Doğrudan cevap: Kesişen boru birleştirme kaynağı, bir uzay eğrisinden başlar, bu nedenle kaynak torçunun açısı birleştirme çevresinde sürekli olarak değişir. Kaynak dikişinin tek geçişte tamamlanıp tamamlanamayacağına öncelikle gelen parça (delik konumu, pah geometrisi ve montaj boşluğu) ve ancak daha sonra robot karar verir. Dönen kıskaç, dikişin her parçasını konumuna getirmek için vardır ve bir başlık birkaç dala sahip olduğunda, kaynak sırası yakınlıktan ziyade birikmiş deformasyona göre belirlenir.
Bu kimin için: Boru bağlantı elemanları (örneğin, başlıklar, manifoldlar ve kiriş düğümleri) için robotik kaynak yöntemini belirleyen imalat mühendisleri ve üretim yöneticileri.
Dürbün: Bu EVST kılavuzu, tek bir filme alınmış istasyondan yola çıkarak yazılmıştır: dönen bir kelepçe ve makaralı destekler arasında taşınan büyük bir ana boru, kesilmiş açıklıklara takılan dallanma uçları ve bir robotun kesişim dikişlerini kaynakladığı bir sistem. Aynı istasyonun iki çekimi kullanılmıştır. Burada filme alınan iş için bir çevrim süresi, bir biriktirme oranı veya bir kabul sonucu belirtilmemiştir, çünkü bunların hiçbiri görüntülerden okunamaz.
Birleşim yeri bir dikiş değil, bir eğridir.
Bir dalın kesik bir açıklıktan ana boruya girmesi düz bir kaynak dikişi oluşturmaz. Temas çizgisi iki silindirik yüzey etrafında döner, bu nedenle yönü, eğimi ve kaynak torçunun ona yaklaşabileceği açı, yol boyunca sürekli olarak değişir.
Referans görüntülerde, başlık, uzunluğu boyunca bir sıra açıklık bulunan ve her birine bir dalın yerleştirildiği, dönen bir kelepçe ve makaralı destekler arasında taşınmaktadır. Robot, her bir dalın etrafındaki kesişme çizgisini sırayla takip eder.
Bu geometri, kesişen boru bağlantı kaynağındaki ilk mühendislik sorusunu gündeme getiriyor. Mesele, kolun bağlantı üzerindeki bir noktaya ulaşıp ulaşamayacağı değil; mesele, bu eğri üzerindeki her noktaya, işlemin tolere edebileceği bir açıyla ulaşılıp ulaşılamayacağıdır.
Kesişen boru bağlantı kaynaklarının gelen parçalara karşı neden hassas olduğu
Otomasyon, gelen parçalardaki varyasyonu absorbe etmek yerine artırır. Yer değiştirmiş bir açıklık, tutarsız bir eğim veya dal ucundaki bir çapak, aynı programın farklı montajlarda farklı sonuçlar vermesine neden olur.
Montaj boşluğu en önemli faktördür. Çok geniş olursa, kaynak havuzu aşağı doğru akma eğiliminde olur; çevresi düzensiz olursa, aynı kaynak geçişi bir sektörde yetersiz, diğerinde ise aşırı dolu olur. ISO 13920, bu limitlerin genellikle belirlendiği kaynaklı yapılar için genel tolerans çerçevesini sağlar.
Pratik yöntem, delik konumu, eğim açısı ve boşluk için tolerans aralığını programlamadan önce belirlemektir, sonrasında değil. Bir atölyenin gerçekte nerede olduğunu görmenin hızlı bir yolu, ideal olanı modellemek yerine son on montajı ölçmektir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiKaynaklı yapılar için genel toleranslar, uzunluk, açı, şekil ve konum için tolerans sınıfları olarak ifade edilir ve bu, bu bağlantı için montaj sınırının normalde yazıldığı çerçevedir.
| Gelen durum | Dikişe ne yapar? | Önce neyi halletmeliyiz? |
|---|---|---|
| Delik konumu, farklı montajlarda değişiklik gösterir. | Kesim eğrisi, öğretilen yola göre kayar. | Pozisyon toleransı ve kaynak bulma işleminin gerekli olup olmadığı |
| Dal boyunca eğim açısı tutarsız. | Aynı geçişte bile doluluk oranı sektörden sektöre değişmektedir. | Programlamadan önce kesme yöntemi ve pah toleransı. |
| Montaj aralığı planlanandan daha geniş | Havuz, en geniş sektörden aşağı doğru düşme eğilimindedir. | Boşluk sınırları ve üst sınır için belirlenen parametre kümesi |
| Tek bir başlıkta birden fazla dal | Isı, önce kaynak yapılan tarafa doğru birikir. | Kaynak sırası, yakınlığa değil, deformasyona göre belirlenir. |
Pozisyonlandırıcı, dikişi doğru pozisyona getirmek için vardır.
Başlık kısmını döndürmek kozmetik bir işlem değildir. Kaynak yapılacak sektörü, havuzun desteklendiği bir konuma getirir; bu da aynı sektöre garip bir pozisyondan ulaşmaya çalışmaktan çok daha stabil bir durumdur.
Kullanılacak indeks pozisyonlarının sayısı ve her birinde hangi sektörlerin kaynaklanacağı, makine spesifikasyonundan ziyade proses düzeniyle ilgilidir. Çok az sayıda pozisyon kullanılırsa, bazı sektörlere ancak zorlanmış pozisyonlarda ulaşılabilir; çok fazla pozisyon kullanılırsa, döngü indeksleme ile dolar.
