المدى هو مجموعة من الوضعيات، وليس مسافة

نطاق وصول الروبوت ووضعيته: يتم تحديد الوصول من خلال الوضعية، التي تتغير على طول خط التماس وتبدأ من جديد عند الخط التالي، وليس من خلال مسافة واحدة.
بعد عملية الثني على البارد، يجب تحديد موقع القطعة مرة أخرى

يؤدي الثني البارد إلى انحناء السطح الذي تم تحديد موقع القسم منه، لذا فإن ثني القسم وإعادة وضعه يعني تثبيت القوس مرة أخرى قبل لحام أي وصلة.