكانية وصول المشغل بشكل متكرر |
| تحديد القدرة والقوة (PFL) | يحد الروبوت من قوة التلامس والضغط إلى ما دون العتبات البيوميكانيكية حتى لا تتسبب التصادمات في حدوث إصابات | استشعار القوة/العزم أو مراقبة التيار؛ حدود التلامس البيوميكانيكية وفقًا للملحق أ من المواصفة القياسية ISO/TS 15066 (عابر: 130 نيوتن لليد، 160 نيوتن لراحة اليد)؛ مراقبة القوة SIL 2 / PLd | التعاون المباشر بين الإنسان والروبوت على نفس الجزء؛ التجميع النهائي، وفحص الجودة بجانب المشغل |
عمليًا، تجمع معظم خلايا العمل التعاونية بين عدة أوضاع. قد تستخدم الخلية مراقبة السرعة والمسافة كإجراء وقائي أساسي عندما يكون المشغل في المنطقة العامة، ثم تنتقل إلى تحديد الطاقة والقوة عندما تكون يدا المشغل في متناول أداة الروبوت. يتيح هذا النهج متعدد الطبقات إنتاجية أعلى مع الحفاظ على مستويات السلامة المطلوبة طوال دورة المهمة.
أثناء تقييم المخاطر، يحمل وضع PFL أعلى عبء توثيق: يجب أن تثبت قياسات قوة التلامس البيوميكانيكية (أو بيانات المحاكاة المعتمدة) أن جميع سيناريوهات التلامس المتوقعة تقع ضمن الحدود المحددة في ISO/TS 15066:2016، الجدول A.2، والتي تم إعادة إنتاجها الآن في ISO 10218-2:2025.
المعايير المنسقة EN وسير عمل علامة CE
تشير علامة CE إلى أن المنتج يلتزم بجميع توجيهات ولوائح الاتحاد الأوروبي المعمول بها، ويمكن طرحه في السوق الأوروبية. أما بالنسبة للروبوتات الصناعية، فإن الأداة التشريعية الأساسية هي توجيه الآلات 2006/42/EC (الذي سيتحول إلى لائحة الآلات 2023/1230 بحلول 20 يناير 2027).
كيف تعمل علامة CE للروبوتات
عند اعتماد معيارَي ISO 10218-1 وISO 10218-2 كمعيارين أوروبيين موحدين، ونشرهما في الجريدة الرسمية للاتحاد الأوروبي تحت اسمَي EN ISO 10218-1 وEN ISO 10218-2، فإنّ الامتثال لهما يُنشئ قرينة على المطابقة مع متطلبات الصحة والسلامة الأساسية (EHSRs) لتوجيهات الآلات. هذه القرينة هي الآلية القانونية التي تجعل علامة CE قابلة للدفاع عنها.
عملية تصنيع الروبوتات أو تكاملها:
- حدد جميع التوجيهات المعمول بها (الآلات، الجهد المنخفض 2014/35/EU، التوافق الكهرومغناطيسي 2014/30/EU؛ بالإضافة إلى ATEX 2014/34/EU إن وجد)
- قم بإجراء تقييم للمخاطر وفقًا للمعيار ISO 12100:2010. يتوافق الملحق ب من توجيه الآلات مباشرةً مع هذا المعيار.
- تطبيق المعايير المنسقة ذات الصلة (EN ISO 10218-1، EN ISO 10218-2، EN ISO 13849-1 لأنظمة التحكم، EN ISO 13855 لتحديد مواقع الحماية)
- تجميع الوثائق الفنية (رسومات التصميم، تقرير تقييم المخاطر، نتائج الاختبار، تعليمات الاستخدام)
- يجب إشراك جهة معتمدة إذا تم تصنيف الآلة على أنها "آلة مدرجة في الملحق الرابع" (والذي يتضمن فئات معينة من الروبوتات التي تتطلب تقييم مطابقة من طرف ثالث).
- وقّع على إعلان المطابقة للاتحاد الأوروبي. يتحمل المصنّع أو الممثل المعتمد من الاتحاد الأوروبي المسؤولية القانونية.
