بقلم فريق التحرير في EVST · آخر تحديث: 8 يوليو 2026
دخلت المواصفتان ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 حيز التنفيذ في 1 أبريل 2025، وهما أول تحديث لمعيار سلامة الروبوتات الأساسي منذ عام 2011. أما التغيير الأكثر أهمية في مجال الروبوتات التعاونية، فهو أن المواصفة الفنية ISO/TS 15066:2016 لم تعد موجودة كمواصفة فنية مستقلة، حيث تم دمج متطلباتها المتعلقة بتقييد الطاقة والقوة وتطبيقات الروبوتات التعاونية مباشرةً في سلسلة ISO 10218 المُعدّلة، إلى جانب متطلبات جديدة للأمن السيبراني والسلامة الوظيفية وتصنيف الروبوتات.
لماذا مراجعة عام 2025، ولماذا هي مهمة الآن؟
إن المشترين والمكاملين الذين يحددون خلية تعاونية في عام 2026 يعملون وفقًا لمجموعة قواعد مختلفة عن تلك التي حكمت معظم عمليات تركيب الروبوتات التعاونية بين عامي 2016 و2025. يحل معيارا ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 محل إصدارات عام 2011، ولم يكن التعديل سريعًا: إنه المعيار الذي تصمم الشركات المصنعة، بما في ذلك ABB وFANUC وKUKA وYaskawa وEVST، روبوتاتها ووثائق السلامة الخاصة بها وفقًا له.
بحسب تقرير الاتحاد الدولي للروبوتات لعام 2025 حول الروبوتات العالمية، لا تزال الروبوتات التعاونية القطاع الأسرع نموًا في سوق الروبوتات الصناعية من حيث عدد الوحدات، على الرغم من أنها لا تزال تمثل نسبة ضئيلة من إجمالي التركيبات. وتعالج شركة EVST ضغوط الامتثال الناتجة عن ذلك من خلال مواءمة وثائق الروبوتات التعاونية الخاصة بها مع سلسلة معايير ISO 10218:2025 قبل المواعيد النهائية للاعتماد الإقليمي، بدلاً من انتظار هيئات المعايير الوطنية للإشارة رسميًا إلى التحديث.
يوجد دليلان مصاحبان على هذا الموقع يغطيان الجوانب التي لم تتناولها هذه المقالة: دليلنا دليل أساسيات معيار ISO 10218 وعلامة CE يشرح هذا الدليل الهيكل الأساسي للمعيار وعملية وضع علامة CE، و... دليل تقييم المخاطر وفقًا للمعيار ISO/TS 15066 يتناول هذا المقال منهجية تقييم مخاطر التطبيقات التعاونية بالتفصيل. ويستكمل ما بدأه المقالان السابقان: ما الذي تغير فعلياً عند مراجعة المعايير في عام 2025، وتحديداً، ما الذي حدث لمعيار ISO/TS 15066 كوثيقة.
ما الذي تغير في معيار ISO 10218-1:2025 ومعيار ISO 10218-2:2025
لا يقتصر تعديل عام 2025 على إعادة ترقيم المعايير. تبرز أربع فئات من التغييرات لأي شخص قرأ المعيار آخر مرة بصيغته الصادرة عام 2011.
أولًا، تُدرج متطلبات الأمن السيبراني في المعيار لأول مرة، مع التركيز على كيفية تأثير الأمن السيبراني على سلامة الروبوتات بدلًا من اعتبارها إطارًا عامًا لأمن تكنولوجيا المعلومات. ثانيًا، تم توضيح متطلبات السلامة الوظيفية، وتوحيد الصياغة التي كان المكاملون يفسرونها سابقًا بشكل غير متسق عبر المشاريع. ثالثًا، يُقدم التعديل تصنيفات جديدة للروبوتات، لكل منها متطلبات السلامة الوظيفية وطرق الاختبار الخاصة بها، مما يوفر للمصنعين وهيئات الاعتماد أساسًا أكثر وضوحًا للاختبار. رابعًا، يُضيف المعيار متطلبات التصميم والوضع التي تتجاوز ما حددته إصدارات عام 2011.
