Doğrudan cevap: Mobil kaynak platformunun çalışma pozisyonu lokalizasyonu, asıl şartname sorusudur. Mobil kaynak platformu, iş parçasını hareket ettirme ihtiyacını ortadan kaldırır; ancak iş parçasının nerede olduğunu bilme ihtiyacını ortadan kaldırmaz. Her park pozisyonu, kaynak işleminden önce robot-parça ilişkisinin yeniden kurulması gereken yeni bir kurulumdur ve zemin düzlüğü, koridor genişliği, kablo yönlendirmesi ve güç kaynağı, bunun ne kadar tekrarlanabilir olduğunu belirler. Platformu seçmeden önce lokalizasyon yöntemini ve saha koşullarını doğrulayın.
Bu kimin için: Bu kılavuz, büyük veya sabit iş parçaları için mobil kaynak platformunu değerlendiren imalat ve proje mühendisleri ile mevcut bir atölye ortamında bu platformu çalışır hale getirmek zorunda kalacak kişiler için yazılmıştır.
Dürbün: Bu, ekipmanın parçaya doğru hareket etmesiyle nelerin değiştiğini, her park pozisyonunun neyi yeniden oluşturması gerektiğini ve bunun tekrarlanabilir olup olmadığını hangi saha koşullarının belirlediğini kapsar. Kaynak prosedürü geliştirme, kaynak dikişi izleme seçimi veya iş parçasının yapısal tasarımını kapsamaz.
Platformun değiştirdiği ve değiştirmediği şeyler neler?
Mobil kaynak platformunun temel prensibi basittir ve genellikle doğrudur: büyük veya hantal bir iş parçası için, birkaç yüz kilogramlık ekipmanı hareket ettirmek, birkaç tonluk imalat malzemesini sabit bir hücreye taşımaktan daha kolaydır. Bu kılavuzun referans görüntülerinde, platform, manipülatörü ve üzerindeki ekipmanı taşıyarak atölye zemininde kendi kendine hareket eder ve bir iş parçası desteğinin yanına yeniden konumlanır.
Bu durum malzeme akışını değiştirir. Ancak robotik kaynak işlemlerinin temel gereksinimini değiştirmez: kontrol ünitesi, bağlantı noktasının alete göre nerede olduğunu bilmelidir. Sabit bir hücrede, fikstür bu soruyu bir kez yanıtlar ve yanıtlamaya devam eder. Mobil bir platformda ise soru her durakta tekrar sorulur.
EVST, mobil kaynak önerilerini bu temelde inceliyor. Mobil platform çalışma pozisyonu lokalizasyonu, tek bir cümlede özetlenen tüm tasarım problemidir ve bu nedenle ilginç şartname soruları, koldan ziyade lokalizasyon ve saha koşullarıyla ilgilidir. Bu yaklaşımı karşılaştırmanın nedeni de budur. Büyük yapılar ve referans noktası geri kazanımı için esnek kaynak Kol yüklerini karşılaştırmaktan daha bilgilendiricidir.
Mobil platformda her durakta çalışma pozisyonu yerelleştirmesi.
Platform park ettiğinde, robot tabanı ile iş parçası arasındaki ilişki, sağlanan park hassasiyetine bağlıdır. Bu ilişki ölçülmediği sürece, öğretilen her pozisyon park hatası nedeniyle yanlış olur. Bu nedenle platform, bilinen özelliklerin dokunmatik algılama, lazer veya görsel ölçümü, fiziksel bir kenetleme düzenlemesi veya bunların bir kombinasyonunu kullanarak her istasyonda çerçeveyi yeniden oluşturmalıdır.
Her yöntemin farklı bir çevrim süresi maliyeti ve farklı bir hassasiyeti vardır. İşlenmiş veya başka şekilde iyi tanımlanmış bir özellik üzerinde dokunmatik algılama sağlamdır ancak yavaştır ve imalatta gerçekten var olan bir özelliğe ihtiyaç duyar. Optik ölçüm daha hızlıdır ancak yüzey koşullarına ve aydınlatmaya bağlıdır. Mekanik yerleştirme hızlı ve tekrarlanabilir ancak her çalışma pozisyonunda hazırlanmış referans noktalarına ihtiyaç duyar, bu da atölye alanının bir bölümünü sabit bir altyapıya dönüştürür.