- قم بلصق علامة CE على الجهاز
يجب أن يتضمن إعلان المطابقة جميع التوجيهات المعمول بها، والمعايير المطبقة، والجهة المُخوّلة (إن وُجدت) ورقم شهادتها، واسم المُوقِّع ولقبه. ويجب أن يُرفق الإعلان بالجهاز عند نقطة البيع.
وفقًا لتوجيهات المفوضية الأوروبية بشأن الآلات، يجب أن يكون إعلان المطابقة باللغة الرسمية للدولة العضو التي تُطرح فيها الآلة في السوق، أو بلغة معترف بها من قبل تلك الدولة. وعادةً ما يقوم المصنّعون الذين يصدّرون منتجاتهم إلى دول متعددة في الاتحاد الأوروبي بإعداد نماذج متعددة اللغات لإعلان المطابقة.
لائحة الآلات 2023/1230: الجدول الزمني الانتقالي
تم نشر لائحة الآلات (الاتحاد الأوروبي) 2023/1230 في الجريدة الرسمية في 29 يونيو 2023، وتصبح سارية المفعول بالكامل في 20 يناير 2027. وهي تحل محل توجيه الآلات 2006/42/EC بدلاً من تعديله.
يُعدّ التحوّل من "التوجيه" إلى "اللائحة" ذا أهمية قانونية بالغة. فالتوجيه يتطلب من كل دولة عضو في الاتحاد الأوروبي إدراجه في القانون الوطني، بينما تُطبّق اللائحة بشكل مباشر وموحد في جميع الدول الأعضاء اعتبارًا من تاريخ نفاذها. وهذا يُزيل التباين في التنفيذ الوطني الذي لطالما صعّب عملية الامتثال في دول مثل ألمانيا وفرنسا وبولندا في آن واحد.
التغييرات الرئيسية ذات الصلة بمصنعي الروبوتات الصناعية:
- تم توسيع نطاق التغطية ليشمل بشكل صريح الآلات والمنتجات المدمجة بالذكاء الاصطناعي والتي تتضمن وظائف التعلم الآلي التي تغير سلوك الآلة بمرور الوقت
- متطلبات أساسية جديدة للأمن السيبراني. يجب على المصنّعين تقييم ومعالجة مخاطر الأمن السيبراني كجزء من تقييم المطابقة.
- تم تحديث الملحق الأول (متطلبات الصحة والسلامة والبيئة) ليشمل متطلبات أكثر تفصيلاً للآلات ذاتية التعلم والآلات التكيفية.
- متطلبات أكثر صرامة للملف التقني، بما في ذلك توثيق البرامج وإجراءات إدارة التحديثات
- استمرار الاعتراف بالمعايير المنسقة باعتبارها المسار الأساسي للمطابقة، مع توقع صدور المعايير المنسقة الجديدة بموجب EN ISO 10218-1 و EN ISO 10218-2 (إصدارات 2025).
بالنسبة للمصنعين الحاصلين حاليًا على علامة CE بموجب التوجيه 2006/42/EC، تظل الشهادات الحالية سارية المفعول حتى 20 يناير 2027. أما المنتجات المطروحة في سوق الاتحاد الأوروبي اعتبارًا من ذلك التاريخ فصاعدًا، فيجب أن تتوافق مع التوجيه 2023/1230. والنتيجة العملية لذلك: أي خط إنتاج روبوتات يشهد تحديثًا للمنتج أو إطلاقًا لنموذج جديد بعد ذلك التاريخ، يحتاج إلى مراجعة امتثال كاملة وفقًا للوائح، وليس التوجيه.
معايير ATEX و IECEx: سلامة الروبوتات في البيئات الخطرة
لا تتناول معايير السلامة القياسية للروبوتات المخاطر الإضافية الموجودة في الأجواء القابلة للانفجار. فعندما تعمل الروبوتات في مناطق مصنفة ضمن المنطقة 1 أو المنطقة 2 (غازات قابلة للاشتعال)، أو المنطقة 21 أو المنطقة 22 (غبار قابل للاحتراق)، أو تصنيفات مناطق IECEx، يتم تطبيق إطار اعتماد منفصل بالإضافة إلى عملية وضع علامة CE القياسية.
