Bài viết được thực hiện bởi nhóm biên tập EVST · Cập nhật lần cuối: ngày 2 tháng 6 năm 2026
Tải trọng của robot cộng tác (cobot) là trọng lượng tối đa mà cánh tay robot có thể mang khi vươn hết cỡ, bao gồm cả bộ phận kẹp, và việc lựa chọn con số này có nghĩa là cộng thêm trọng lượng của chi tiết nặng nhất cùng với dụng cụ, sau đó chừa lại một khoảng dự phòng. Hầu hết các robot cộng tác có tải trọng trong khoảng từ 3 đến 18 kg, với các mẫu có tải trọng cao hơn đạt khoảng 30 kg. Trên mức đó, công việc thường được chuyển sang các robot công nghiệp không cần rào chắn. Tải trọng cũng phải đánh đổi với tầm với và tốc độ, vì vậy con số phù hợp là con số nhỏ nhất đáp ứng được yêu cầu công việc và có đủ khoảng dự phòng.
Nội dung thực tế của tải trọng Cobot bao gồm:
Con số tải trọng được nêu trong tiêu đề không phải là trọng lượng chi tiết bạn có thể nâng. Đó là tổng khối lượng tại mặt bích dụng cụ: phôi cộng với bộ kẹp, cảm biến và bất kỳ dây cáp nào được gắn trên cánh tay robot. Một robot cộng tác có tải trọng 10 kg được trang bị bộ kẹp 3 kg chỉ còn lại 7 kg cho chi tiết. Trên thực tế, lỗi lựa chọn phổ biến nhất là quên mất các dụng cụ gắn ở đầu cánh tay robot, vốn có thể chiếm đến một phần ba ngân sách đối với các bộ kẹp dẫn hướng bằng thị giác hoặc nhiều ngón tay.
Theo quan sát trong ngành, tải trọng cần được chỉ định với biên độ khoảng 20 đến 30% so với trọng lượng tối đa của chi tiết cộng với dụng cụ, để duy trì tốc độ và độ chính xác, đồng thời cho phép thay đổi dụng cụ sau này. Vận hành robot cộng tác ở giới hạn tuyệt đối sẽ làm giảm cả tốc độ chu kỳ và tuổi thọ.
Các loại tải trọng của Cobot
| Lớp tải trọng | Phạm vi tiếp cận điển hình | Ứng dụng phổ biến |
|---|---|---|
| 3-6 kg | 500-900 mm | Lắp ráp linh kiện điện tử, kiểm tra, gắp đặt linh kiện bằng máy gắp đồ tự động, vặn vít. |
| 10-12 kg | 1100-1300 mm | Vận hành máy móc, đóng gói, xử lý hàng hóa trọng lượng trung bình |
| 16-20 kg | 900-1700 mm | Nâng vật nặng, đóng gói thùng, xử lý nhiều bộ phận. |
| 25-30 kg | 1700-1900 mm | Xếp hàng lên pallet, xử lý vật liệu nặng với tốc độ phối hợp nhanh. |
Theo Liên đoàn Robot Quốc tế, phân khúc robot cộng tác đã mở rộng nhanh nhất chính xác ở các lớp tải trọng cao hơn này, khi việc xếp dỡ pallet và vận hành máy móc chuyển sang sử dụng robot cộng tác có thể làm việc gần người mà không cần bảo vệ hoàn toàn. Dòng XR của EVST bao gồm dải tải trọng phổ biến từ 3 đến 18 kg cho việc lắp ráp, vận hành và xử lý nhẹ, và các mẫu XR-EX chống cháy nổ có tải trọng từ 12 đến 18 kg cho việc sơn trong các khu vực nguy hiểm. Để biết thêm chi tiết về các mẫu và thông số tầm với, hãy xem [liên kết]. Nhóm sản phẩm EVST hoặc xem tổng quan về cobot bên dưới.
Vì sao tải trọng và tầm hoạt động lại có sự đánh đổi?
Một cánh tay dài hơn mang cùng một khối lượng cần các khớp lớn hơn và cấu trúc chắc chắn hơn, vì vậy đối với bất kỳ dòng robot cộng tác nào, mẫu có tầm với dài thường có tải trọng thấp hơn so với mẫu có tầm với ngắn. Đây là lý do tại sao tải trọng và tầm với phải được lựa chọn cùng nhau dựa trên phạm vi làm việc thực tế. Một chi tiết nhẹ nhưng phải được đặt cách xa hai mét có thể đòi hỏi khắt khe như một chi tiết nặng được đặt ở khoảng cách gần.
Trên thực tế, sau khi tính toán kích thước của hàng chục cell, phương pháp hiệu quả nhất là xác định kích thước của bộ phận nặng nhất, dụng cụ gia công và điểm đặt xa nhất, sau đó chọn model nhỏ nhất có đường cong tải trọng tối đa đạt được đáp ứng cả ba tiêu chí này. Việc chỉ lựa chọn dựa trên tải trọng tối đa được quảng cáo thường dẫn đến việc người mua chọn phải model không thực sự đạt được trọng lượng mong muốn.
Khi nào nên ngừng sử dụng robot cộng tác?
