Otomatik koli paketleme ekipmanı, ürünün girişinden koli ilerletilmesine kadar tüm ürün-koli akışının izlenebildiği zaman devreye alınmaya hazırdır. Koli Akışı ve Biçim Deneme Defteri, ürün gelişini, aktif koli konumunu, itmeyi, yerleştirmeyi, aşağı akış boşluğunu ve sıkışma sıfırlamasını ayrı ayrı provalar olarak ele alır.
EVST şunu kullanır: Dava Akışı ve Biçimi Duruşma Defteri Devreye alma kararının gözlemlenebilir durumlara bağlı kalmasını sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. Bu kılavuz, tam otomatik kutu paketleme makinesini inceleyen paketleme ve kontrol mühendisleri içindir; temsili ürünler ve örnekler olmadan evrensel verimlilik, geçiş, sıkışma sıfırlama veya format yeteneği iddialarını kapsamaz.
Otomatik Kutu Paketleme Ekipmanları: Ürün-kutu akışından başlayın.
Akış temel çizgisi: Gelen tanım, ürün boyutlarını ve yönünü, kasa formatını ve sertliğini, paketleme düzenini, gelen aralığı, boş kasa sunumunu ve beklenen format aralığını kapsar. Kasa konumu okuma: Kullanışlı sıra, ürünü sunmak, boş kasaları düzenlemek, aktif kasa konumunu hizalamak, ürünü itmek ve yerleştirmek, kasa akışını ilerletmek ve kesintiye uğramış veya engellenmiş bir durumdan kurtulmaktır. Yerleştirme günlüğü: Onay günlüğü, ürün yönünü, kasa konumu kimliğini, itme ve yerleştirme sırasını, kasa ilerlemesini, engellenmiş akış yanıtını, geçiş durumunu ve gerçek ürün ve kasa için deneme sonuçlarını içerir. Sıfırlama tutma: Tek bir sorunsuz mekanizma çalışmasını, ürün ve kasa akışının tamamlandığının kanıtı olarak kabul etmek, tamamlanma olarak kabul edilmez.
Biçim zorluğu: Bu makale, tam otomatik bir kutu paketleme makinesini inceleyen paketleme ve kontrol mühendisleri için yazılmıştır. Vuruş-akış karşılaştırması: Ürün beslemesinin, aktif kutu konumunun, itme ve yerleştirmenin, kutu ilerlemesinin ve sıfırlamanın bağlantılı ekipman durumları olarak kanıtlanmasını kapsar, ancak temsili ürünler ve kutular olmadan evrensel bir verimlilik, geçiş, sıkışma sıfırlama veya biçim yeteneği iddiasını dışlar. Paketleme yanıtı: Her transferi istek, gözlemlenebilir ön koşul, onay sinyali, zaman aşımı yanıtı ve yeniden başlatma kuralı olarak yazın. Deneme bağlantısı: Sınır, projeye özgü kalır çünkü proje ürünü, kutu kartı, paketleme deseni, biçim aralığı, bağlı konveyörler ve sıfırlama kuralları birlikte test edilmelidir.
| Karar noktası | Gerekli kanıt veya kullanım | yanıt |
|---|---|---|
| Gelen durum | Ürün boyutları ve yönü, kasa formatı ve sertliği, paketleme deseni, gelen aralık, boş kasa sunumu ve beklenen format aralığı | Hareket etmeden önce reddedin, bekletin veya düzeltme isteyin. |
| Takım durumu | Ürün taşıma bandı, kasa taşıma bandı, konumlandırma durdurucuları, itme ve yerleştirme mekanizmaları, kılavuzlar, sensörler, koruma, kontroller ve operatör erişimi. | Mekanizma durumu belirsiz olduğunda etkileşimi engelleyin. |
| Arayüz durumu | Ürün mevcut, kasa konumu hazır, mekanizma temiz, koruma sağlam, hareket izni geçerli, yerleştirme onaylandı, aşağı yönde boş alan mevcut ve sıfırlama rotası tanımlandı. | Bağlı ekipmanı belgelenmiş yerinde muhafaza edin. |
| Sonuç durumu | Ürün yönlendirmesi, kasa konum kimliği, itme ve yerleştirme sırası, kasa ilerlemesi, tıkanmış akış yanıtı, geçiş durumu ve gerçek ürün ve kasa için deneme sonuçları. | Kanıtlanmamış bir ürünü tanımlanmış bir sonuca yönlendirin. |
Kasa konumlandırma hazırlığını itici hareketinden ayırın.
