المصدر: www.idtechex.com
تكتسب الأتمتة في الصناعة التحويلية زخمًا سريعًا مع اعتماد المزيد من الشركات على استخدام الروبوتات. ويُعزى ذلك إلى فوائد الأتمتة في الأعمال واستخدام عمليات أكثر ذكاءً وذكاءً. ستحصل على المزيد من الإنتاج وتقلل أيضًا من مخاطر الإصابات في مصنع التصنيع. تميل معظم الشركات نحو استخدام الأذرع الآلية لتلبية احتياجاتها اختر المكانوالتعبئة والتغليف والطلاء والتجميع من بين المهام الأخرى.
عندما تقوم بدمج الأسلحة الآلية في عملك، تأكد من أنك تعمل بجودة عالية الشركة المصنعة للذراع الروبوتية الذي سيقدم لك الأفضل. بالإضافة إلى ذلك، من الضروري أيضًا أن يكون لديك فهم أساسي لما تنطوي عليه. تتميز الذراع الآلية بالجسم والمعصم والمؤثر النهائي الذي له وظائف محددة. لكي تعمل هذه الأجزاء المختلفة بدقة، يجب أن يكون هناك مفاصل روبوتية. في هذه المقالة، سوف نتعمق في المفاصل الروبوتية المختلفة لنمنحك فهمًا أفضل.
ما هي المفاصل الروبوتية؟
المصدر: www.researchgate.net
تشير مفاصل الروبوت إلى المكونات المتحركة للروبوت والتي تؤدي إلى حركات نسبية بين الروابط المتجاورة. في هذا السياق، يتم استخدام الروابط للإشارة إلى الأعضاء الصلبة التي تربط المفاصل من أجل أداء واضح ومناسب. وهذا يدل على أن الذراع الروبوتية الصناعية يتميز باستخدام مجموعة من الروابط والمفاصل للحصول على الأداء الأمثل. من الضروري التأكد من أن المفاصل الموجودة في المعالج الخاص بك تعمل وفقًا لذلك لضمان الدقة والدقة أثناء التطبيق.
ويشار أيضًا إلى المفاصل الآلية في بعض الأحيان بالمحاور. إنها ضرورية ومفيدة لضمان عدم تقييد حركة الذراع أو التدخل فيها. سيساعدك تعلم المزيد عن المفاصل الآلية على تحديد نوع الذراع الآلية التي تريد العمل بها اعتمادًا على المهام التي تريد تلبيتها.
أنواع المفاصل الميكانيكية للروبوتات
المصدر: www.britannica.com
ونظرًا لوجود أنواع مختلفة من الروبوتات المستخدمة في الصناعة التحويلية، فستجد أيضًا مجموعة متنوعة منها المفاصل الميكانيكيةتختلف هذه المفاصل من حيث الحركة وكذلك التطبيق خاصة عندما يتعلق الأمر بنوع الروبوت الذي سيتم استخدامه.
عندما يتعلق الأمر بالمفاصل الميكانيكية الموجودة في الأذرع الآلية، هناك خمسة أنواع رئيسية يجب عليك مراعاتها. اثنان من المفاصل خطية مما يعني أن الحركة النسبية بين الروابط المجاورة متعدية. من ناحية أخرى، الثلاثة الأخرى دوارة مما يعني أن الحركة النسبية للوصلات تتضمن دورانًا بينها. تشمل الأنواع الخمسة للمفاصل الميكانيكية للروبوتات ما يلي:
المفاصل الخطية
في المفاصل الخطية، من المفترض أن تكون الحركة النسبية التي تتميز بها الروابط المجاورة متوازية. وهذا يعني أن روابط الإدخال والإخراج تنزلق في حركة خطية. وينتج عن هذا النوع من الحركة أ حركة متعديةيمكن تحقيق هذا النوع من الحركة الخطية بعدة طرق بما في ذلك استخدام آلية التلسكوب والمكبس. يُشار إلى هذا النوع من المفصل أيضًا باسم المفصل L.
المفاصل المتعامدة
يشار أيضًا إلى المفاصل المتعامدة بشكل شائع باسم المفاصل من النوع O. وهي تتميز بحركة نسبية يتم التقاطها بواسطة رابط الإدخال ورابط الإخراج. هذا النوع من الحركة المتضمنة في المفاصل المتعامدة هو حركة انزلاقية انتقالية. ولكن على عكس ترتيب المفاصل الخطية، مع مفصل متعامد، رابط الإخراج عمودي على رابط الإدخال.
المفاصل الدورانية
عندما يتعلق الأمر المفاصل الدورانية، ستجد استخدام الحركات النسبية الدورانية التي تكون مفيدة لمتلاعبي الروبوتات الذين يعملون في مساحات عمل متعددة. تتم هذه الحركات بمحور دوران متعامد مع محاور وصلات الإدخال والإخراج. ويشار إلى هذه المفاصل الدورانية أيضًا بمفاصل النوع R.
التواء المفاصل
هذا النوع من الميزات المشتركة حركة دوارة يؤدي ذلك أيضًا إلى درجة معينة من التدوير عند الاستخدام. وتكون الحركة في هذه المفاصل نسبة إلى محور الدوران المتعامد مع محوري وصلات الإدخال والإخراج. يشار أيضًا إلى المفاصل الملتوية بمفاصل النوع T.