EVST, yeniden konumlandırma sonucunu bir kabul maddesi olarak kaydeder. Hangi mobil platform çalışma pozisyonu konumlandırma yöntemi seçilirse seçilsin, kabul sorusu aynıdır: yeniden konumlandırmadan sonra, öğretilen yol gerçek eklem noktasına ne kadar yakındır ve işlem kalan kısımla ne yapar? Bu kalan kısım, kaynak izleme veya toleranslı bir parametre penceresinin absorbe etmesi gereken kısımdır ve varsayılmak yerine belirtilmelidir.
Zemin bir detay değil, bir özelliktir.
Mobil bir platform, mekanik sisteminin bir parçası olarak atölye zeminini devralır. Düzlük ve seviye, platformun nasıl durduğunu ve dolayısıyla kolun tabanının her durakta nasıl yönlendirildiğini etkiler. Yüzey koşulları çekişi ve aşınmayı etkiler. Eğimler, drenaj kanalları, genleşme derzleri ve kablo kanalları, platformun nereye gidebileceğini etkiler.
Koridor genişliği iki açıdan önemlidir: birincisi platformun hareket etmesi için, ikincisi ise kolun kullanılabilir bir konumda dönmesi ve park etmesi için. Bir platformun geçebileceği bir rota, mutlaka çalışabileceği bir rota anlamına gelmez ve uzatılmış kolu da içeren çalışma alanı, yerleşim planında yer alması gereken rakamdır.
EVST, bir platform önermeden önce güzergah araştırması yapılmasını talep ediyor. Bunların hiçbiri sıra dışı değil, ancak konuma özgü ve teknik olarak yetenekli bir platformun düşük performans göstermesinin en yaygın nedenidir. Gerçek güzergahlar boyunca gerçek zeminin incelenmesi, herhangi bir veri tablosu karşılaştırmasından daha değerlidir.
Karar tablosu: platform yapılandırmasına göre eşleştirilen saha ve parça kanıtları.
İkinci sıra bilerek eklenmiştir. Hareketli bir platform, büyük bir iş parçası için otomatik olarak doğru çözüm değildir ve sabit bir düzenlemeyle karşılaştırma, atlanmak yerine açıkça yapılmalıdır.
| Kazı alanından ve iş parçasından elde edilen kanıtlar | Yapılandırmayı haklı çıkarıyor | Hâlâ borçlu olduğunuza dair kanıt |
|---|---|---|
| İş parçası hareket ettirilemez, bağlantı noktaları uzunluğu boyunca yayılmıştır. | Çoklu park pozisyonuna sahip mobil platform | Yeniden konumlandırma yöntemi ve her duraktaki sonucu, segment bağlantı kalitesi, durak başına toplam kurulum süresi |
| İş parçası taşınabilir ve aile istikrarlıdır. | Sabit hücre yerine konumlandırıcı veya ray | İşlem yöntemi ve zamanı, fikstür tasarımı, ailenin gerçekten istikrarlı olup olmadığı |
| Düz zemin, geniş ve açık koridorlar. | Serbest rota belirleme özelliğine sahip kendinden tahrikli platform | Güzergah incelemesi, engellerin kaldırılması, kol uzatılmış haldeyken çalışma alanının belirlenmesi. |
| Güzergah üzerindeki düz olmayan zemin, havalandırma kanalları veya eğimler | Hazırlanmış çalışma pozisyonları veya yanaşma referans noktaları | Hazırlanan pozisyonların maliyeti, iş parçası referans noktasının dışında yerleştirilirse ne olur? |
| Uzun bağlantı kablosu ve gaz paketi gereklidir. | Kablo yönetimi ve tanımlanmış bir sürükleme yolu | Kabloların tam hareket halindeykenki davranışı, takılma noktaları, üretim sırasında yolun açık kalıp kalmaması. |
Kablolar, gaz, güç ve sürüklenme yolu
Referans görüntülerde, platformun arkasında zemin boyunca uzanan bir kablo görülüyor. Bu, bağlı mobil kaynak sistemleri için normal bir durumdur ve aynı zamanda gerçek bir kısıtlamadır. Bağlantı kablosu, besleme noktasından maksimum mesafeyi belirler, trafikten ve iş parçasından uzak kalması gereken bir sürüklenme yolu tanımlar ve her dönüşte takılma riski ekler.