يلخص الجدول أدناه الاختلاف الهيكلي بين الإطار السابق لعام 2025 والتعديل الذي تم إجراؤه في عام 2025.
| البعد | إطار العمل لما قبل عام 2025 (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | مراجعة 2025 (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| متطلبات التطبيق التعاوني | تم تحديدها بشكل منفصل في المواصفة القياسية ISO/TS 15066:2016 | تم دمجها مباشرة في سلسلة ISO 10218 |
| المصطلحات الأساسية | "الروبوت التعاوني"، "العملية التعاونية" | "تطبيق تعاوني" (الروبوت والمهمة والبيئة معًا) |
| الأمن السيبراني | لم يتم التطرق إليه | متطلبات جديدة فيما يتعلق بسلامة الروبوتات |
| السلامة الوظيفية | مراجع عامة للسلامة الوظيفية | متطلبات السلامة الوظيفية الموضحة |
| تصنيفات الروبوتات | غير محدد لأغراض اختبار السلامة | تصنيفات جديدة مع متطلباتها وأساليب اختبارها الخاصة. |
| هيكل المستند | معيار من جزأين بالإضافة إلى مواصفات فنية منفصلة | معيار من جزأين، إطار عمل موحد واحد |
وفقًا لمنظمة ISO، تم تطوير معيار ISO 10218-1:2025 ومعيار ISO 10218-2:2025 بمساهمة من خبراء الروبوتات والسلامة في أكثر من 20 دولة على مدى ثماني سنوات تقريبًا قبل دخولهما حيز التنفيذ في 1 أبريل 2025. وتتابع EVST تطوير المعايير من هذا النوع بشكل مباشر، حيث يتم شحن خط الروبوتات التعاونية الخاص بها إلى أكثر من 100 دولة، كل منها وفقًا لجدولها الزمني الخاص للإشارة إلى سلسلة ISO المحدثة في اللوائح الوطنية.
ماذا حدث لمعيار ISO/TS 15066؟
هذا هو السؤال الذي يطرحه معظم المشترين والمتخصصين في التكامل، لذا إليك الإجابة الكاملة.
لم يعد معيار ISO/TS 15066:2016 موجودًا كمواصفة فنية مستقلة. فعندما نشرت المنظمة الدولية للمقاييس (ISO) مراجعة عام 2025 لمعياري ISO 10218-1 وISO 10218-2، تم دمج متطلبات السلامة الخاصة بالتطبيقات التعاونية، التي كان معيار ISO/TS 15066 يوفرها منذ عام 2016، بما في ذلك تحديد القدرة والقوة، مباشرةً في سلسلة معايير ISO 10218، بدلاً من تركها كوثيقة مستقلة يتعين على المصنّعين والمُكاملين قراءتها جنبًا إلى جنب مع المعيار الأساسي. هذا تغيير هيكلي، وليس إلغاءً لنهج السلامة الأساسي: فتحديد القدرة والقوة، والتوجيه اليدوي، ومراقبة السرعة والمسافة الفاصلة، والتوقف المُراقب المُصنّف للسلامة، لا تزال التقنيات التعاونية الأربع المُعترف بها. وهي مُحددة الآن ببساطة ضمن معياري ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025، بدلاً من وجودها في وثيقة مرجعية منفصلة. بالنسبة لأي شخص لا يزال يستشهد بالمعيار ISO/TS 15066:2016 في تقييم المخاطر أو مواصفات الشراء، فإن الاستنتاج العملي واضح: الرجوع مباشرة إلى إصدارات 2025 من ISO 10218-1 وISO 10218-2، لأن بنود التطبيق التعاوني موجودة هناك الآن.
وفقًا للمنظمة الدولية للمقاييس (ISO)، يدمج إصدار عام 2025 متطلبات السلامة الخاصة بالتطبيقات التعاونية، والتي كانت مواصفة ISO/TS 15066:2016 تحددها بشكل منفصل سابقًا، بما في ذلك تحديد الطاقة والقوة، مباشرةً في مواصفة ISO 10218-1:2025 ومواصفة ISO 10218-2:2025. وتتناول شركة EVST هذا الدمج بالإشارة إلى إصدارات عام 2025، وليس إلى المواصفة الفنية المسحوبة، في حزم وثائق السلامة التي تعدها لنشر الروبوتات التعاونية.