المفاصل الدوارة
في المفاصل الدوارة، الأمور مختلفة بعض الشيء مقارنة بالمفاصل الأخرى. تتميز هذه المفاصل أيضًا بحركة دورانية تكون مفيدة في تطبيقات مختلفة. تتميز حركة هذه المفاصل بالحركة بين الوصلتين. تم تصميم محور وصلة الإدخال ليكون موازيا لمحور دوران المفصل. ومن ناحية أخرى، تم تصميم محور وصلة الخرج ليكون متعامدا مع محور دوران المفصل. ويُشار إلى هذا النوع من المفاصل أيضًا باسم المفصل من النوع الخامس.
أنواع مختلفة من الروبوتات والمفاصل الميكانيكية المستخدمة
المصدر: www.technologyreview.com
ستتميز الروبوتات المختلفة باستخدام أنواع مختلفة من المفاصل الميكانيكية. إن تعلم المزيد عن الروبوتات المختلفة سيضعك في وضع أفضل للاستثمار في الروبوت الذي يناسبك. تتضمن بعض الروبوتات الأكثر شيوعًا التي يجب مراعاتها ما يلي:
مفصلية
استخدم روبوت مفصلي من المرجح أن يأتي التصميم بنطاقات ومجموعات مختلفة من المفاصل الدوارة. قد يتميز هذا النطاق ببنيتين مفصليتين بسيطتين وينتقل إلى هياكل أكثر تعقيدًا تحتوي على 2 مفاصل أو أكثر. وبهذا التصميم يتم ربط الذراع بالقاعدة باستخدام وصلة ملتوية بينما يتم ربط الوصلات الموجودة في الذراع بواسطة وصلات دوارة.
ديكارتي منسوب إلى ديكارت
مع الروبوتات الديكارتيةيتميز التصميم باستخدام ثلاثة مفاصل خطية. تظهر هذه المفاصل على المستوى الديكارتي الذي يتضمن X وY وZ. قد تتميز هذه الروبوتات أيضًا بمعصم متصل بمفاصل دوران أسهل للحركة. يُشار إلى هذا النوع المعين من الروبوتات أيضًا باسم الروبوتات المستقيمة أو الروبوتات ذات الرافعات.
أسطواني
استخدم روبوت أسطواني يتميز بمفصل دوار متصل بالقاعدة ومفصل خطي واحد يستخدم لربط الوصلات المختلفة. نظرًا لأن الروبوتات الأسطوانية تعمل ضمن نطاق عمل أسطواني الشكل، فإن الحركة الدورانية والخطية تكون مفيدة لضمان تحقيق الدقة.
قطبي
في التصميم القطبي للروبوتات، يتم توصيل الذراع بالقاعدة باستخدام مفصل ملتوي. في بعض الأحيان ستجد أيضًا استخدام مزيج من وصلتين دوارتين ومفصل خطي واحد. وبما أن هذا الروبوت يشار إليه أيضًا باسم الروبوت الكروي، فإن نطاق العمل الذي سيتم عرضه سيكون كرويًا أيضًا. تشكل المحاور المستخدمة في هذا الروبوت نظام إحداثيات قطبي يسمح للمناول بالعمل بسهولة.
سكارا
استخدم روبوت سكارا يعد خيارًا شائعًا بين العديد من الشركات المصنعة وخاصة أولئك الذين يتطلعون إلى أتمتة عمليات التجميع الخاصة بهم. عادة ما يكون هذا الروبوت أسطوانيًا ويعمل في نطاق عمل أسطواني نسبيًا. إنه يتميز باستخدام وصلتين متوازيتين مفيدتين في عملية التجميع. توفر هذه المفاصل التوافق في مستوى واحد محدد أثناء استخدام الروبوت.
دلتا
استخدم روبوتات دلتا تم تصميمها ببنية تشبه العنكبوت تتيح لها تقديم خدمات رائعة لمستخدميها. وهي مبنية من متوازيات الأضلاع المرتبطة والمتصلة بقاعدة مشتركة. المفاصل الموجودة في هذا النوع من الروبوتات هي دورانية وخطية. يسمح ذلك للروبوت بتحريك طرف واحد من أدوات الذراع في منطقة عمل على شكل قبة. إنه يعزز أدائه لضمان تنفيذ المهام المختلفة بدقة.
خاتمة
عند العمل مع الروبوتات كوسيلة لأتمتة العمليات المختلفة في عملك، عليك أن تضع في اعتبارك الجوانب المختلفة. تلعب هذه الجوانب دورًا كبيرًا في أداء الروبوتات المحددة التي تختار استخدامها. عندما يتعلق الأمر باستخدام الأذرع الآلية الصناعية، يجب أن تكون مفاصل الروبوت شيئًا يجب تحديثه.
تعرف على المفاصل المختلفة وكيف تؤثر على أداء الروبوت. سيساعدك هذا في تحديد نوع المفاصل الأكثر ملاءمة للأنشطة التي تريد أتمتتها.
بمجرد حصولك على ذلك، يمكنك بعد ذلك الاستثمار في أذرع الروبوت التي تأتي مع المفاصل التي تبحث عنها. خذ وقتك واعمل مع مصنعي معدات الأتمتة الذي سوف يساعدك.