Bir vidalama yerleşim planı incelemesi, normal alet hareketinin yanı sıra kurulum ve bakım sırasında kullanılan alanı da içermelidir. Tüm uygulama alanından başlayın: bağlantı yeri, yüklenen takım, fikstür, bağlantılar ve çevredeki ekipman. Bir robot kategorisi veya görünür bir çit, bu görevlerin birlikte değerlendirildiğini göstermez.
Bu alan, çalışma alanının bir parçasıdır.
Videonun son saniyelerinde (00:05), kollar ve aletler bir ağ muhafazanın arkasında gösteriliyor. Saat 00:14'te ise kollar bu alanda farklı bir pozisyon alıyor. Ağ, görülebilen detayları sınırladığı için, görüntüler alet boşluklarını, koruyucu fonksiyon performansını veya tamamlanmış bir bağlantının kalitesini belirleyemiyor.
Önerilen kurulum için, hareketli taslağı çalışma pozisyonlarındaki fikstür ve muhafaza ile karşılaştırın. Bağlantıların yönlendirilmesi erişimi etkiliyorsa, aletin bağlantılarını bu taslağa dahil edin. Çizim yalnızca robot gövdesini içeriyorsa, eksiksiz bir boşluk kontrolü yapmadan önce eksik alet ve bağlantı geometrisini talep edin.
Hareketi görev erişiminden ayırın.
Universal Robots'un uygulama risk değerlendirme kılavuzu Bu değerlendirme, uygulama ömrü boyunca ortaya çıkan görevlerin yanı sıra aletleri, engelleri ve diğer makineleri de dikkate alır. Buradaki önemi, gösterilen ekipmanın sertifikalandırılması değil, uygulama düzeyindeki incelemedir.
Bir görev listesi, farklı alan gereksinimlerini ortaya çıkarmaya yardımcı olur. Bir kişinin aleti kuracağı, sarf malzemelerini yenileyeceği, bir arızayı inceleyeceği veya bakım yapacağı yerleri belirleyin. Ardından, uygulama değerlendirmesinin bu görevler için gerekli koşulları ele almasını sağlayın. Video, bir erişim prosedürü belirlemek veya mevcut koruyucu önlemleri değerlendirmek için yeterli bilgi sağlamamaktadır.
Bağlantı kabulünü kendi başına bir kanıt olarak değerlendirin.
Atlas Copco'nun sıkma tekniğine genel bakışı Bu, sıkma kontrolü ile amaçlanan sıkıştırma kuvveti arasındaki ilişkiyi açıklar. Bu ayrım, hareketli bir aleti incelerken önemlidir: aletin konumu, ortaya çıkan bağlantı durumunun bir kaydı değildir.
Görüşülmekte olan bir proje için, bir bağlantı noktasının proses kaydı ve kabul gereksinimiyle nasıl ilişkilendirileceğini tanımlayın. Uygun veriler, bağlantı ve sıkma yöntemine bağlıdır. Yerleşim incelemesi, kayıt gerektiren konumları belirleyebilir, ancak kol hareketinin kaydından eksik sıkma sonuçlarını sağlayamaz.
Bizim daha önceki vida kilitleme yeniden kontrol makalesi Besleme ve sonuç izlenebilirliğini dikkate alır. Bu ek kılavuz, fiziksel yerleşim için görev tabanlı bir soru ekler: Hangi gerekli faaliyetler hala tanımlanmış bir çalışma veya erişim alanından yoksundur? Bu soruya en iyi yanıt, takım çizimleri, fikstür düzenlemesi ve uygulamanın görev değerlendirmesi birlikte kullanılarak verilebilir.