من "الروبوت التعاوني" إلى "التطبيق التعاوني"
قد يغفل البعض عن التغيير في المصطلحات الواردة في مراجعة عام 2025، إلا أنه يُغيّر طريقة كتابة المواصفات. يتجنب المعيار المُحدّث مصطلحي "الروبوت التعاوني" و"العملية التعاونية"، ويستخدم بدلاً منهما مصطلح "التطبيق التعاوني"، أي الروبوت والمهمة المحددة والأدوات والبيئة مجتمعة، وليس الروبوت بمعزل عن غيره.
لا يقتصر هذا التمييز على المظهر الخارجي. ففي إطار عمل عام 2011، كان من الشائع وصف نموذج الروبوت نفسه بأنه "تعاوني"، مما يعني ضمناً أن الذراع يحمل خاصية أمان متأصلة تنتقل معه إلى أي عملية نشر. أما مراجعة عام 2025 فتؤكد ما كان يعرفه المكاملون بالفعل من واقع خبرتهم الميدانية: لا يوجد روبوت تعاوني بذاته. فقط تطبيق محدد بالكامل، يشمل الروبوت والأداة والجزء والتصميم والمهمة، يمكن تصميمه وتقييم مخاطره والتحقق من صحته كعمل تعاوني. بتغيير الملقط أو الجزء، يجب إعادة تقييم التطبيق، بغض النظر عما هو مذكور في بيانات الروبوت.
يتماشى هذا التغيير في الصياغة مع تقنيات التعاون الأربع التي تم نقلها من إطار عمل ISO 10218-2 وISO/TS 15066 السابقين: التوقف المُراقب المُصنّف حسب مستوى الأمان، والتوجيه اليدوي، ومراقبة السرعة والمسافة، والحد من الطاقة والقوة. لا تزال كل تقنية منها وسيلة لإدارة التلامس والتقارب بين الإنسان وذراع الروبوت؛ أما التغيير فيكمن في أن المعيار يُركز بشكل صريح على التحقق من صحتها على مستوى التطبيق بدلاً من اعتمادها كخاصية ثابتة للروبوت.
التقنيات التعاونية الأربع، الموجودة الآن ضمن معيار ISO 10218
بالنسبة للقراء الذين يحتاجون إلى شرح مفصل لتقييم المخاطر لهذه التقنيات الأربع، بما في ذلك كيفية تقييم سيناريوهات الاتصال، فإن هذه التفاصيل موجودة في كتابنا. دليل تقييم المخاطر ISO/TS 15066في سياق مراجعة عام 2025، تكون النقطة ذات الصلة أضيق: فالتقنيات نفسها لم تتغير في جوهرها، ولكن الوثيقة الأصلية الخاصة بها لم تتغير.
- محطة توقف مراقبة مصنفة حسب معايير السلامة — يتوقف الروبوت عندما يدخل شخص ما إلى المساحة المشتركة ويستأنف عمله بمجرد مغادرته، ولا يُسمح بأي حركة أثناء وجود شخص ما في منطقة التعاون.
- التوجيه اليدوي - يقوم المشغل بتحريك الذراع فعليًا باستخدام جهاز توجيه يدوي، حيث يستجيب الروبوت للقوة المطبقة بدلاً من اتباع مسار مبرمج مسبقًا.
- مراقبة السرعة والفصل — تتناسب سرعة الروبوت مع المسافة المقاسة إلى الشخص، باستخدام أجهزة استشعار مصنفة حسب معايير السلامة، ويتوقف تمامًا إذا تم تجاوز الحد الأدنى لمسافة الفصل.
- تحديد القدرة والقوة (PFL) — تم تصميم الروبوت وتكوينه بحيث تبقى قوة التلامس والضغط ضمن حدود محددة من خلال التصميم، مما يسمح بالتلامس المباشر في التشغيل العادي مع إيقاف يتم تشغيله عند وجود قوة غير متوقعة.
