Doğrudan cevap: Bir tank düzeneği, farklı şekillerde çözülen iki kaynak ailesi içerir. Takviye elemanlarının duvarla birleştiği köşe kaynakları, düzeneğin eğilmesiyle konumlandırılır, böylece kaynak havuzu desteklenir ve kaynak dikişi düzgün bir şekilde oluşur. Uzun, ince duvarlı kaynaklar genellikle parça sabitken ve kaynak torcu hareket halindeyken kaynaklanır; burada kontrol değişkeni ısı girişidir ve cevap ekipmandan ziyade segment sırasıdır. Takviye elemanlarındaki kök erişimi, programlamada değil, montajda belirlenir.
Bu kimin için: İnce cidarlı tank ve muhafaza düzeneklerinde, takviye elemanları veya kanat panelleri içeren yapılar için robotik kaynak yöntemini belirten imalat mühendisleri.
Dürbün: Bu EVST kılavuzu, iki ayrı filme alınmış istasyondan yola çıkarak yazılmıştır: birinde, bir pozisyonlayıcı kanatlı bir düzeneği eğerek köşe kaynak dikişlerini doğru pozisyona getirir; diğerinde ise ince duvarlı bir tank paneli sabit kalırken kaynak torcu uzun kaynak dikişleri boyunca ilerler. Bunlar iki farklı istasyon ve iki farklı iş parçasıdır; yaklaşımları karşılaştırmak için birlikte gösterilmişlerdir, tek bir çizginin iki aşaması olarak değil.
Transformatör tankı robotik kaynak işleminin iki probleme ayrıldığı nokta
İnce cidarlı tank yapıları ve muhafazaları, duvar panelleri arasında uzun dikişlere ve takviye elemanlarının veya kanatçıkların duvarla birleştiği yerlerde köşe dikişlerine sahiptir. İkisinin de farklı arıza modları vardır ve tek bir plan gibi ele alınmamalıdır.
Uzun bir kaynak dikişinin düşmanı deformasyondur. Bir köşe dikişinin zorluğu ise kaynak makinesinin kaynak köküne ulaşıp ulaşmadığıdır. İkisini de aynı şekilde ele almak, birinin her zaman tehlikeye girmesi anlamına gelir.
Referans görüntülerde her ikisi de görülüyor: bir istasyon, filetoları yerine getirmek için kanatlı bir düzeneği eğiyor; diğeri ise bir tank panelini sabit tutuyor ve kaynak makinesini uzun dikişleri boyunca gezdiriyor.
Köşebentleri: Montaj parçasını yerine doğru eğin.
Birinci istasyonda, konumlandırıcı tüm düzeneği eğerek, aksi takdirde aşağıya veya yana doğru bakacak olan köşe bağlantılarının kaynaklanabilir bir konuma gelmesini sağlar.
Eğim açısı sabit bir sayı değildir; geometriye ve gerekli bacak boyutuna bağlıdır. Açı ayarlandıktan sonra, özellikle birbirine yakın kanatlar arasında robotun erişimi yeniden kontrol edilmelidir.
Pozisyonlayıcının kapasitesi tek bir panel yerine tüm montaj parçası üzerinden boyutlandırılır ve sıkıştırma şeması, ağırlık merkezi dönüş boyunca hareket ettiği için en elverişsiz açıda doğrulanır.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiKalite seviyeleri, kusur türüne göre tanımlanır; bu nedenle, fileto gereksinimi, görünüm açıklaması yerine, bacak boyutuyla birlikte bir seviye olarak belirtilir.
| Seam ailesi | Kontrol zorluğu | İstasyona yaklaşım |
|---|---|---|
| İnce duvar panelleri arasındaki uzun derzler | Isı girişi ve bozulma | Kısmen sabit, meşale hareket ediyor, bölümlere ayrılmış sekans |
| Takviye elemanlarının duvarla birleştiği yerlerdeki dolgu dolguları | Kök erişim ve havuz desteği | Pozisyonlandırıcı, düzeneği doğru pozisyona eğmektedir. |
| Yoğun kanat veya takviye elemanı aralığı | Boşluğa karşı meşale boynu geometrisi | Programlamadan önce, montaj aşamasında kontrol edildi. |
| Hem ailelerin hem de ailelerin katıldığı karma toplantı | İstasyonlar arası transfer | İstasyonları ayırın ve yeniden referanslama planını yapın. |
Uzun dikişler: Parçayı sabit tutun ve ışık kaynağını hareket ettirin.
İnce cidarlı bir gövdede, parçayı tornalamak kaynaklamaktan daha pahalıya mal olabilir. Bu dikişler, iş parçasının sabit kaldığı ve robotun veya portalın kaynak torçunu dikiş boyunca hareket ettirdiği bir düzenlemeye uygundur.
O istasyonun görüntüleri basit görünüyor; mühendislikteki püf nokta, hareketin kendisinden ziyade, ısı dağılımının dikiş boyunca nasıl sağlandığıdır.
İnce bir panel, tek seferde uçtan uca kaynaklandığında düz kalmaz. Panelin düz kalmasını sağlayan şey, bölümlere ayırma, atlama dizileri ve geçişler arası kontroldür; ayrıca kaynak dizisi, hangi tarafın önce kaynaklandığını da dikkate almalıdır, çünkü ilk taraf paneli çeker ve ikinci taraf bunu yalnızca kısmen telafi eder.