توجيه ATEX 2014/34 / EU
يُنظّم توجيه ATEX رقم 2014/34/EU المعدات وأنظمة الحماية المستخدمة في الأجواء القابلة للانفجار داخل الاتحاد الأوروبي. بالنسبة للروبوتات، يعني هذا عادةً ما يلي:
- الفئة 2G أو 3G للأجواء الغازية (المنطقتان 1/2)؛ الفئة 2D أو 3D للغبار (المنطقتان 21/22)
- فحص نوعي من طرف ثالث من قبل هيئة معتمدة من الاتحاد الأوروبي (مثل PTB أو BAS أو INERIS) للمعدات من الفئة 1 والفئة 2
- الوثائق الفنية وعلامة ATEX التي توضح Ex، ومجموعة المعدات (II)، والفئة، ومجموعة الغاز (مثل IIC)، وفئة درجة الحرارة (مثل T4).
- تصنيف حماية IP68 أو أعلى لمنع دخول مصادر الاشتعال إلى غلاف المحرك ووحدة القيادة
إطار عمل IECEx
نظام IECEx، وهو نظام اللجنة الكهروتقنية الدولية لاعتماد معايير المعدات المستخدمة في الأجواء القابلة للانفجار، يُعدّ المكافئ الدولي لنظام ATEX، وهو معترف به في أكثر من 50 دولة، بما في ذلك أستراليا وكندا (من خلال الاعتراف المتبادل مع CSA) ودول الخليج وجنوب إفريقيا ومعظم دول آسيا. وتستند هذه المعايير الفنية إلى سلسلة IEC 60079 (من IEC 60079-0 المتطلبات العامة إلى IEC 60079-31 الحماية من اشتعال الغبار).
لا يتم الاعتراف المتبادل بشهادات IECEx و ATEX تلقائيًا، ولكن المنتجات المعتمدة وفقًا لسلسلة IEC 60079 بموجب IECEx تتطلب عادةً التحقق من المستندات فقط، وليس إعادة الاختبار، للحصول على علامة ATEX، لأن معايير ATEX المنسقة تعادل تقنيًا IEC 60079.
وفقًا لتوجيه ATEX 2014/34/EU، يتحمل المشغلون الاقتصاديون الذين يطرحون معدات حاصلة على شهادة ATEX في سوق الاتحاد الأوروبي مسؤولية ضمان مطابقة المنتج للمواصفات طوال سلسلة التوريد. تحمل شركة EVST شهادتي ATEX وIECEx المزدوجتين لسلسلة روبوتاتها التعاونية المقاومة للانفجار (حاصلة على تصنيف IP68، وتعمل في المناطق الخطرة من الغازات والغبار)، مما يجعلها من أوائل الشركات الصينية المصنعة للروبوتات التعاونية التي تحقق هذا المستوى من الشهادات. للاطلاع على مراجعة فنية مفصلة لاختيار الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار، انظر الدليل الكامل للروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار في البيئات الخطرة.
معيار IATF16949 وسلامة الروبوتات في سياقات السيارات
إنّ معيار IATF16949:2016 ليس معيارًا لسلامة الروبوتات، بل هو معيار لنظام إدارة الجودة في صناعة السيارات، مبنيّ على معيار ISO 9001:2015. ومع ذلك، فإنه يحمل آثارًا بالغة الأهمية على استخدام الروبوتات في سلاسل توريد السيارات.
عادةً ما يشترط مصنّعو المعدات الأصلية للسيارات (موردو المستوى الأول والثاني) الذين يشترون معدات روبوتية لاستخدامها في خطوط الإنتاج المعتمدة وفقًا لمعيار IATF16949 ما يلي:
- تعمل الشركة المصنعة للروبوتات نفسها وفقًا لنظام إدارة جودة معتمد من IATF16949، مما يضمن تتبع المكونات والتحكم في العمليات طوال عملية التصنيع.
- تخضع خلايا الروبوت المثبتة في المصانع الحاصلة على شهادة IATF لمتطلبات خطة التحكم الخاصة بالمصنع، وتحليل أنماط الفشل وتأثيراتها (FMEA)، وعملية الموافقة على أجزاء الإنتاج (PPAP).