وفقًا للمنظمة الدولية للمعايير (ISO)، يُضيف تعديل عام 2025 متطلبات الأمن السيبراني المتعلقة بسلامة الروبوتات، إلى جانب توضيح متطلبات السلامة الوظيفية وتصنيفات جديدة للروبوتات مع أساليب اختبار مُناسبة. يُدمج فريق الهندسة في شركة EVST هذه المتطلبات المُوضّحة للسلامة الوظيفية في قوائم التحقق الخاصة بتشغيل خطوط الروبوتات التعاونية والمقاومة للانفجار، بحيث تُشير الخلية التي يتم التحقق من صحتها اليوم إلى المعيار الحالي بدلاً من إطار عمل عام 2011.
ISO 10218-1 مقابل ISO 10218-2: من المسؤول عن ماذا
يحافظ التعديل لعام 2025 على نفس الهيكل المكون من جزأين كما في سابقه، ويُعد تقسيم المسؤولية بين الشركة المصنعة والمكامل أحد الأجزاء الأكثر وضوحًا في المعيار.
| البعد | إسو شنومكس-شنومكس: شنومكس | إسو شنومكس-شنومكس: شنومكس |
|---|---|---|
| مجال | تصميم وتصنيع وإعادة تصنيع وإعادة بناء الروبوت الصناعي | تصميم وتكامل نظام تطبيق الروبوت والخلية |
| الطرف المسؤول الرئيسي | صانع الروبوتات | مُكامل الأنظمة (والذي قد يكون المستخدم النهائي) |
| التركيز الأساسي | تصميم السلامة المتأصلة للروبوت: الهيكل، المحركات، نظام التحكم | تقييم المخاطر على مستوى التطبيق، والحماية، والتحقق |
| تقنيات التعاون | القدرة التمكينية على مستوى الروبوت (مثل الأجهزة المحددة للقوة، ووظائف المراقبة المصنفة حسب السلامة) | تهيئة وتأكيد صحة تقنيات التعاون الأربع على مستوى التطبيق للمهمة المحددة |
عمليًا، يُحدد إعلان الشركة المصنعة وفقًا لمعيار ISO 10218-1:2025 قدرات السلامة التي يتمتع بها الروبوت عند شحنه، ولكنه لا يُؤكد تلقائيًا قدرة أي خلية معينة على العمل التعاوني. ويتم تحديد ذلك وفقًا لمعيار ISO 10218-2:2025، تطبيقًا تلو الآخر، ولهذا السبب قد يكون نفس طراز الروبوت آمنًا للعمل التعاوني في بيئة معينة، بينما يتطلب حماية إضافية في بيئة أخرى.
الجدول الزمني للانتقال والتبني الإقليمي
دخلت المواصفتان ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 حيز التنفيذ اعتبارًا من 1 أبريل 2025، إلا أن المعايير الدولية عادةً ما تُدمج في الأطر الوطنية والإقليمية بشكل تدريجي، ويتبع انتقال ISO 10218:2025 هذا النمط. ووفقًا لملاحظات القطاع، من المتوقع أن تُواءم هيئات المعايير الوطنية، بما فيها تلك المسؤولة عن ANSI/RIA R15.06 في الولايات المتحدة وCSA Z434 في كندا، مراجعها مع سلسلة ISO المُحدَّثة، مع العلم أن تواريخ الاعتماد المحددة تختلف باختلاف الاختصاص القضائي، ويجب التأكد منها مع الهيئة الوطنية المعنية بدلًا من افتراضها بناءً على تاريخ سريان ISO وحده. تدعم EVST شركات تكامل الأنظمة خلال هذه الفترة الانتقالية من خلال مهندسين ميدانيين منتشرين عبر شبكة خدماتها العالمية، بحيث يُمكن توثيق أي خلية مُحدَّدة اليوم وفقًا لأي مرجع، سواءً كان ISO أو المعيار الوطني ذي الصلة، الذي يتطلبه اختصاص العميل.