Tedarikin kendisi planlama gerektirir. Kaynak gücü, gaz ve emme sistemi her çalışma pozisyonunda mevcut olmalıdır, aksi takdirde platformun hareketliliği tahrik sisteminden ziyade bağlantı kablosunun uzunluğuyla sınırlı kalır. Çalışma alanı çevresine tedarik noktaları dağıtmak, daha uzun bir bağlantı kablosundan genellikle daha ucuzdur ve bakımı daha kolaydır.
Tahliye işlemi, genellikle devreye alma aşamasına kadar ertelenen bir unsurdur. Büyük bir iş parçasında, ark geniş bir alanda hareket eder ve sabit tahliye nadiren bunu takip eder; bu nedenle tahliye konsepti, tahrik yollarıyla aynı yerleşim planı incelemesinde ele alınmalıdır.
Park pozisyonuna göre dikişi bölümlere ayırma
Bir noktada kolun çalışma aralığından daha uzun olan bir bağlantı, platformun aralarında yeniden konumlandırılmasıyla birlikte, parçalar halinde kaynaklanmalıdır. Bu da bağlantı noktaları oluşturur ve bağlantı noktaları lojistik bir sorun olmaktan ziyade bir kalite sorunudur. Parça sınırlarının nerede olduğu, yayın nasıl yeniden başlatıldığı ve örtüşmenin nasıl incelendiği, prosedürün bir parçasıdır.
Durak sayısı da gerçek işlem süresini etkiler. Durak başına kurulum süresi (sürüş, park etme, yeniden konum belirleme, doğrulama) durak sayısıyla çarpıldığında, bu tür işlerde genellikle toplam işlem süresine eşdeğerdir. Sadece işlem süresini belirtmek gerçek süreyi olduğundan az gösterir ve her ikisini de istemekte fayda vardır.
Kabul metni, yalnızca örnek bir boncuğu değil, bölümlere ayrılmış sonucu da kapsamalıdır. Buna göre ISO Kalite Yönetim SistemiÇelik, nikel, titanyum ve alaşımlarındaki füzyon kaynaklı birleşimler için kusurlara ilişkin kalite seviyeleri tanımlanmıştır. Buna göre ISO Kalite Yönetim SistemiKaynaklı yapılar için genel toleranslar uzunlukları, açıları, şekli ve konumu kapsar. Bunlar birlikte hem kaynağı hem de oluşturduğu montajı kapsar.
Makinenin kendisi hareket ettiğinde güvenlik
Hareketli kaynak platformu iki tehlike sınıfını bir araya getiriyor: robot uygulaması ve insanlarla aynı alanı paylaşan hareketli bir makine. Buna göre ISO Kalite Yönetim SistemiTasarım için genel ilkeler risk değerlendirmesi ve risk azaltımını kapsar ve ISO 10218-2: 2025 Bu durum, konumu değişenler de dahil olmak üzere endüstriyel robot uygulamaları ve hücreleri için geçerlidir.
Platformun sürücüsüz bir endüstriyel kamyon olduğu durumlarda, seyahat aşaması için ikinci bir çerçeve geçerlidir. Buna göre ISO 3691-4: 2023Sürücüsüz endüstriyel forkliftler ve sistemleri için güvenlik gereksinimleri ve doğrulaması geçerlidir. Elle konumlandırılan bir platform farklı bir durumdur ve değerlendirme, diğerinden dil ödünç almak yerine hangisinin geçerli olduğunu belirtmelidir.
Pratik çıktı, her aşama için tanımlanmış bir davranıştır: platformun hareket halindeyken neler yapabileceği, park halindeyken ve kaynak yaparken neler yapabileceği ve her durumda onu durduran faktörler. Açık bir atölyede ark bir hücrenin içinde olmadığı için, operasyonun bir parçası olmayan kişiler için ark taraması da aynı resmin bir parçasıdır.
