Bir pres besleme robotu, her metal parçayı bilinen bir pozisyonda çalışma tablasına getirdiğinde ve makine hareketine izin verildiği her an pres çalışma bölgesinin dışında kaldığında başarılı olur. Kaydedilen örnekte, istiflenmiş tepsiler ve bir pres çalışma tablası arasında hareket eden turuncu bir endüstriyel robot izlenmektedir. Bu basit rota, mühendislik açısından en çok dikkat edilmesi gereken üç arayüzü ortaya koymaktadır: değişen tepsi seviyesinden parça alma, parçayı çalışma tablasına getirme ve bir sonraki makine hareketinden önce robotun geri çekildiğini doğrulama.
Proje değerlendirmesi için, Parça çizimini, tepsi yerleşimini, pres yerleşimini ve günlük üretimi gönderin. Böylece işlem sırası ve beklenen döngü birlikte değerlendirilebilir.
Tepsi, çeşitliliğin ilk kaynağıdır.
Robot, üst üste dizilmiş tepsilerde bulunan dikdörtgen metal parçalarla çalışır. Üretim tepsisi sisteminde, parçalar çıkarıldıkça aktif seviye değişebilir. Bu nedenle sağlam bir tasarım, tekrarlanabilir bir tepsi konumuna, komut edilen katmanı belirlemenin güvenilir bir yoluna ve boş veya yanlış konumlandırılmış bir cebe yanıt verme özelliğine ihtiyaç duyar. Alma işlemi, yalnızca mükemmel şekilde yüklenmiş bir tepsiyle değil, parçanın konum aralığının izin verilen uç noktalarında da test edilmelidir.
Parçanın hareket sırasında kontrollü bir pozisyonda olması da gerekiyor. Dikdörtgen metal parça, tepsi ile pres çalışma tablası arasında hareket eder. Destek yüzeyleri ve izin verilen kavrama yüzeyleri, takım yerleşimini belirler: çenelerin, parçayı çalışma tablasında konumlandırmak için kullanılan yüzeyleri örtmeden sabit bir şekilde kavraması gerekir.
Basınla iletişim, bir gecikme değil, bir izin olarak tanımlanmalıdır.
Bir robotun pres çalışma alanına girmesi ve presin kendi hareketine başlaması birbirine bağlı olaylardır. Robotun girmesi için izin gerekir. Presin, makine hareketine izin verilmeden önce robotun, aletin, kabloların ve taşınan parçanın korunan alandan çıktığına dair olumlu bir onay alması gerekir. Sabit bir bekleme süresi, kaçırılan bir alma işleminden, eksik yerleştirmeden veya kesintiye uğrayan bir döngüden sonra ne olması gerektiğini açıklayamaz.
Kullanışlı sinyal dizisi normalde çalışma masasının hazır olması, robotun girmesi, parçanın sunulması, robotun geri çekilmesi, robotun temizlenmesi ve makine döngüsünün kullanılabilir olması durumlarını birbirinden ayırır. Sinyal adları değişiklik gösterebilir, ancak her durumun bir sahibi ve net bir geçişi olmalıdır. Kurtarma işlemi, gönderilen son komuttan ziyade, en son onaylanan fiziksel durumdan başlamalıdır.
Makine güvenliği, tüm görev esas alınarak sağlanmalıdır. Otomatik üretim, eğitim, yanlış yerleştirilmiş bir parçanın çıkarılması, takımların incelenmesi ve bakım, farklı erişim ihtiyaçları yaratır. Bir robotun varlığı, gerçek kurulum için gerekli olan pres özelinde koruma, kontrol güvenilirliği ve görev risk değerlendirmesinin yerini almaz.
Çalışma masasında sunum mekanik bir problemdir.
Robot parçayı çalışma tablasına getirebilir, ancak fikstür veya kalıp arayüzü konumlandırmayı tamamlamalıdır. Proje ekibi, hangi yüzeylerin konumu belirlediğini, parçanın serbest bırakılmadan önce nasıl desteklendiğini ve yanlış yerleştirmenin nasıl tespit edildiğini tanımlamalıdır. Robot aleti hizalamayı zorlamak için kullanılıyorsa, varyasyon giderilmek yerine alete, robota veya çalışma tablasına aktarılabilir.
Pratik bir test, temsili parçalar ve kasıtlı sınır koşulları kullanır: parçanın tepside kayması, tepsinin tam olarak yerleştirilmemesi, çalışma tablasının hazır olmaması, parçanın kabul edilmemesi ve yaklaşma veya geri çekme sırasında döngü kesintisi. Her durum için beklenen sinyaller ve izin verilen hareketler yazılmalıdır. Bu, devreye alma işlemini deneme yanılma yönteminden tekrarlanabilir bir kabul işlemine dönüştürür.
Taşınan parça ve alet için yeterli boşluk bırakın.
Hareketli parça, tutucu, bilek ve servis paketi, tepsi ile pres arasındaki koridordan geçer. Geri çekme pozisyonu, yanal hareketten önce parçayı tepsi kenarlarından yukarı kaldırmalı, ardından çalışma tablası yaklaşımıyla hizalamalıdır. Gerçek yerleşim ve düşük hızlı yol kontrolleri, nihai boşluğu belirler.
Bu düzenleme uygun olduğunda
Tepsi-pres besleme yöntemi, parçalar kontrollü pozisyonlarda geldiğinde, çalışma tablası tekrarlanabilir bir konumlandırma arayüzü sunduğunda ve pres kontrolleri robotla net izin ve tamamlama durumları alışverişi yapabildiğinde en iyi sonucu verir. Tepsiler deforme olduğunda, parçalar üst üste bindiğinde, operatörler sık sık rotaya girdiğinde veya çalışma tablası güvenilir bir kabul sinyali vermediğinde işler zorlaşır.
Mühendislik kararı, tepsi indeksleme, alma onayı, hareket, sunum, geri çekme, makine süresi ve toparlanma dahil olmak üzere tüm döngüyü karşılaştırmalıdır. Robot hızını artırmak, belirsiz bir alma işlemini veya muğlak bir baskı iznini düzeltmeyecektir. Önce arayüzleri stabilize edin, ardından hareketi ayarlayın.
Mühendislik incelemesi için girdiler
Parça çizimini ve izin verilen varyasyonları, tepsi boyutlarını ve cep düzenini, pres ve iş tablası düzenini, gerekli parça yönlendirmesini, takım konseptini, mevcut makine sinyallerini, operatör görevlerini, koruma konseptini ve günlük çıktıyı sağlayın. Bu girdiler, rota, devir teslim mantığı, kurtarma durumları ve beklenen döngünün tek bir sistem olarak incelenmesine olanak tanır.
EVST ile iletişime geçin. Alternatif olarak, parça çizimi, tepsi ve pres düzenleri ve günlük üretim verilerini sales@evsrobot.com adresine e-posta olarak gönderebilirsiniz.
Bu vaka, tepsiler ve pres çalışma tablası arasındaki görünür taşıma işlemlerini açıklamaktadır; pres işlemini, şekillendirme parametrelerini, parça kalitesini, verimliliği veya doğrulanmış güvenlik performansını belirlememektedir.