Kaynak: www.sodavision.com
Robotlar her yıl daha da gelişiyor ve eskisinden daha karmaşık görevleri yerine getirmek üzere görevlendiriliyor. İnsan emeğinden farklı olarak yorulmazlar ve operasyonlarında çok daha hızlıdırlar. Ancak, daha fazla endüstriyel prosese dahil edildikçe, bunların fabrika alanları için daha güvenli ve operasyonlarında daha doğru hale getirilmesine yönelik artan bir ihtiyaç ortaya çıkıyor.
Bu yapma ihtiyacından kaynaklanıyor endüstriyel robotlar robot görüş sistemlerinin ortaya çıktığının daha 'farkında'. Bu da şu soruyu gündeme getiriyor: Robot görüş sistemleri nelerdir? Nasıl çalışıyorlar ve robotları gerçekten daha iyi hale getiriyorlar mı? İşte tüm bunlara ve daha fazlasına derinlemesine bir bakış.
Robot Görüşü Nedir?
Kaynak: www.fanucamerica.com
Meslekten olmayan anlamda robot görüşü, robotların görmesine yardımcı olmayı amaçlayan bir kavramdır. Robotun çevresindeki görsel verileri yorumlayabilmesini sağlayan farklı parçalardan oluşan bir sistemdir. Bu parçalar şunları içerir:
Kameralar- Bunlar robotun üzerine veya çalışma alanına monte edilir ve robotun 'gözleri' gibi davranırlar.
Özel aydınlatma – aydınlatma, robotun üzerinde çalıştığı çalışma alanını ve/veya nesneleri aydınlatır, böylece kamera bunları net bir şekilde yakalayabilir
Yazılım- Bu, tüm görme sisteminin çalıştığı bir bilgisayar algoritmasıdır.
Robot Görüşü Nasıl Çalışır?
Kaynak: prneswprime
Bir robot görüş sisteminin çalışması, uzun gibi görünse de saniyeler içinde gerçekleşen bir dizi adımdan oluşur. Sistemin her bir parçası diğeriyle birlikte çalışarak 'görüş'ü mümkün kılıyor. Adımlar şu şekilde ortaya çıkıyor:
Robota, mikro parçaları PCB kartı üzerine monte etmek gibi bir görev atanır. Doğru parçayı doğru yere monte etmek için yüksek hassasiyet ve hareketlerini gerektiği gibi düzenleyecek görsel rehberlik gerekir.
Kamera, çalışma zarfını veya parçanın konumunu ve nereye yerleştirilmesi gerektiğini görselleştirmek için etkinleştirilir.
Kameranın yakaladığı görüntü, bilgisayar algoritmasını kullanarak yorumlayan robot kontrol ünitesine gönderilir.
Bu yoruma göre, kontrolörden kontrolöre bir komut sinyali iletilir. montaj robotu kol.
Komut, robot kolunun parçayı toplama ve PCB kartı üzerinde nereye yerleştirmesi arasında hangi parçayı izlemesi gerektiğine ilişkin talimatlar kodudur.
Robot görüş sistemi tarafından yakalanan ve iletilen görüntü yalnızca görsel bir fotoğraf değildir. Parçaların uzunluğu, genişliği ve yüksekliği gibi parametreleri yakalar. Bu ayrıntılar, robotun farklı nesneleri birbirinden ayırmasına yardımcı olduğu ve ayrıca kendisini nasıl konumlandırması gerektiği ve görevleri gerçekleştirmek için gereken kuvvet hakkında bilgi verdiği için çok önemlidir. Bazen daha fazla doğruluk sağlamak amacıyla bu tür parametrelerin türetilmesinde lazer üçgenleme kullanılabilir. Lazerler nesnelerin ana hatlarını çizdiği ve boyutları daha sonra kamera tarafından algılanabildiği için bu daha kesin bir yöntemdir.
3D vizyonu robot görüş sistemlerinde de aynı şekilde kullanılıyor. Yukarıda bahsedilenle aynı görüş konseptini izlese de farklı açılardan daha sağlıklı bir görüntüleme sunar. Bununla birlikte, tipik bir robot görüş sisteminde bulunan diğer parçalara ek olarak, bir 3D görüş sistemi bir tarayıcı içerir. Bir parçanın veya çalışma zarfının 3 boyutunun tamamını analiz etmek ve robotun buna göre hareket etmesini tetiklemek için kullanılır. Lazer üçgenlemeye göre daha gelişmiş ve etkilidir.