Takviye elemanlarında kök erişimi
Takviye elemanının duvarla birleştiği yerde, kaynak torçunun köke ulaşıp ulaşmaması, takviye elemanları arasındaki mesafeye ve kaynak torçunun boyun kısmının geometrisine bağlıdır.
Bu, program yazıldıktan sonra değil, montaj aşamasında kontrol edilmelidir. Aralıkların değiştirilemediği durumlarda, daha ince bir boyun veya değiştirilmiş bir kaynak torcu açısı yardımcı olabilir, ancak her ikisi de kullanılabilir parametre aralığını daraltır.
Kök birleşmemesi bu ailenin karakteristik kusurudur ve her zaman dışarıdan görünmeyebilir, bu nedenle görünüşünden ziyade muayene ile teşhis edilir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiGörsel testler, erişim, aydınlatma ve görüş açısının tanımlanmış koşulları altında gerçekleştirilir; bu nedenle kök tarafından erişim, hem inceleme hem de kaynak için önemlidir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiKaynaklı yapılarda düzlük ve doğruluk, tolerans sınıfları olarak belirtilir; bu da ince duvarlı bir panel için deformasyon gereksiniminin alması gereken biçimdir.
İki yaklaşım arasında seçim yapmak
Yoğunlaştırılmış köşe birleştirmelerine sahip sert montajlar, pozisyona eğilerek yerleştirilmeyi tercih eder. İnce, uzun dikişlerin hakim olduğu ve tornalama işleminin maliyetli olduğu parçalarda ise parçanın sabit tutulması tercih edilir.
Çoğu gerçek proje hem ana uzun kaynakların sabit bir istasyonda tamamlanmasını hem de köşe birleştirmelerinin yoğun olduğu alt montajların eğimli bir istasyonda yapılmasını ve bunlar arasında transfer yapılmasını gerektirir.
Karar, ekipman markasına değil, parça yapısına ve parti büyüklüğüne göre verilir. Önce dikişleri sınıflandırın, ardından istasyon tipini seçin ve transferi planlayın; çünkü parçanın nasıl kaldırıldığı, indirildiği ve yeniden referanslandırıldığı, ikinci istasyondaki yükleme süresini belirler.
Görüntülerin ortaya koyamadığı şey
Plaka kalınlığı, montaj boşluğu, gerçek ısı girişi ve ortaya çıkan deformasyon hiçbir karede görünmez; bunlar işlem spesifikasyonundan ve ölçümden kaynaklanır.
İç kaynak kalitesi aynıdır: iyi şekillendirilmiş bir kapak, kökün kaynaşmış olduğunu kanıtlamaz. ISO 15614-1, bu iddialar için prosedür yeterliliğini kapsar.
Burada kullanılan iki segment, tek bir hat üzerindeki iki farklı işlemden değil, birbirinden bağımsız iki istasyondan ve iki farklı iş parçasından gelmektedir.
EVST'nin çalışma sırası her seferinde aynıdır: hatları sınıflandırın, hangi ailenin pozisyona getirileceğine karar verin, ardından istasyonlar arasındaki transferi planlayın.
Sık Sorulan Sorular
Tank panellerini de eğmeye ne dersiniz?
Çünkü büyük ve ince duvarlı bir paneli döndürmek, işlem süresi gerektirir ve kendi başına deformasyon riski taşır. Dikiş uzun ve parça esnek olduğunda, parçayı sabit tutmak ve kaynak torçunu hareket ettirmek genellikle daha ucuz ve daha istikrarlı bir çözümdür.
Uzun ve ince duvarlı derzlerde deformasyonu ne kontrol eder?
Segment sıralaması parametrelerden daha önemlidir. Atlamalı diziler, alternatif kenarlar ve geçişler arası kontrol ısıyı dağıtır; tek bir sürekli geçiş ısıyı yoğunlaştırır ve panel düz kalmaz.
Pürmüzün fileto köküne ulaşıp ulaşmadığını nasıl anlarım?
Montaj aşamasında takviye elemanı aralığını kaynak torcu boynu geometrisiyle karşılaştırarak kontrol edin. Eğer uymuyorsa, seçenekler daha ince bir boyun, değiştirilmiş bir torç açısı veya tasarım değişikliğidir; bunların hepsi programlamadan önce daha ucuzdur.
Köşe birleştirmelerinde eğilebilir bir pozisyonlayıcı gerekli midir?
Her zaman olmasa da, havuzun desteklenmesini sağlayan şey budur. Onsuz, garip pozisyonlardaki köşelerin, parametre aralığını daraltan ve tutarlılığı zorlaştıran açılarda kaynaklanması gerekir.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Bir tank yapısı kaynak istasyonunun planlanması için, EVST başvuru incelemesi şu girdilerden yola çıkarak başlar:
- Duvar kalınlığı, takviye elemanı aralığı ve dağılımını gösteren tank çizimleri
- Dikiş listesi uzun dikişler ve paça kıvrımları olarak ayrılmış ve gerekli bacak ölçüleri belirtilmiştir.
- düzlük ve bozulma kabul gereksinimleri
- mevcut konumlandırıcı kapasitesi, salınım çapı ve ofset yeteneği
Tank çizimlerini ve plaka kalınlığını gönderin, biz de kaynak dikiş ailelerini ayırıp, buna uygun kaynak sırası ile birlikte bir istasyon ayrımı önerelim. İlgili okuma: otomatik kaynak sistemi çözümleri, uzun sac kesme otomasyonunun kabulü.