Akış temel çizgisi: Temsili gelen örnekler, ürün boyutlarını ve yönünü, kasa formatını ve sertliğini, paketleme düzenini, gelen aralığı, boş kasa sunumunu ve beklenen format aralığını içermelidir. Kasa pozisyonu okuma: Bir itici, ürün, aktif kasa veya aşağı akış kasa pozisyonu amaçlanan durumun dışında iken hareketini tamamlayabilir. Yerleştirme kaydı: Bir konumlandırıcı veya fikstür, sıralı yük, ivme, kirlenme ve en elverişsiz beklenen sunum altında zorlanır. Sıfırlama tutma: Beyan edilen zarfın dışındaki bir gereksinim, doğaçlama bir mekanizma düzeltmesi yerine yukarı akış reddi haline gelir.
Format zorluğu: Paketleme mekanizması düzeneği, ürün konveyörü, kasa konveyörü, konumlandırma durdurucuları, itme ve yerleştirme mekanizmaları, kılavuzlar, sensörler, koruma, kontroller ve operatör erişimini içerir. Hareket-akış karşıtlığı: Tek başına bir mekanizma hareketi, ürün çeşitliliğini, kasa sertliğini, kılavuz ayarını, sensör durumunu, bağlı konveyör zamanlamasını ve çevresel değişiklikleri gözden kaçırır. Paketleme yanıtı: Temsili formatlarla besleme, konumlandırma, itme, yerleştirme, kasa ilerlemesi, değiştirme ve sıfırlama testleri yapın. Deneme bağlantısı: Mekanizma kanıtı, sağlayamayacağı kesinliği iddia etmeden, önemli olan istisna modlarını tespit etmelidir.
Yerleştirme kanıtını aktif dosyaya bağlayın.
Akış temel çizgisi: Kontrol durumları arasında ürünün mevcut olması, kasa konumunun hazır olması, mekanizmanın temiz olması, korumanın sağlıklı olması, hareket izninin geçerli olması, yerleştirmenin onaylanması, aşağı yönde alanın mevcut olması ve sıfırlama rotasının tanımlanması yer alır. Kasa konumu okuma: Bir komut bir istektir, bir sensör veya doğrulanmış durum tahmini ise izin için kullanılan kanıttır. Yerleştirme günlüğü: Eski sinyalleri, çelişkili girdileri, iletişim kaybını, iptal edilen döngüleri ve güç kesintisinden sonra yeniden başlatmayı test eder. Sıfırlama bekleme süresi: Geçen süre teşhise destek olabilir ancak bir kapı, mandren, kalıp, mekanizma veya koruma bölgesi için kanıtın yerini alamaz.
Biçim zorluğu: Kalite onayı, ürün yönüne, kasa konum kimliğine, itme ve yerleştirme sırasına, kasa ilerlemesine, tıkanmış akış yanıtına, geçiş durumuna ve gerçek ürün ve kasa için deneme sonuçlarına bağlıdır. Vuruş-akış karşıtlığı: Bir kontrol dizisinin sonu ve gözlemlenebilir dizinin tamamlanması farklı olaylardır. Paketleme yanıtı: İzlenebilirlik gerektiğinde ölçümleri ürün kimliği, reçete veya geçiş durumu, zaman kaynağı ve ürünün durumuyla ilişkilendirin. Deneme bağlantısı: Yetim bir sonuç veya belirsiz bir ürün bekleme durumuna geçer; sessizce normal akışa geri dönmez.
Ayrıntılı programlamaya geçmeden önce bir karar tablosu kullanın.
Akış temel çizgisi: Merkezi seçim, işlemin ürün beslemesini, aktif kasa konumunu, itme ve yerleştirmeyi, kasa ilerlemesini ve sıfırlamayı bağlantılı ekipman durumları olarak kanıtlayıp kanıtlayamayacağıdır. Kasa konumu okuma: Reddedilen kısayol, tek bir sorunsuz mekanizma çalışmasını eksiksiz ürün ve kasa akışının kanıtı olarak ele almaktır. Yerleştirme kaydı: Algılama ve test çabasını, programlanması en kolay olana göre değil, tespit edilemeyen bir durumun sonucuna göre seçin. Sıfırlama bekleme: Mevcut kanıt kabul edilebilir, reddedilen ve çözümlenmemiş çıktıları ayırt edemiyorsa, konsept henüz otomatik onay için hazır değildir.
| Karar noktası | Gerekli kanıt veya kullanım | yanıt |
|---|---|---|
| Doğrudan durum kanıtı kullanın. | Gözlemlenebilir bir durum, ekipmana veya sekansa izin verir. | Sinyali, beklenen geçişi ve istisna yanıtını kaydedin. |
| Süreli izin kullanın. | Sadece durum zaten doğrulandıktan sonra stabilizasyon veya tanı için kullanılır. | Zamanlayıcının tek kanıt olmasına izin vermeyin. |
| İkinci bir kontrol kullanın. | Tek bir sensör, yüksek riskli olası bir istisnayı tespit edemez. | Anlaşmazlık ve sürdürme davranışını tanımlayın. |
| Bir bekleme rotası kullanın. | Bu ekipman, işlem dizisinin tamamlandığını veya ürünün kimliğini kanıtlayamaz. | Ürünü ve inceleme nedenini koruyun. |
Kurulum tehlikelerini işletme durumları olarak değerlendirin.
