لا يُعدّ وقت غمس الروبوت في الكبسولات مؤشرًا على معدل إنتاج الكبسولات الجاهزة. ابدأ بحساب عدد الدبابيس في كل رف خلال تسلسل معالجة محدد، ثم تحقق من عدد مرات قبول العملية التالية له. عند التخطيط لهذا النوع من التكامل، تُعتبر هذه قدرات منفصلة: فالحركة الأسرع لا تُفيد إلا إذا كانت معالجة الروبوت تُحدّ من فترة النقل المتفق عليها.
حدد نطاقًا زمنيًا قابلًا للتكرار
اختر حالةً يمكن تمييزها على الرفوف المتتالية: على سبيل المثال، تجهيزة محملة جاهزة للروبوت، وتنتهي عندما يكون الروبوت جاهزًا للتجهيزة التالية المماثلة. أدرج عملية الإرجاع والتسليم المطلوبة وفقًا للتصميم المقترح. لا تُنهِ عداد الوقت عند حركة الغطس الجذابة مع ترك إعادة الضبط خارج التقدير.
يُظهر المثال المرفق ذراعًا تعاونيًا أبيض اللون يحمل رفًا للدبابيس باتجاه حوض، ثم يقوم بإنزاله ورفعه وتغيير اتجاهه. وهو يوضح عمليات المناولة التي سيتم مناقشتها، بدلاً من دورة إنتاج متكررة ومقاسة.
00:10 — يتم إنزال رف الدبابيس باتجاه فتحة الحوض.
بالنسبة للتسلسل المقترح، يجب فصل الحركة عن الوقت المرتبط بالعملية. قد يكون لكل من الدخول، والغمر أو الثبات، والسحب، والدوران، والتسليم حدود مختلفة. يحتاج مالك المادة والعملية إلى تحديد السرعات وفترات الثبات المقبولة؛ فهي ليست ثوانٍ إضافية يمكن حذفها تلقائيًا من عرض سعر الروبوت.
مثال على سعة التجهيزات، مع افتراضات صريحة
لنفترض تسلسل معالجة تسلسلي افتراضي تمامًا. الأوقات المذكورة أدناه هي مدخلات تخطيط مفترضة، وليست قياسات من هذا التسجيل أو إعدادات عملية الكبسولة الموصى بها.
| العنصر | الوقت المفترض |
|---|---|
| دخول | 4 ثانية |
| معالج | 5 ثانية |
| سحب الأموال | 5 ثانية |
| إعادة التوجيه | 4 ثانية |
| التسليم وإعادة الضبط | 4 ثانية |
| انتظار غير متداخل | 2 ثانية |
| الإجمالي لكل رف دبوس | 24 ثانية |
بافتراضات إضافية، وهي وجود رف واحد لكل تسلسل، وإمداد مستمر، وعدم وجود أي انقطاعات أخرى، فإن الحد الأقصى لمعالجة البيانات هو 3,600 ÷ 24 = 150 رفًا في الساعة. لنفترض أن الواجهة النهائية تستقبل رفًا واحدًا فقط كل 40 ثانية. في هذه الحالة، يكون الحد الأقصى لمعالجة البيانات هو 3,600 ÷ 40 = 90 رفًا في الساعة. مع عمليات تسليم متوافقة، فإن هذه الفترة الزمنية الأبطأ تحد من التدفق الكلي. سيؤدي تقليل زمن المعالجة إلى 20 ثانية إلى رفع الحد الأقصى لمعالجة البيانات إلى 180 رفًا في الساعة، مع الحفاظ على الحد الأقصى لمعالجة البيانات في الواجهة النهائية دون تغيير.
الهدف من الحساب هو تحديد القيد. ولا يُشترط أن يستخدم التطبيق هذه الأوقات، ولا أن يحوّل الرفوف إلى كبسولات مقبولة. يتطلب عدد ونوع الدبابيس، ومطابقة الغطاء/الجسم، والعمليات اللاحقة، وإصدار الجودة، أساسًا موثقًا خاصًا بها.
حدد المكان الذي يجب أن يبقى فيه الروبوت مشغولاً
إذا تطلّب إيقاف العملية من الروبوت دعم الرف، فإنه يشغل الروبوت. وإذا سمحت طريقة معتمدة بتسليم الرف إلى أداة تثبيت أخرى، فقد يتداخل هذا الإيقاف مع تسلسل المناولة التالي. وهذا يُغيّر نطاق الأدوات والنقل، وليس فقط إعداد سرعة البرنامج.
00:24 — يقوم الذراع بتغيير اتجاه الرف بعد رفعه بعيدًا عن الحوض.
لا يُفيد وجود المزيد من الرفوف إلا إذا كان مسارها وعودتها عمليين. يمكن للمخزن المؤقت استيعاب عدم التوافق المؤقت، لكنه لا يستطيع التغلب بشكل دائم على عملية لاحقة تستقبل الرفوف بوتيرة أبطأ من وتيرة وصولها. لكل تصميم مُقترح، حدد مكان انتظار الرف، ومن أو ما الذي يُحرره، وما إذا كان هذا الانتظار يُعيق عملية النقل التالية.
تتضمن أوصاف تصنيع الكبسولات الصلبة العامة التثبيت والتجفيف بعد الغمر، يليهما إزالة الغطاء والقطع وربط الغطاء بالجسم. لذلك، تتطلب عملية تثبيت الدبابيس المرئية حدودًا زمنية خاصة بها. مناقشتنا لـ لماذا يختلف زمن دورة تشغيل الآلة عن سرعة الروبوت؟ يستكشف هذا البحث الفرق بين المعالجة والمعالجة في تطبيق مختلف.
سجل الأوقات التي تغير فيها التخطيط
لإجراء تجربة، سجّل إشارة جاهزية الرف، وكل جزء من الحركة، وأي فترة انتظار مطلوبة، وقبول المرحلة التالية، والعودة إلى حالة البداية التالية. حدّد الأنشطة التي يمكن أن تتداخل فعليًا. يُعد كل من التشغيل العادي والتسليم المتأخر للمرحلة التالية مفيدين: فهما معًا يكشفان ما إذا كان الاقتراح يحتاج إلى سرعة معالجة أكبر، أو ترتيب نقل مختلف، أو سعة أكبر بعد الروبوت.
يرجى مشاركة أبعاد التركيب وترتيب الدبابيس، وتوقيتات التسلسل الحالية، وإشغال المراحل اللاحقة، ومتطلبات الوردية المقصودة مع فريق EVST. يمكننا استخدام هذه المعلومات لمناقشة واجهة الروبوت مع التركيب ونطاق التوقيت التجريبي المناسب.