Otomasyon, üretim ve diğer süreçlerin yürütülme şeklini değiştirdi. Çalışmayı daha kolay ve hızlı hale getirdiler ve bu da üretkenliği büyük ölçüde artırdı. Bu buluşların ardındaki teknoloji ileri düzeydedir ve bu nedenle dünyada yalnızca birkaç seçilmiş şirket üretimlerini gerçekleştirebilmiştir. Peki birisi kendi robot kolunu sıfırdan yapabilir mi?
Kendi markanızı yaratma sürecini keşfedeceğiz robot kol sıfırdan, ihtiyaç duyacağınız malzemeleri ve yol boyunca karşılaşabileceğiniz zorlukları. Robotik kol yapmanın mümkün olup olmadığını merak ediyorsanız doğru yerdesiniz.
Düşünülmesi Gereken Şeyler
Kendi robot kolunuzu yaratma yolculuğuna çıkmadan önce, net bir planla kesintisiz ilerleyebilmeniz için öncelikle aklınızda bulundurmanız gereken bazı şeyler var. Bu faktörler aşağıdakileri içerir.
Amaç: Farklı türde robotik kollar vardır ve hangi türü kullanmak istediğinizi bulmanız gerekir. Çok büyük bir doğal tür yapmayacağınız için muhtemelen gösteriler için küçük bir şey tasarlamayı düşünüyorsunuz. Karmaşık parçalar gerektirmediği için tasarımı ve yapımı çok daha kolaydır.
Malzemeler: Amacı belirledikten sonra doğru malzemeleri aramaya başlamanın zamanı geldi. Hedeflediğiniz robotik kol yalnızca gösteri amaçlı basit bir kolsa, plastik ve ahşap gibi basit malzemeler de işe yarayacaktır. Eğer bir şey yapıyorsan gelişmiş robotik eklemler, daha sonra daha iyi ve daha güçlü malzemeleri düşünün.
Bütçe: Bu proje için bütçenizi zorlamamalısınız ama aynı zamanda kendinizi çok kalitesiz malzemeler kullanacak kadar da sınırlamayın. Nakitiniz bitmeden bitirdiğiniz şeyi elde etmek için işleri dengelemenin bir yolunu bulun.
Programlama Seviyesi: Gelişmiş makineleri programlama veya kullanma konusunda hiçbir geçmişiniz yoksa, bu sizin liginizin dışında olabilir. Bir noktada robot kolunu çalıştırmaya yardımcı olacak basit bir programı kodlamanız gerekecek. Programlama eksikliği, benzersiz bir şey yaratma yeteneğinizi engelleyecektir.
Boyut: Robotik kolun boyutu ne kadar büyük olursa, o kadar çok malzemeye ihtiyaç duyacaksınız, projeyi yürütmek için o kadar çok zamana ihtiyacınız olacak ve bir noktada dışarıdan yardım almanız gerekebilir. Çoğu ev yapımı robotik kolun boyutu genellikle daha küçüktür ve yalnızca tanıtım amaçlıdır.
Süreç
Çoğu insanın inandığının aksine, basit bir robotik kol yapmak o kadar da karmaşık değildir ve programlamayı iyi anlayan ve makinelerle arası iyi olan herkes tarafından yapılabilir. Aşağıda sıfırdan bir robot kolunu nasıl yapacağınız anlatılmaktadır.
Adım 1: Malzemelerin Birleştirilmesi
Kaynak: Pinterest
İnşaat için gerekli malzemeleri toplamalısınız. Bu, bir servo motor, bir potansiyometre, uç efektörler, teller, lehimleme aletleri ve temiz bir çalışma alanından oluşur. Karışıklığı ve karışıklığı önlemek için her bir öğenin konumunu bilebileceğiniz şekilde her şeyi sırayla düzenleyin.
Adım 2: Şemanın Çizimi
Kaynak: Maker.pro
Bu, her bir bileşenin nereye yerleştirileceğini ve sabitleneceğini gösteren bir çizimdir. Robotik kolu yaparken takip ettiğiniz plandır. Her bir parçanın adlarını ve konumlarını dikkatli bir şekilde noter tasdiki yaparak, makinenin son boyutunu anlayabilecek ve yol boyunca bilinçli ayarlamalar yapmanıza olanak tanıyacaksınız.
Adım 3: Donanıma Katılma
Kaynak: Maker.pro
Şematik oluşturulduktan sonra sıra tüm donanımı bir araya getirmeye gelir. Buna servo motor, uç efektörler, taban, bağlantı kabloları ve her şeyi verimli hale getirmek için gerekli olduğunu düşündüğünüz diğer gerekli eklemeler dahildir.
Buradaki tasarım çok basittir ve üç basit şey tarafından yönlendirilir.
- Kolun etrafında dönmesinden sorumlu olacak bir temel motor.
- Kol tabanını kaldırmak ve indirmek için birinci kol motoru.
- Önkolun kaldırılmasına ve indirilmesine yardımcı olacak ikinci bir kol motoru.
Başlangıçta seçtiğiniz malzemeye bağlı olarak buradaki inşaat basittir. Prototipleme için, kesilmesi ve modellenmesi daha kolay olduğundan karton kullanmanız tavsiye edilir ve bu size, almanız gereken boyut hakkında bir fikir verecektir.
Ağır bileşenleri yavaş yavaş eklerken her şeyi bir arada tutmak için ihtiyacınız olan tüm gücü sağlayacak olan akrilik gibi plastikleri de kullanabilirsiniz. Eğer imkanınız varsa, daha gelişmiş bir robotik kol için karmaşık bölümler için 3D baskılı parçaları kullanın.
Adım 4: Yazılım
Kaynak: Pinterest
Donanım parçaları yerinde ve hazır olduğunda, robot kolunun tamamını çalıştıracak bir program bulmanın zamanı gelmiştir. Bu bölümün sonda gelmesinin nedeni, programı önceki adımlarda oluşturduğunuz belirli bölümlere göre uyarlamanıza yardımcı olmaktır.
If programlama uzmanlık alanınızın biraz dışında, her zaman çevrimiçi olarak satın alabilir ve makinenize ayarlamayı deneyebilirsiniz, ancak bu çok karmaşık olacaktır. Basit programlama konusunda iyi bir kavrayışa sahipseniz, bu bölümün başarısı çok daha garanti olacaktır.
Buradaki fikir, hareketler, toplama ve döndürme gibi basit işlevleri yürütebilen basit bir program yapmaktır; sonuçta bu sadece gösteriler için.
Sonuç
Zamanınız ve kaynaklarınız varsa robotik kol yapmak o kadar da zor değil. Evdeki ağır işlerin üstesinden gelebilecek bir şey yapma kapasiteniz olmayabilir, ancak arkadaşlarınıza geldiklerinde gösterebileceğiniz eğlenceli bir şey yapabileceğinizden emin olabilirsiniz. Robotik kolları evden nasıl yapabileceğinizi daha iyi anlamak için, Web sitemizi göz atın ve sizi doğru yöne yönlendirecek birçok becerikli materyalden geçin.