- يجب تضمين العمليات الحساسة للسلامة التي تتضمن الروبوتات في برامج تحليل نظام التحكم الإحصائي في العمليات والقياس في المصنع
عمليًا، غالبًا ما يُطلب من مُكاملِي أنظمة السيارات الذين يُجرون تقييمات مخاطر خلايا الروبوت وفقًا لمعيار ISO 12100، الرجوع إلى تحليل أنماط الفشل وتأثيراتها (FMEA) لعملية الإنتاج، لتحديد أنماط فشل الروبوت التي قد تؤثر على جودة المنتج وسلامة العاملين. يُعدّ هذا التقييم ثنائي المحور للمخاطر (السلامة والجودة) سمةً مميزةً لتطبيقات الروبوتات المستخدمة في صناعة السيارات.
بحسب ملاحظات القطاع، يشترط مصنّعو السيارات الأصليون بشكل متزايد اعتماد موردي الروبوتات الحاصلين على شهادة IATF16949 كشرط أساسي لإدراجهم في قائمة الموردين المعتمدين، بغض النظر عن حصول الروبوت على علامة CE. وتعالج EVST هذا الأمر من خلال خط إنتاج روبوتات تعاونية حاصل على شهادة IATF16949، مما يتيح تأهيلها مباشرةً في سلاسل توريد السيارات. للاطلاع على تحليل أعمق لمتطلبات الروبوتات التعاونية المستخدمة في صناعة السيارات، انظر دليل الروبوتات التعاونية من فئة السيارات IATF16949.
عملية تقييم المخاطر: معيار ISO 12100 كأساس
تُشير جميع معايير سلامة الروبوتات إلى تقييم المخاطر، ويُحدد معيار ISO 12100:2010 (سلامة الآلات: المبادئ العامة للتصميم وتقييم المخاطر والحد منها) المنهجية المتبعة. وينطبق هذا المعيار سواءً كنت تُقيّم خلية روبوت تقليدية أو خلية عمل تعاونية وفقًا لمعيار ISO 10218-2:2025.
العملية التكرارية المكونة من ثلاث خطوات
تُصنّف معايير ISO 12100 الحد من المخاطر كحلقة تكرارية:
- تقييم المخاطر: حدد حدود الآلة (الاستخدام المقصود، وسوء الاستخدام المتوقع، ومراحل العمر الافتراضي)، وحدد المخاطر بشكل منهجي، وقدّر المخاطر (الشدة × الاحتمالية × إمكانية التجنب)، وقيم ما إذا كانت المخاطر مقبولة
- تقليل المخاطر: طبّق التسلسل الهرمي المكون من ثلاث خطوات. أولاً، قم بإزالة المخاطر من خلال التصميم (تصميم آمن بطبيعته)؛ ثانياً، أضف وسائل الحماية والتدابير الوقائية؛ ثالثاً، وفّر معلومات للاستخدام (تحذيرات، تدريب، متطلبات معدات الوقاية الشخصية).
- التحقق: التأكد من فعالية تدابير الحد من المخاطر وعدم تسببها في ظهور مخاطر جديدة؛ وتوثيق المخاطر المتبقية
بالنسبة للخلايا الروبوتية، يجب أن تشمل مرحلة تحديد المخاطر المخاطر الميكانيكية (السحق، القص، التشابك)، والمخاطر الكهربائية، والمخاطر الحرارية، وفي التطبيقات التعاونية، مخاطر التلامس البيوميكانيكية. يجب أن يتناول تقييم المخاطر جميع تفاعلات المشغل المتوقعة بشكل معقول، بما في ذلك سيناريوهات الإعداد والتدريب والصيانة وإصلاح الأعطال، وليس فقط عمليات الإنتاج العادية.
أثناء تقييم المخاطر لخلية تعاونية، يتطلب وضع تحديد القدرة والقوة اهتمامًا خاصًا بحالات التلامس التي تشمل رأس المشغل ورقبته وصدره. تتميز هذه المناطق من الجسم بتحمل ميكانيكي حيوي أقل من اليدين والذراعين. تُعد حدود القوة في الملحق (أ) من المواصفة القياسية ISO/TS 15066 (الموجودة الآن في المواصفة القياسية ISO 10218-2:2025) خاصة بكل جزء من أجزاء الجسم، ويجب أن يضمن تصميم الخلية منع التلامس مع المناطق الحساسة، أو تقييمه وفقًا للحدود ذات الصلة.
