Paketleme hareketini, paketlerin geliş şekline ve kasa içindeki gerekli düzene göre seçin. Konum, yönlendirme, SKU veya hedef paketler arasında farklılık gösteriyorsa, bireysel toplama dikkate alınmaya değerdir. Yukarı akış ekipmanı, tek bir aletin kavrayıp yeniden paketleme yapmadan yerleştirebileceği istikrarlı bir düzen sunabiliyorsa, grup transferi cazip hale gelir. Yanlış seçim, manuel çalışmayı yukarı akışta ürün harmanlamasına veya aşağı akışta kasanın düzeltilmesine kaydırabilir.
Görüntülerde, küçük paket taşıma bandı ile açık kartonlar arasındaki alanda tekrarlanan transferler yapan iki delta mekanizması görülüyor. Görünen bu hareket, bireysel toplama rotasını göstermektedir. Ancak algılama yöntemini, ölçülen hızı veya daha geniş paketleme hattının performansını göstermemektedir.
Faydalı kanıt, besleme ve kasa açma arasındaki ilişkidir. Bir tasarım denemesi, paketlerin bu teslimat sırasında nasıl sunulduğunu ortaya koymalıdır.
Öncelikle konveyörün aslında ne taşıdığına bakalım.
Tek seferde bir paket alan bir robot, mevcut her paketi gerekli kasa konumuna yönlendirebilir. Bu, sistemin kullanılabilir bir tutma noktası bulabilmesi ve her kasaya neyin ait olduğunu takip edebilmesi koşuluyla, karışık ürünler veya değişen kasa düzenleri için faydalı olabilir. Alıcı, sensörleri ve kontrolleri seçmeden önce bu gereksinimleri tanımlamalıdır.
Eğer besleme hattı sabit bir sıra veya katman sağlıyorsa, grup transferi tekrarlanan ileri geri hareketleri ortadan kaldırabilir. Bu görünürdeki basitlik, transferden önce yapılan işe bağlıdır: paketler bir araya getirilmeli, aralıklar kontrol edilmeli ve alet, grubu sıkıştırmadan veya yanlış hizalamadan temas etmelidir. Eksik veya dönmüş bir paket tüm grubu bozarsa, robot hareketindeki tasarruf, yukarı akışta sıralama veya operatör müdahalesi nedeniyle kaybedilebilir.
Dolayısıyla gerçek karşılaştırma, yalnızca son efektörün hareketini değil, beslemeden kabul edilen kasaya kadar olan tüm çalışmaları içerir. Ürün çeşitliliği ve farklı kutu tarifleri, seçilebilir ürünleri destekleyebilir; istikrarlı sunumlar ise daha basit yerleştirme modellerini destekleyebilir.
Vaka örneğinin, ödünleşmeyi ortaya koymasına izin verelim.
Mağazanın en yaygın kasa düzenini, en değişken olanının yanına yerleştirin. Her biri için, paketlerin nasıl geldiğini, nereden tutulabileceğini, kutuda nasıl durmaları gerektiğini ve eksik veya uygun olmayan bir pakete ne olduğunu gösterin. Yaygın kasa düzeninde verimli görünen bir rota, ikinci düzen için yeni bir grup tutucu gerektirebilir. Parça toplama rotası yalnızca değiştirilmiş bir yerleştirme tarifi gerektirebilir, ancak yine de her toplama işlemini güvenilir bir şekilde tamamlamalıdır.
Kutunun açılma şekli, yaklaşma ve bırakma işlemlerini kısıtlar. Tutucuları karşılaştırırken gerçek karton ve ambalaj malzemesini deneyin.
Bu nedenle kutu ağzı da önemlidir. Karton kapakları, derinliği ve yumuşak veya kapalı ambalajın izin verilen yönü, aletin ürünü temiz bir şekilde serbest bırakıp bırakamayacağını belirler. Bir sonraki makine belirli bir katman yüksekliğine veya düzenlemeye ihtiyaç duyabilir. Grup ve parça rotaları birlikte çalışabilir; alıcı, tek başına filme alınmış tek bir hızlı seçim yerine, tüm paketleme gereksinimine göre seçim yapmalıdır.
Tekrarlanan siparişler doğrultusunda ilk paketleme hücresini belirleyin.
Tekrarlayan işleri hesaba katan kasa formatlarıyla başlayın. Eğer tek bir paketleme modeli baskınsa, odaklanmış bir hücre, ilk günden itibaren her nadir varyantı kabul etmeye çalışan bir tasarımdan daha kolay kurulabilir ve çalıştırılabilir. Değişimler sık ise, tutucuları, kılavuzları ve tarifleri ayarlama süresi karşılaştırmaya dahil edilmelidir. İlk denemede, gerçek malzemeler gerçek kartonlara paketlenmeli ve temsili formatlar arasında bir değişim içermelidir.
Faydalı bir teklif için, gelen paketlerin, konveyörün ve açık kartonların EVST fotoğraflarını veya kısa videolarını, iki temsili kasa düzeni ve değişim sıklığıyla birlikte gönderin. Bireysel toplama mı yoksa grup transferinin mi daha iyi bir başlangıç yolu olduğunu, hangi sunum ve tutucu çalışmasını gerektirdiğini ve ilk paketleme denemesine hangi formatların dahil edilmesi gerektiğini tartışabiliriz. Başlamak için birkaç üretim alanı fotoğrafı yeterlidir.