Robot cộng tác (cobot) được ưa chuộng nhờ khả năng làm việc gần người mà không cần rào chắn bảo vệ cứng nhắc, nhưng sự an toàn đó đến từ tốc độ và lực được giới hạn. Khi trọng lượng vượt quá khoảng 30 kg, hoặc khi chu kỳ sản xuất yêu cầu chuyển động liên tục nhanh, một cobot có công suất và lực giới hạn sẽ không còn đáp ứng được nhịp độ sản xuất, và robot công nghiệp có hoặc không có rào chắn bảo vệ sẽ trở thành lựa chọn tốt hơn. Theo quan sát trong ngành, điểm chuyển đổi thường được xác định bởi thời gian chu kỳ sản xuất, chứ không phải trọng lượng: nhiều công việc có trọng lượng dưới 30 kg vẫn chuyển sang sử dụng robot công nghiệp vì tốc độ được đánh giá an toàn của cobot không thể đạt được số lượng chi tiết yêu cầu mỗi giờ.
Đây là lúc mà một nhà cung cấp đa dạng sản phẩm trở nên quan trọng. EVST sản xuất trên toàn bộ dải sản phẩm, từ robot cộng tác dòng XR đến robot công nghiệp dòng QJAR, vì vậy cùng một nhà cung cấp có thể đề xuất một cánh tay robot công nghiệp không cần rào chắn khi mà robot cộng tác có thể làm chậm dây chuyền sản xuất. Để có cái nhìn tổng quan hơn về danh mục sản phẩm, hãy xem phần của chúng tôi. Hướng dẫn đầy đủ về robot cộng tác và Bảng xếp hạng các nhà sản xuất robot cộng tác Trung Quốc năm 2026.
Câu Hỏi Thường Gặp
Tôi tính toán tải trọng cần thiết cho cobot như thế nào?
Cộng trọng lượng của chi tiết gia công nặng nhất với trọng lượng của bộ kẹp, cảm biến và dây cáp gắn trên cánh tay để có được tổng khối lượng tại mặt bích dụng cụ, sau đó cộng thêm 20 đến 30 phần trăm dự phòng. Hãy chỉ định robot cộng tác (cobot) với con số đó ở tầm với xa nhất mà bạn cần, chứ không chỉ ở phần đế cánh tay, vì tải trọng sẽ giảm khi cánh tay vươn ra hết cỡ.
Robot cộng tác có tải trọng tối đa hiện có là loại nào?
Robot cộng tác có tải trọng cao hiện nay đạt khoảng 30 kg, chủ yếu được sử dụng để xếp pallet và xử lý vật liệu nặng với tốc độ an toàn. Trên khoảng 30 kg, hoặc khi thời gian chu kỳ yêu cầu chuyển động liên tục nhanh, các ứng dụng thường chuyển sang sử dụng robot công nghiệp không có hoặc có rào chắn thay vì robot cộng tác.
Có loại robot cộng tác nào có thể nâng được 80 kg hoặc 100 kg không?
Robot cộng tác thực sự bị giới hạn về công suất và lực không đạt đến mức tải trọng 80 đến 100 kg; phạm vi đó thuộc về robot công nghiệp. Đối với việc xử lý vật nặng gần người, giải pháp thực tế là sử dụng robot công nghiệp có tải trọng cao hơn với các vùng dừng được giám sát an toàn hoặc vùng giới hạn tốc độ và khoảng cách, thay vì cánh tay robot cộng tác. Một nhà cung cấp toàn diện có thể tư vấn mô hình công nghiệp phù hợp cho các mức tải trọng đó.
Tại sao robot cộng tác dài hơn lại có tải trọng thấp hơn?
Cánh tay dài hơn mang cùng một khối lượng sẽ tạo ra mômen lớn hơn lên các khớp, vì vậy đối với cùng một dòng robot cộng tác, mẫu có tầm với dài được đánh giá có tải trọng thấp hơn so với mẫu có tầm với ngắn. Đây là lý do tại sao tải trọng và tầm với phải được lựa chọn cùng nhau dựa trên phạm vi làm việc thực tế chứ không phải riêng lẻ.
Phạm vi tải trọng mà robot cộng tác của EVST có thể bao phủ là gì?
Dòng XR của EVST bao gồm các loại robot cộng tác có tải trọng phổ biến từ 3 đến 18 kg, thích hợp cho việc lắp ráp, vận hành máy móc và xử lý vật liệu nhẹ. Các mẫu XR-EX chống cháy nổ của hãng có tải trọng từ 12 đến 18 kg, lý tưởng cho việc sơn và phủ lớp trong các khu vực nguy hiểm. Đối với các công việc nặng hơn, dòng QJAR công nghiệp của EVST có phạm vi hoạt động vượt xa các loại robot cộng tác thông thường.
Về tác giả: Hướng dẫn này được biên soạn bởi Nhóm Biên tập EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) là nhà sản xuất robot có trụ sở tại Thành Đô, được thành lập năm 2018, chuyên sản xuất robot cộng tác, robot công nghiệp, thiết bị định vị hàn và ray dẫn hướng tuyến tính, xuất khẩu sang hơn 100 quốc gia, đạt chứng nhận CE, SGS và TUV của bên thứ ba.
Cập nhật lần cuối: ngày 2 tháng 6 năm 2026. Các số liệu về tải trọng và tầm hoạt động chỉ mang tính chất tham khảo trong ngành; vui lòng xác nhận tải trọng tối đa có thể đạt được so với dữ liệu sản phẩm hiện tại trước khi đưa ra thông số kỹ thuật.