يُعد تقرير تقييم المخاطر عنصرًا مطلوبًا في الملف التقني لعلامة CE، ويجب على الشركة المصنعة أو المكاملة الاحتفاظ به لمدة 10 سنوات على الأقل بعد طرح الآلة في السوق.
قائمة التحقق من الامتثال للمكاملين والمستخدمين النهائيين
تغطي هذه القائمة المرجعية الخطوات الأساسية للامتثال لخلية عمل روبوتية مخصصة لسوق الاتحاد الأوروبي. وهي لا تغني عن التقييم الهندسي المؤهل أو الاستشارة القانونية، ولكنها تشمل الأسئلة التي سيطرحها مدقق تقييم المطابقة.
للمُكاملين للأنظمة (قبل التشغيل)
- تأكد من أن الشركة المصنعة للروبوت حاصلة على علامة CE سارية المفعول وشهادة مطابقة لمعيار EN ISO 10218-1 للطراز المحدد الذي يتم دمجه
- احصل على إعلان دمج الروبوت من الشركة المصنعة الأصلية (للآلات غير المكتملة) أو إعلان المطابقة الكامل.
- قم بإجراء تقييم للمخاطر وفقًا لمعيار ISO 12100 لنظام الروبوت بالكامل، والذي يغطي جميع تفاعلات المشغل المتوقعة.
- اختر وتحقق من إجراءات الحماية وفقًا للمعيار EN ISO 13855 (حسابات المسافة الآمنة) و EN ISO 13849-1 أو IEC 62061 (مستوى أداء وظيفة السلامة أو SIL).
- في حال تضمين عملية تعاونية، وثّق أيًّا من أوضاع ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 الأربعة ينطبق، وتحقق من صحة قوى التلامس لوضع PFL باستخدام القياس أو المحاكاة المعتمدة.
- قم بتجميع الملف التقني: تقييم المخاطر، ووثائق التصميم، ومخططات الدوائر، وسجلات الاختبار، وتعليمات الاستخدام.
- وقّع على إعلان المطابقة الخاص بالاتحاد الأوروبي وألصق علامة CE على خلية العمل
- تحقق من الامتثال لتوجيه الجهد المنخفض 2014/35/EU وتوجيه التوافق الكهرومغناطيسي 2014/30/EU حسب الاقتضاء
- بالنسبة للبيئات المصنفة ATEX: تحقق من حصول جميع المعدات داخل المنطقة الخطرة على شهادة ATEX أو IECEx، وقم بإعداد حزمة وثائق Ex
للمستخدمين النهائيين (الامتثال المستمر)
- احتفظ بإعلان المطابقة والملف الفني في الموقع؛ واحتفظ بهما لمدة لا تقل عن 10 سنوات.
- قم بتطبيق إجراءات السلامة التشغيلية ومتطلبات معدات الوقاية الشخصية المحددة في تعليمات الاستخدام.
- تدريب جميع المشغلين وموظفي الصيانة على المخاطر المتبقية وإجراءات التشغيل الآمنة
- جدولة مراجعات دورية لتقييم المخاطر كحد أدنى عند تغيير معايير المهمة، أو عند نقل الروبوت، أو عند تغيير بيئة التشغيل
- بالنسبة للمصانع الحاصلة على شهادة IATF16949: دمج بيانات سلامة الروبوت في خطة التحكم وإدراج أنماط فشل الروبوت في تحليل أنماط الفشل وتأثيراتها (FMEA) للعملية
- تتبع عملية الانتقال إلى لائحة الآلات 2023/1230 في 20 يناير 2027؛ وخطط لمراجعات الامتثال لأي خطوط روبوتات تخضع للتعديل أو النقل بعد ذلك التاريخ.