Üreticiler Neden Robot Görüş Sistemlerini Kullanmalı?
Kaynak: www.educba.com
Ortalama bir robot, minimum denetimle görevleri oldukça etkili bir şekilde yerine getirecek şekilde programlanabilir. Aslında bir süredir çoğu fabrikada durum böyle. Peki robot görüş sistemlerini robotlarınıza entegre etmeniz gerekli mi diye merak ediyor olabilirsiniz. Robot operasyonlarınıza herhangi bir değer katıyor mu? Bunun kısa cevabı evet. Endüstriyel robotlarınızın robot görüş sistemleri tarafından geliştirilebileceği yollardan bazıları aşağıda verilmiştir.
Doğruluk – bir görevi gözleriniz bağlıyken ne kadar iyi yerine getireceğinizi ve tam görüşle nasıl performans göstereceğinizi düşünün. İkincisi daha iyidir, değil mi? Bu robotlar için de geçerlidir. Görevleri yerine getirmek için sensörlere güvenebilseler de, bir görüş sistemi parçaları nasıl ele aldıkları ve üzerinde nasıl çalıştıkları konusunda onları çok daha doğru hale getirir.
Güvenlik – görsel yeteneklerin robotları insanların çalışması için daha güvenli hale getirmede oldukça etkili olduğu bulunmuştur. Robotik bir görüş sistemi ve güvenlik sensörlerinin birleşimi, robotun yolunda bir engel algıladığında ve gördüğünde duracağı veya yavaşlayacağı konusunda çift güvence sağlar.
Bir robot bir robot görüş sistemi ile donatıldığında daha yüksek operasyonel verimlilikler elde edilir, daha uyarlanabilirdir. Örneğin, bir delta robotu taşıma bandı üzerinde yuvarlanan nesneleri ayırmakla görevlendirildi. Görüş sistemi, nesneleri ve sistemden geçme hızlarını algılayacaktır. Kontrolör bu tür görsel verileri yorumlarken, robot kollarına dönüştürme kayışının hızına uygun bir hızda çalışması için sinyal verecektir. Robotun ayak uydurabilmesi için bandın çalıştırılıp durdurulmasına gerek kalmayacak ve bu da verimliliği artıracaktır.
İyileştirilmiş maliyet verimliliği – operasyonel verimlilikler iyileştiğinde, operasyon maliyetleri de düşer. Ek olarak, denetime olan ihtiyacın azalması ve robot doğruluğunu desteklemek için paletleri konumlandırma gibi ekstra girdilere olan ihtiyacın azalması, ekstra maliyetleri azaltır.
Daha yüksek değer- robotik görüş sistemlerine sahip robotlar daha fazlasını yapabilir ve bu da robottan daha fazla değer elde etmenizi sağlar. SCARA robotu Yalnızca parçaları monte etmek için bir görsel denetim sistemi, montajdan sonra kalite kontrolünü gerçekleştirecek şekilde yapılandırılabilir.
Robot Görme Uygulamaları
Kaynak: www.vision-systems.com
Robot görüş sistemlerinin endüstriyel uygulama örnekleri şunları içerir:
Otomatik depolar-otomatikleştirilmiş depo robotları Robotik görüş sistemleriyle donatılmış sistemler, paketleri bir deponun çeşitli yerlerinden toplamak ve personele teslim etmek için kullanılır. Görüş sistemleri, depo sahiplerinin robotlar için belirli yollar çizme ihtiyacını ortadan kaldırıyor. Otomasyon maliyetlerinin azaltılmasına yardımcı olur ve robotun operasyonlarında daha esnek olmasını sağlar.
Sıralama- Üretim hattındaki malların sıralanması, robotlar görünür bir sistem kullanarak benzersiz ürünleri tanımlayabildiğinde daha doğru ve verimli hale gelir. Ayrıca, robotlar 'kör' çalışırken sıklıkla meydana gelen israfı ve hataları azaltır ve daha hızlı hale getirir.
Seç ve yerleştir, Paletleme – parçaları görebilmek ve pozisyonlarını buna göre ayarlayabilmek robotların paletleme ve alma ve yerleştirme görevlerini daha iyi yürütmesini sağlar. Görme sistemi ayrıca paletleri konumlandırma gibi ek destek sistemlerine olan ihtiyacı da ortadan kaldırır.