Mobil kaynak makinesi incelemesi için ne göndermelisiniz?
İş parçasının boyutlarını, kütlesini ve kaynak sırasında nerede durduğunu gösteren çizimi; erişim yönlerini gösteren kaynak dikişi haritasını; koridor genişliklerini, zemin durumunu ve engelleri gösteren atölye düzenini; çalışma pozisyonlarındaki güç, gaz ve havalandırma tesisatınızı; ve iş parçasının bugün nasıl yerleştirildiğini gönderin. Bu bilgiler, kaç park pozisyonuna ihtiyaç duyulduğunu, hangi yerelleştirme yönteminin uygun olduğunu ve sahanın bu yaklaşımı destekleyip desteklemediğini belirlemek için yeterlidir.
İş parçasının taşınabileceği ve ailenin istikrarlı olduğu yönünde dürüst bir cevap verilirse, değerlendirmede bunun belirtilmesi beklenir. Bu karşılaştırma için, büyük iş parçası konumlandırma ve erişim testi Hareketlilik veri sayfasından daha ilgili bir referanstır.
Sık Sorulan Sorular
Mobil platform, sabit tesislere olan ihtiyacı ortadan kaldırır mı?
Bu, parçayı bir fikstüre getirme ihtiyacını ortadan kaldırır. Ancak parçanın nerede olduğunu bilme ihtiyacını ortadan kaldırmaz: her park pozisyonunda, algılama, ölçüm veya önceden hazırlanmış bir referans noktası kullanılarak robot ile parça arasındaki ilişki yeniden kurulmalıdır.
Park pozisyonu ne kadar doğru?
Park etme doğruluğu, belirli platform ve katın bir özelliğidir ve broşürden alınmak yerine, yerinde ölçülmelidir. Daha da önemlisi, park ettikten sonra ne olduğudur: yeniden konumlandırma sonucu, sürecin gerçekte gördüğü sayıdır.
En çok sorun çıkaran saha koşulu hangisidir?
Gerçek güzergahlar boyunca zemin durumu, ardından kol uzatılmış haldeyken çalışma alanındaki koridor genişliği. Her ikisinin de ölçümü ucuzdur, ancak teslimattan sonra ortaya çıkması pahalıya mal olur.
Bölümlere ayrılmış bir dikiş nasıl kabul edilmelidir?
Bağlantı noktalarını prosedürün bir parçası olarak ele alın ve açıkça inceleyin. ISO 5817:2023, kusurlar için kalite seviyelerini, ISO 13920:1996 ise ortaya çıkan kaynaklı yapının genel toleranslarını kapsamaktadır.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Aşağıdaki bilgileri gönderin, böylece mobil kaynak sorunu broşür yerine atölyenizle karşılaştırılarak incelenebilir:
- İş parçasının genel boyutlarını, kütlesini ve kaynak sırasında nerede konumlandığını gösteren çizim.
- Eklemlerin konumlarını ve her birine erişim yönünü gösteren dikiş haritası.
- Koridor genişlikleri, zemin durumu ve engelleri içeren bir mağaza düzeni.
- Çalışma pozisyonlarınızdaki elektrik, gaz ve su temini
- İş parçasının bugün nasıl konumlandırıldığı ve bu konumun tekrarlanıp tekrarlanamayacağı.
İş parçasının kütlesini ve kaynak pozisyonunu gösteren çizimi, erişim yönlerini gösteren kaynak dikiş haritasını, koridor genişliklerini ve zemin durumunu gösteren atölye düzenini, güç, gaz ve havalandırma tesisatınızı ve iş parçasının bugün nasıl yerleştirildiğini gönderin. Bu bilgiler, park pozisyonlarını, konumlandırma yöntemini ve mobil platformun mu yoksa sabit bir düzenlemenin mi işe uygun olduğunu değerlendirmek için yeterlidir. İlgili okuma: otomatik kaynak sistemi çözümleri, çelik yapı kaynak uygulamaları.