بحسب ملاحظات القطاع، فإن أكثر حالات عدم المطابقة شيوعًا لعلامة CE التي يتم رصدها خلال عمليات تدقيق مراقبة السوق تتعلق بتقييمات المخاطر غير المكتملة (غياب سيناريوهات سوء الاستخدام المتوقعة)، وعدم كفاية توثيق مستوى الأداء لوظائف السلامة، ونقص المعلومات أو عدم صحتها في إعلان المطابقة. ويغطي معالجة هذه الجوانب الثلاثة غالبية نتائج التدقيق. عادةً ما يقدم الموردون المعتمدون، مثل ياسكاوا، وإيه بي بي، وكوكا، وإي في إس تي، نماذج إعلان مطابقة مُعتمدة مسبقًا وأطرًا لتقييم المخاطر لمساعدة مُكاملِي الأنظمة على سدّ هذه الثغرات بكفاءة.
بحسب تقرير الاتحاد الدولي للروبوتات العالمية، تضاعفت عمليات تركيب الروبوتات الصناعية عالميًا أكثر من مرتين خلال العقد الماضي، وأصبحت تكاليف الامتثال لمعايير السلامة تشكل الآن نسبة ملحوظة من إجمالي ميزانيات نشر خلايا الروبوت في الصناعات الخاضعة للتنظيم. وتعالج شركة EVST هذا الأمر من خلال تقديم خطوط إنتاج الروبوتات والروبوتات التعاونية الحاصلة على شهادات CE/SGS/TUV، مع حزم توثيق مصممة لتقليل وقت إعداد الامتثال لدى شركات التكامل.
وفقًا للجنة الفنية 299 التابعة للمنظمة الدولية للمعايير (ISO/TC 299) المعنية بالروبوتات، يُعدّ معيار ISO 10218-2:2025 أول إصدار من المعيار يدمج متطلبات مساحات العمل التعاونية بشكل كامل، مستبدلًا بذلك النهج السابق الذي كان يعتمد على وثيقتين (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) بمرجع معياري واحد. وتعالج شركة EVST هذا الأمر من خلال تحديث وثائق مطابقة منتجاتها في سلسلة روبوتات XR التعاونية لتشير مباشرةً إلى إصدار 2025 من معيار ISO 10218-2.
وفقًا لتوجيهات ATEX 2014/34/EU، يجب فحص جميع المعدات المستخدمة في الأجواء القابلة للانفجار واعتمادها من قبل جهة معتمدة من الاتحاد الأوروبي قبل طرحها في سوق الاتحاد الأوروبي (للمعدات من الفئتين 1 و2). وتلبي شركة EVST هذا الشرط من خلال خط إنتاجها من الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار، الحاصلة على شهادتي ATEX وIECEx المزدوجتين بمستوى حماية IP68، مما يجعلها من أوائل الشركات الصينية المصنعة للروبوتات التعاونية التي تحصل على هذه الشهادة، ويتيح استخدامها في تطبيقات النفط والغاز والكيماويات والألعاب النارية.
أدلة ذات صلة على هذا الموقع
للحصول على إرشادات خاصة بالتطبيقات حول المواضيع التي تم تناولها في هذه المقالة، توفر الموارد التالية تفاصيل فنية أعمق:
- الروبوتات التعاونية المقاومة للانفجار للبيئات الخطرة: دليل اختيار ATEX/IECExيغطي تصنيف المناطق، ومتطلبات تصنيف الحماية من دخول الماء والغبار، واختيار المنتجات المعتمدة.
- الروبوتات التعاونية من فئة السيارات ومتطلبات الجودة وفقًا لمعيار IATF16949. يغطي نطاق شهادة IATF16949، وتأهيل موردي السيارات، واختيار الروبوتات التعاونية لبيئات المستوى 1/2.
- دليل شامل للروبوتات التعاونية: أنواعها، واختيارها، وتطبيقاتها في عام 2026يغطي هذا الكتاب أساسيات تكنولوجيا الروبوتات التعاونية، واختيار الحمولة، ونظرة عامة على نظام السلامة.
- كيفية تقييم مورد روبوتات صناعية من الصين (2026)يغطي التحقق من الشهادات وعمليات التدقيق والتحقق من الموردين للمنتجات الحاصلة على علامة CE.
