لقد غيرت الأتمتة كيفية إجراء التصنيع والعمليات الأخرى. لقد جعلوا العمل أسهل وأسرع، مما أدى إلى زيادة الإنتاجية بشكل كبير. إن التكنولوجيا التي تقف وراء هذه الاختراعات متقدمة، ولهذا السبب لم يتمكن سوى عدد قليل من الشركات المختارة في العالم من تحقيق النجاح في تصنيعها. ولكن هل يمكن لأي شخص أن يصنع ذراعه الآلية من الصفر؟
سوف نستكشف عملية إنشاء الخاصة بك الذراع الروبوتية من الصفر، والمواد التي ستحتاجها، والتحديات التي قد تواجهها على طول الطريق. إذا كنت تتساءل عما إذا كان من الممكن صنع ذراع آلية، فأنت في المكان الصحيح.
الأشياء في الاعتبار
قبل الشروع في رحلة إنشاء ذراعك الآلية، هناك بعض الأشياء التي عليك أن تضعها في اعتبارك أولاً لتتمكن من المضي قدمًا بخطة واضحة دون أي انقطاع. وتشمل هذه العوامل ما يلي.
الغرض: هناك أنواع مختلفة من الأذرع الآلية، وعليك معرفة النوع الذي تريد استخدامه. نظرًا لأنك لن تصنع نوعًا طبيعيًا ضخمًا، فمن المحتمل أنك تتطلع إلى تصميم شيء صغير للعروض التوضيحية. يعد هذا أسهل بكثير في التصميم والتصنيع لأنه لا يتطلب أجزاء معقدة.
المواد: بمجرد تحديد الغرض، فقد حان الوقت للانشغال بالبحث عن المواد المناسبة. إذا كانت الذراع الآلية التي تهدف إليها بسيطة لأغراض العرض التوضيحي فقط، فإن المواد البسيطة مثل البلاستيك والخشب ستفي بالغرض. إذا كنت تصنع شيئًا به المفاصل الروبوتية المتقدمة، ثم فكر في مواد أفضل وأقوى.
الميزانية: لا ينبغي عليك أن تنفق أموالك على هذا المشروع، ولكن في الوقت نفسه، لا تقيد نفسك كثيرًا إلى الحد الذي ينتهي بك الأمر إلى استخدام مواد أقل جودة. ابحث عن طريقة لموازنة الأمور حتى تحصل على ما انتهيت منه دون نفاد الأموال.
مستوى البرمجة: إذا لم تكن لديك خلفية في البرمجة أو التعامل مع الأجهزة المتقدمة، فقد يكون هذا خارج نطاق تخصصك. في مرحلة ما، سيتعين عليك برمجة برنامج بسيط يساعد في تشغيل الذراع الآلية. سوف يعيق نقص البرمجة قدرتك على إنشاء شيء فريد من نوعه.
الحجم: كلما زاد حجم الذراع الروبوتية، زادت المواد التي ستحتاجها، وكلما زاد الوقت الذي ستحتاجه للتعامل مع المشروع، وفي مرحلة ما، قد تضطر إلى الحصول على بعض المساعدة الخارجية. بالنسبة لمعظم الأذرع الآلية المصنوعة منزليًا، عادةً ما يكون الحجم أصغر ولأغراض العرض التوضيحي فقط.
عملية التصديق
على عكس ما قد يعتقده معظم الناس، فإن صنع ذراع آلية بسيطة ليس بالأمر المعقد، ويمكن القيام به مع أي شخص لديه فهم جيد للبرمجة ويجيد التعامل مع الآلات. فيما يلي كيفية صنع ذراع آلية من الصفر.
الخطوة 1: تجميع المواد
المصدر: بينتيريست
لديك لجمع المواد اللازمة للبناء. يتراوح ذلك من محرك مؤازر، ومقياس الجهد، والمؤثرات النهائية، والأسلاك، وأدوات اللحام، ومنطقة العمل النظيفة. رتب كل شيء بالترتيب حتى تكون على دراية بموقع كل عنصر لتجنب الارتباك والخلط بين الأشياء.
الخطوة 2: رسم التخطيطي
المصدر: Maker.pro
هذا رسم يوضح المكان الذي سيتم فيه إدراج كل مكون وتأمينه. إنه المخطط الذي تتبعه عند صنع الذراع الآلية. من خلال توثيق أسماء ومواقع كل جزء بعناية، ستتمكن من معرفة الحجم النهائي للآلة، مما يسمح لك بإجراء تعديلات مدروسة على طول الطريق.
الخطوة 3: الانضمام إلى الأجهزة
المصدر: Maker.pro
بمجرد وضع المخطط، فقد حان الوقت لتجميع جميع الأجهزة معًا. يتضمن ذلك المحرك المؤازر والمؤثرات النهائية والقاعدة وأسلاك التوصيل وأي إضافة ضرورية أخرى تشعر أنها ستكون ضرورية لجعل الأمر برمته فعالاً.
التصميم هنا واضح جدًا، ويسترشد بثلاثة أشياء بسيطة.
- محرك أساسي سيكون مسؤولاً عن تدوير الذراع.
- محرك ذراع أول لرفع وخفض قاعدة الذراع.
- محرك ذراع ثانٍ يساعد على رفع وخفض الساعد.
اعتمادًا على المادة التي تختارها في البداية، يكون البناء هنا بسيطًا. بالنسبة للنماذج الأولية، ننصحك باستخدام الورق المقوى لأنه من الأسهل قصه وتشكيله، وهذا سيعطيك فكرة عن الحجم الذي يجب أن تختاره.
يمكنك أيضًا استخدام المواد البلاستيكية مثل الأكريليك، والتي ستزودك بكل القوة التي تحتاجها لتجميع كل شيء معًا أثناء إضافة المكونات الثقيلة ببطء. إذا كانت لديك الوسائل، فاستخدم الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد للأجزاء المعقدة للحصول على ذراع آلية أكثر دقة.
الخطوة 4: البرنامج
المصدر: بينتيريست
بمجرد وضع أجزاء الأجهزة في مكانها الصحيح وجاهزيتها، فقد حان الوقت للتوصل إلى برنامج يقوم بتشغيل الذراع الآلية بالكامل. السبب في أن هذا الجزء يأتي أخيرًا هو مساعدتك في تخصيص البرنامج للأجزاء المحددة التي قمت بإنشائها للتو في الخطوات السابقة.
If البرمجة يعد بعيدًا قليلاً عن مجال خبرتك، يمكنك دائمًا شراؤه عبر الإنترنت ومحاولة تعديله على جهازك، على الرغم من أن هذا سيكون معقدًا للغاية. سيكون نجاح هذا الجزء أكثر ضمانًا إذا كان لديك فهم جيد للبرمجة البسيطة.
الفكرة هنا هي إنشاء برنامج بسيط قادر على تنفيذ وظائف بسيطة مثل الحركات، والالتقاط، والتدوير؛ ففي نهاية المطاف، هذا فقط للمظاهرات.
خاتمة
إن صنع ذراع آلية ليس بالأمر الصعب إذا كان لديك الوقت والموارد. قد لا تكون لديك القدرة على صنع شيء يمكنه التعامل مع المهام الثقيلة في جميع أنحاء المنزل، ولكن يمكنك بالتأكيد صنع شيء ممتع يمكنك إظهاره لأصدقائك عند قدومهم. لفهم المزيد حول كيفية صنع أذرع آلية من المنزل، تحقق من موقعنا وتصفح الكثير من المواد المفيدة التي ستوجهك في الاتجاه الصحيح.