Otomatik eczaneler - görüş sistemleriyle donatılmış robotik sistemler artık oto eczanelerde reçeteleri dağıtmak için kullanılıyor. Görüş sistemi reçeteyi yakalar, görüntüyü kontrolöre gönderir ve kontrolör de reçete kabını talep edilen hapın ilgili dağıtıcısına taşır. Hızlı, ekonomik ve çok hassastır.
Malzeme denetimleri - bu, robot görüş sisteminin her ürünü tarayarak kusurları tespit ettiği bir tarayıcıya sahip olduğu durumlarda özellikle iyi çalışır. Bu, kalite denetimini daha hızlı ve doğru hale getirir çünkü bu tür tarama, insan gözünün kolayca gözden kaçırabileceği kusurları tespit edebilir.
Robot Görüş Sistemine Yatırım Yaparken Dikkat Edilmesi Gereken Faktörler
Kaynak: ×
Robot vizyonu kavramı büyük ölçüde aynıdır ancak güvenilir bir hizmet sağlayıcı aramak çok önemlidir. Bunun, robotlarınız ve tüm fabrika kurulumunuz için özelleştirilmesi gerekebilecek yeni bir konsept olduğunu düşünün. Ayrıca personelinizin robotun bu çalışma moduna uyum sağlaması için bir miktar yönlendirmeye ihtiyacı olabilir. Bu geçişi sorunsuz bir şekilde yapmanıza yardımcı olabilecek bir robot görüş sistemi şirketi bir artı olacaktır.
Ek olarak, tartın endüstriyel uygulamalar 3D ve diğerleri gibi seçenekler arasında seçim yaparken robot görüş sistemlerini dahil etmeyi düşünüyorsunuz. Operasyonlar karmaşıksa belki de bu kadar kapsamlı görüş sistemlerine ihtiyacınız olacaktır. Bununla birlikte, alma ve yerleştirme gibi temel işlemler için karmaşık bir görüntü sistemi yeterince kullanılamayacak ve dolayısıyla maliyet açısından verimsiz olacaktır.
Uyumluluk konusunda fabrika alanınızın bir görüş sistemiyle uyumlu olup olmayacağı konusunda robot görüş sistemi firmasına mutlaka danışın. Kameraların robot yapısı yerine çalışma alanı içerisine monte edilmesi durumunda bu durum özellikle endişe verici olabilir. Bu mutlaka fabrikanızı sisteme uygun hale getirmeyebilir ancak alanı yeniden düzenlemeniz ve aydınlatmayı ayarlamanız gerekebilir.
Robotik Görüş Sistemlerinin Zorlukları
Kaynak: ×
Robotik görüş sistemlerine yatırım yapmak pahalı bir girişimdir. Sistemlerin piyasada nispeten yeni olduğu göz önüne alındığında, kaliteli bir sistem size önemli miktarda para kazandırabilir. Bu, bakım maliyetlerine ve fabrika alanınızda yapmanız gerekebilecek bazı yapısal değişikliklere ek olarak sağlanır. Bu, genellikle bu tür sistemleri bütçe kısıtlamaları dahilinde çalışan üreticiler için erişilemez hale getiren bir zorluktur.
Robot görüş sistemlerinin programlanması da oldukça karmaşık olabilir. Tak ve çalıştır çözümü değiller. Servis sağlayıcınızın satış sonrası hizmet konusunda istekli olmaması durumunda, sisteminizin olması gerektiği gibi çalışmasını sağlamak için uzmanlardan yardım almanız gerekebilir. Bunun da ötesinde, görüş sistemi kurulduktan sonra robotlar eskisinden biraz farklı çalışmaya başladığından, bir alışma süresi de olacaktır. Bazı üretim kesintileri Tüm kurulumun verimli bir şekilde çalışmaya başlamasından önce bu beklenmelidir.
Sonuç
Robotlar insanlara benzeyecek şekilde yapılmıştır. Bu nedenle, tam bir döngüye girmeleri ve görsel verileri benzersiz bir şekilde tanımlama ve yorumlama yeteneğine sahip olmaları çok doğaldır. Bir üretici olarak bu, endüstriyel operasyonlarınıza katma değer sağlayan bir yatırım olacaktır. Ancak bir robot görüş sistemi de yalnızca sahip olduğunuz robotlar kadar etkilidir. Robotik otomasyona geçiş yapıyorsanız, sağdaki düğmeyi devreye sokarak başlayın. endüstriyel robot üreticisi Robotik görüş sistemlerine geçmeden önce.