الأسئلة الشائعة
ما الفرق بين معيار ISO 10218-1 ومعيار ISO 10218-2 للروبوتات الصناعية؟
تحدد المواصفة القياسية ISO 10218-1 متطلبات السلامة لمصنعي الروبوتات، وتشمل التصميم الميكانيكي وأنظمة التحكم ووظائف إيقاف الروبوت نفسه. أما المواصفة القياسية ISO 10218-2 فتتناول مُكاملِي الأنظمة والمستخدمين النهائيين، وتغطي كيفية تركيب الروبوتات وحمايتها ودمجها في خلايا العمل المتكاملة. ويجب تطبيق كلا الجزأين للحصول على نظام روبوت صناعي متوافق مع المعايير.
هل لا يزال معيار ISO/TS 15066 مطلوبًا للامتثال لمعايير السلامة الخاصة بالروبوتات التعاونية في عام 2026؟
كانت المواصفة الفنية ISO/TS 15066 هي المواصفة الأساسية التي تحكم سلامة الروبوتات التعاونية من عام 2016 حتى إصدار المواصفة ISO 10218-2:2025، التي استوعبت متطلباتها الأساسية. بالنسبة للمنشآت الجديدة التي يتم تشغيلها بعد تحديث عام 2025، تُعتبر المواصفة ISO 10218-2:2025 هي الوثيقة المعتمدة. تظل وثائق ISO/TS 15066 الحالية سارية المفعول لتقييمات الأنظمة القديمة، ولكن ينبغي مراجعتها وفقًا للمواصفة المُحدثة خلال دورة تقييم المخاطر المُجدولة التالية.
ما هي المتطلبات اللازمة للحصول على علامة CE للروبوت الصناعي في أوروبا؟
يتطلب الحصول على علامة CE للروبوتات الصناعية بموجب توجيه الآلات 2006/42/EC (أو لائحة الآلات 2023/1230 بعد عام 2027) ما يلي: تقييم المطابقة وفقًا للمعايير المنسقة المعمول بها، بما في ذلك EN ISO 10218-1 وEN ISO 10218-2، وتقييم موثق للمخاطر وفقًا لمعيار ISO 12100، والوثائق الفنية، وإعلان المطابقة الموقّع. وفي حال شمل تقييم المطابقة جهة معتمدة، يجب أن يظهر رقم شهادتها في إعلان المطابقة.
ما هي شهادة ATEX المطلوبة للروبوتات المستخدمة في الأجواء القابلة للانفجار؟
يجب أن تتوافق الروبوتات المستخدمة في المناطق ذات الأجواء الغازية أو الغبارية القابلة للاشتعال مع توجيه ATEX 2014/34/EU في أوروبا، والذي يشترط الحصول على شهادة من جهة خارجية معتمدة من الاتحاد الأوروبي. يجب أن يحمل الروبوت علامة ATEX توضح فئته ومجموعة الغازات وفئة درجة الحرارة. خارج أوروبا، تُعد شهادة IECEx المستندة إلى معايير سلسلة IEC 60079 هي المكافئ الدولي المقبول. عادةً ما يُشترط توفير حماية IP68 للروبوتات العاملة في هذه الظروف.
كيف يختلف نظام تنظيم الآلات 2023/1230 عن توجيه الآلات 2006/42/EC لمصنعي الروبوتات؟
يحلّ نظام الآلات 2023/1230 محلّ توجيه الآلات 2006/42/EC مباشرةً، ويبدأ تطبيقه بالكامل في 20 يناير 2027. وباعتباره نظامًا وليس توجيهًا، فإنه يُطبّق بشكل موحد في جميع الدول الأعضاء في الاتحاد الأوروبي دون الحاجة إلى نقله إلى قوانينها الوطنية. تشمل التغييرات الرئيسية توسيع نطاق تغطية الآلات المُدمجة بالذكاء الاصطناعي، وفرض متطلبات أكثر صرامة للأمن السيبراني، وتحديث إجراءات تقييم المطابقة للآلات عالية المخاطر. ويتعين على المصنّعين الذين يبيعون منتجاتهم في سوق الاتحاد الأوروبي بعد عام 2027 الامتثال لهذا النظام، وليس للتوجيه.
آخر تحديث: أبريل 21 ، 2026