ماذا يعني هذا للمشترين والمكاملين في عام 2026
بالنسبة للشركات التي تبحث عن روبوتات تعاونية أو تحدد مواصفاتها هذا العام، فإن مراجعة عام 2025 تُغير ممارسات التوثيق أكثر مما تُغير الأجهزة. فالخلية التي تم تقييم مخاطرها بشكل صحيح وفقًا لإطار عمل ISO/TS 15066 لعام 2016 لا تحتاج إلى إعادة هندسة من منظور السلامة الفيزيائية؛ بل تحتاج إلى إعادة توثيقها وفقًا للمعيار الحالي، مع الإشارة مباشرةً إلى ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 بدلاً من المواصفة الفنية المسحوبة.
عمليًا، أفاد مهندسو شركة EVST الميدانيون أنه عند مراجعة خلية تعاونية مصممة وفقًا لملف تقييم المخاطر ISO/TS 15066 لعام 2016، ومقارنتها بنسخة 2025، فإن بيانات القوة والضغط الأساسية تظل ثابتة في الغالب. ما يتغير هو الإجراءات الورقية، وليس طبيعة سيناريو التلامس الذي صُممت الخلية بناءً عليه.
صُممت مجموعة روبوتات EVST التعاونية مع مراعاة هذا النوع من التحولات المعيارية. يحمل خط إنتاج روبوتات EVST التعاونية شهادة IATF16949 الخاصة بصناعة السيارات، كما تحمل منتجاتها شهادات CE وSGS وTUV من جهات خارجية، وهي شهادات يشترطها عادةً مُكاملِي الأنظمة بغض النظر عن إصدار معيار ISO 10218 المُعتمد حاليًا في أي جهة قضائية. تغطي مجموعة منتجات EVST جميع فئات الحمولة، بدءًا من الروبوتات التعاونية الصغيرة وصولًا إلى الأذرع الصناعية الثقيلة، لذا فإن المواصفات المكتوبة وفقًا لإصدار 2025 لا تُجبر على تغيير فئة الروبوت المُختارة. بالنسبة للتطبيقات في الأجواء القابلة للاشتعال، تُضيف مجموعة روبوتات EVST التعاونية المقاومة للانفجار حماية IP68 ضد دخول الماء والغبار مع شهادتي ATEX وIECEx المزدوجتين، وهي طبقة شهادة تُضاف إلى جانب، وليس بديلًا عن، الامتثال لمعيار ISO 10218. لأن التحقق من صحة التطبيقات التعاونية يحدث على مستوى المكامل، فإن شبكة الهندسة الميدانية العالمية لشركة EVST تدعم التشغيل وإعادة التوثيق في الموقع، في البلدان التي يتم فيها نشر روبوتاتها، بدلاً من أن يتم ذلك فقط من مكتب مركزي.
للقراء الذين يقيّمون أنواع الروبوتات التعاونية ومعايير اختيارها بشكل أوسع، فإنّ دليل شامل للروبوتات التعاونية: أنواعها، وكيفية اختيارها، وتطبيقاتها يغطي هذا الجانب. للحصول على توصية محددة بشأن الروبوتات التعاونية أو لإجراء محادثة حول توثيق خلية موجودة وفقًا لمعيار 2025، يمكن التواصل مع فريق EVST من خلال صفحة الاتصال.
الأسئلة الشائعة
هل تم سحب معيار ISO/TS 15066؟
نعم، هذا صحيح. لم يعد معيار ISO/TS 15066:2016 موجودًا كمواصفة فنية مستقلة. فقد تم دمج متطلبات السلامة الخاصة بتطبيقاته التعاونية، بما في ذلك تحديد الطاقة والقوة، في معياري ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 عند دخول المعايير المنقحة حيز التنفيذ في 1 أبريل 2025. لذا، يجب تحديث الوثائق التي لا تزال تشير إلى معيار ISO/TS 15066:2016 كمصدر مستقل لتشير إلى سلسلة معايير ISO 10218 الحالية.