Daha büyük dallar, eğri boyunca daha keskin bir şekilde yön değiştirir ve genellikle ek bir indeksleme pozisyonuna ihtiyaç duyar. Bu, seçim sırasında, meşalenin indeksleme sırasında yaptığı hareketle birlikte hesaba katılmalıdır; meşaleyi kaldırmak veya yerinde beklemek zaman bütçesini değiştirir.
birkaç dal boyunca sıralı
Bir ana boru hattı normalde birden fazla kola ayrılır. Bu kolları boru boyunca bulundukları sırayla kaynaklamak, ısıyı bir tarafta yoğunlaştırır ve boru o tarafa doğru çekilir.
Biriken bozulmaya göre sıralama – tipik olarak ısı girişini dağıtan simetrik veya atlamalı sıralamalar – donanım açısından hiçbir maliyet gerektirmez ve programlamadan önce karar verilmelidir.
Bir başlık üzerindeki dal boyutları farklı olduğunda, ısı girişi de farklılık gösterir; bu nedenle tüm montaj boyunca uygulanan tek bir parametre seti nadiren doğru çözümdür.
Niteliklendirme, çekimlere değil, birleşime uygulanır.
Videoda temiz bir ark görülmesi, ekipmanın çalıştığını gösterir. Ancak, bir bağlantı ailesinin kabul edilebilir olduğunu göstermez. Serbest bırakma, nitelikli prosedürler ve denetimden gelir: Prosedür yeterliliği için ISO 15614-1, kalite seviyeleri için ISO 5817 ve görsel test için ISO 17637.
Test parçaları, uygun bir montaj yerine, ailenin en elverişsiz koşullarını (en geniş boşluk, en düzensiz eğim, en gergin duruş) kapsamalıdır.
Göre ISO 15614-1: 2017Bir kaynak işlemi, standartlaştırılmış bir test parçasının kaynaklanması ve test edilmesiyle nitelendirilir ve bu nitelendirme yalnızca testin belirlediği aralıklar içinde geçerlidir.
Göre ISO Kalite Yönetim SistemiKabul edilebilirlik, her bir kusur türü için kalite seviyeleri olarak ifade edilir; dolayısıyla birleşim yeri, genel bir izlenime göre değil, belirtilen bir seviyeye göre kabul edilir.
Onarım rotası da aynı planın bir parçasıdır: kimin karar verdiği, onarımın nerede yapıldığı, hangi prosedürle yapıldığı, nasıl yeniden denetlendiği ve sonucun orijinal kayda nasıl geri döndüğü. Kesişen boru bağlantı kaynağı için serbest bırakma, tek bir kaynak dikişinin görünmesine değil, bu kayda göre yapılır.
Görüntülerin ortaya koyamadığı şey
Gerçek boşluk, tolerans dahilindeki pah açısı ve geçişler arası kontrol hiçbir karede görünmez. Bunlar, gelen muayene kayıtlarından ve kaynak prosedürü spesifikasyonundan elde edilir.
Kaynak kalitesi düzeyi, tahribatsız test sonuçları ve bir montaj grubunun kabul edilebilir olup olmadığı da hareketli bir görüntünün aktarabileceği konuların dışındadır.
Burada kullanılan iki bölüm, iki üretim hattı değil, tek bir istasyonun iki farklı çekimidir. Tek bir üretim sürecinin aşamalarını daha anlaşılır kılmak için birlikte gösterilmişlerdir.
EVST'nin çalışma sırası her seferinde aynıdır: önce gelen toleransları düzeltin, sonra dikişi yerine getirin, ardından dalları sıralayın.
Sık Sorulan Sorular
Burada dikişin doğru şekilde oturması neden düz dikişe göre daha kritik?
Çünkü birleşim yeri kapalı bir eğri şeklindedir. Düz bir dikişin uzunluğu boyunca absorbe edeceği bir yer değiştirme, çevresi boyunca değişen bir boşluk olarak ortaya çıkar; bu nedenle aynı dikiş bir sektörde yetersiz dolguya, diğerinde ise aşırı dolguya neden olur.
Döner bir kıskaç, altı eksenli bir robota olan ihtiyacı ortadan kaldırır mı?
Hayır. Kelepçe, kaynak dikişinin belirli bölümlerini yerine getirerek havuzu stabilize eder, ancak kaynak torçunun yönü sürekli değişen bir eğriyi takip etmesi gerekir ve bu da kolun kendi yönelim özgürlüğünü gerektirir.
Bir başlık kaç indeks pozisyonuna ihtiyaç duyar?
Bu, ana boruya göre dal çapına ve işlemin tolere ettiği eğime bağlıdır. Daha büyük dallar eğimi daha keskin bir şekilde değiştirir ve genellikle ek bir pozisyona ihtiyaç duyar; sayı, katalogdan değil, kaynak listesinden belirlenir.
Tek bir parametre kümesi, farklı dal boyutlarına sahip bir başlığı kapsayabilir mi?
Nadiren. Farklı duvar kalınlıkları farklı ısı girdisi anlamına gelir, bu nedenle montaj boyunca uygulanan tek bir set, aralığın her iki ucunda da bir uzlaşma olma eğilimindedir.
Başvuru değerlendirmesi için proje girdileri
Birbirine bitişik bir istasyonu değerlendirmek için, EVST başvuru incelemesi aşağıdaki girdilerden yola çıkarak başlar:
- ana ve yan dal çapları, duvar kalınlığı ve malzeme
- başlık için dal yerleşim planı çizimi
- kesme yöntemi, pah gereksinimi ve montaj boşluğu sınırları
- kalite seviyesi, denetim gereksinimi ve çıktı hedefi
Boru boyutlarını ve branşman düzenini gönderin, biz de sizin kaynak listenize göre erişim mesafesini, indeks pozisyonlarını ve kaynak sırasını belirleyelim. İlgili okuma: silindirik yollar üzerinde robotik kaynak ve kesme, Uzun parçalar için iş mili ve punta konumlandırıcıları.