ما الفرق بين ISO 10218-1 و ISO 10218-2؟
تغطي المواصفة القياسية ISO 10218-1:2025 تصميم وتصنيع وإعادة تصنيع وإعادة بناء الروبوت الصناعي نفسه، وهي مسؤولية الشركة المصنعة للروبوت. أما المواصفة القياسية ISO 10218-2:2025 فتغطي تصميم وتكامل نظام تطبيق الروبوت وخليته، بما في ذلك تقييم المخاطر وإجراءات الحماية، وهي مسؤولية مُكامل النظام. ويجب أن يستوفي التطبيق التعاوني متطلبات كلا الجزأين.
ما هي الفترة الانتقالية لمعيار ISO 10218:2025؟
دخلت معايير ISO 10218-1:2025 وISO 10218-2:2025 حيز التنفيذ في 1 أبريل 2025. ووفقًا لملاحظات الصناعة، من المتوقع أن تقوم هيئات المعايير الوطنية، بما في ذلك تلك المسؤولة عن ANSI/RIA R15.06 في الولايات المتحدة وCSA Z434 في كندا، بمواءمة مراجعها مع سلسلة ISO المحدثة، على الرغم من أن تواريخ الاعتماد المحددة تختلف باختلاف الاختصاص القضائي ويجب التأكد منها مع الهيئة الوطنية ذات الصلة.
هل يحل معيار ISO 10218:2025 محل معيار ISO/TS 15066؟
نعم. استوعبت مراجعة عام 2025 للمعيارين ISO 10218-1 وISO 10218-2 متطلبات السلامة الخاصة بالتطبيقات التعاونية التي كانت ISO/TS 15066:2016 قد حددتها سابقًا كمواصفة فنية منفصلة. تبقى التقنيات التعاونية الأربع، وهي: التوقف المُراقب المُصنّف للسلامة، والتوجيه اليدوي، ومراقبة السرعة والمسافة الفاصلة، وتحديد الطاقة والقوة، كما هي؛ وهي الآن مُحددة ضمن سلسلة ISO 10218 نفسها.
ما هو "التطبيق التعاوني" بموجب معيار 2025؟
يتخلى التعديل الذي أُجري عام 2025 عن مصطلح "الروبوت التعاوني" لصالح "التطبيق التعاوني"، أي الروبوت والمهمة المحددة والأدوات والبيئة مجتمعة، وليس الروبوت بمعزل عن غيره. وبناءً على هذا الإطار، لا يوجد روبوت تعاوني بطبيعته؛ بل يُمكن تصميم تطبيق مُحدد بالكامل، ومُعتمد ككل، واعتماده كعمل تعاوني.
إلى أين أذهب بعد ذلك
للاطلاع على منهجية تقييم مخاطر التطبيقات التعاونية التي تقف وراء التقنيات الأربع الموضحة هنا، انظر إلى دليل تقييم المخاطر وفقًا للمعيار ISO/TS 15066للاطلاع على إطار عمل ISO 10218 الأوسع وعملية وضع علامة CE، انظر إلى دليل معايير السلامة الخاصة بالروبوتات الصناعية وعلامة CEللاطلاع على معايير اختيار الروبوتات التعاونية في مختلف التطبيقات، راجع قسمنا الخاص بذلك. دليل شامل للروبوتات التعاونيةللحصول على مراجعة للوثائق أو توصية بشأن الروبوتات التعاونية بما يتماشى مع مراجعة عام 2025، يمكن التواصل مع فريق EVST من خلال صفحة الاتصال.
نبذة عن الكاتب: يكتب فريق التحرير في EVST عن الروبوتات الصناعية ومعايير التصنيع الذكي للمهندسين وقادة العمليات الذين يقيمون مشاريع الأتمتة. شركة EVST (EVS TECH CO., LTD)، التي تأسست في تشنغدو عام 2018، أنجزت أكثر من 600 مشروع أتمتة، وتُصدّر منتجاتها إلى أكثر من 100 دولة، وهي حاصلة على شهادة IATF16949 الخاصة بصناعة السيارات، بالإضافة إلى شهادات من جهات خارجية مثل CE وSGS وTUV، وذلك لجميع منتجاتها من الروبوتات التعاونية، وروبوت QJAR الصناعي، وSCARA، ودلتا.
آخر تحديث: يوليو 8، 2026