Format zorluğu: Tehlike değerlendirmesi, giriş sıkıştırma noktalarını, itme mekanizmalarını, hareketli konveyörleri, beklenmedik yeniden başlatmayı, düşen ürünü, sıkışmaya erişimi ve manuel format değişikliğini içerir. Vuruş-akış karşılaştırması: Otomasyon, kurulum, eğitim, ikmal, kontrol, temizlik, sıkışma giderme, mekanizma değişikliği veya bakım sırasında maruz kalmayı ortadan kaldırmaz. Paketleme yanıtı: Durdurma davranışını, sıfırlama konumunu, görünürlüğü, güvenli yeniden başlatmayı, tehlikeli enerji kontrolünü ve etkilenen makineye erişimi doğrulayın. Deneme bağlantısı: Bileşen düzeyinde uygunluk, gerçek kurulum ve yetki alanı için gerekli olan eksiksiz ekipman değerlendirmesini tamamlamaz.
Akış temel çizgisi: ISO 12100, ekipman risk değerlendirmesini ve risk azaltımını ekipmanın tüm yaşam döngüsü boyunca çerçeveler. Kasa konumu okuması: OSHA'nın robot kılavuzu, kolu uç efektörler, kontroller, güç, sensörler, arayüzler ve kurulum tehlikeleriyle birlikte değerlendirir. Yerleştirme kaydı: Bağlı ekipmana özgü veya sıraya özgü gereksinimler, ilgili ekipmana uygulandığı yerlerde eklenir. Sıfırlama tutma: Bir bileşen derecelendirmesi, tüm paketleme ekipmanının güvenli olduğunun tek kanıtı olarak asla kullanılmaz.
Engellenen akış ve çözülmemiş yeniden başlatma durumlarıyla ilgili sorun.
Akış temel çizgisi: Çalışma gözlemi, ürün beslemesi, kasa sunumu, konum doğrulaması, itme, yerleştirme, kasa ilerletme, sonuç kontrolü, yenileme, değiştirme ve sıkışma sıfırlama olarak bölümlere ayrılmıştır. Kasa konumu okuması: Bekleme, mekanizma hareketi, bağlı ekipman süresi, sıra bekleme süresi, kontrol, yenileme ve anormal sıfırlama ayrı ayrı kaydedilir. Yerleştirme günlüğü: Hız ayarlaması başlamadan önce tekrarlanan temsili döngülerden ve değiştirmelerden sınırlayıcı segment belirlenir. Sıfırlama tutma: Düzenlenmiş videodan veya kesintisiz bir gösterimden evrensel bir çalışma değeri çıkarılamaz.
Biçimlendirme zorluğu: İlk zorunlu hatalar, ürünün sunum penceresinin dışında gelmesi, aktif kasa konumunun kullanılamaması, kasanın yerleştirildikten sonra eğilmesi veya bloke olması, yeniden başlatmanın çözülmemiş bir mekanizma veya ürün durumuyla başlamasıdır. Vuruş-akış karşılaştırması: Normal bir çalışma kullanılabilirliği gösterirken, zorunlu bir istisna durum mantığının ve korumanın tasarlandığı gibi davranıp davranmadığını gösterir. Paketleme yanıtı: Her istisna için ürün konumunu, kalan enerjiyi, engellenen hareketleri, izin verilen müdahaleyi, yeniden deneme sınırını ve yeniden başlatma kanıtını kaydedin. Deneme bağlantısı: Kontrol cihazının yeniden başlatılması veya iletişim kaybı, muhafazakar bir ürün düzenlemesi ve ekipman izin durumunu korumalıdır.
- Ürün sunum penceresinin dışında geldi.
- Aktif vaka pozisyonu kullanılamıyor.
- Yerleştirme işleminden sonra bir vaka yamuk veya tıkanmış hale gelir.
- Yeniden başlatma, çözümlenmemiş bir mekanizma veya ürün durumuyla başlar.
Temsili denemeler içeren onay formatları
Biçim zorluğu: Devreye alma seti normal çalışma, gelen varyasyon, geçiş limitleri, mekanizma ömrü sınırları, sinyal arızaları, güvenlik fonksiyonları, sıfırlama ve ürün doğrulamasını kapsar. Strok-akış karşılaştırması: Uzun bir normal çalışma, arayüzleri ve güvenilir istisna durumlarını kasıtlı olarak zorlamanın yerini tutamaz. Paketleme yanıtı: Örnek kimliği, fikstür ve mekanizma konfigürasyonu, yazılım veya reçete, ortam, ölçüm yöntemi ve geçme kriteri kaydedilir. Deneme bağlantısı: Başarısız bir test, ancak başka bir inceleyici durum dizisini yeniden üretebildiğinde ve aynı durumu görebildiğinde yararlı kalır.
Akış temel çizgisi: Proje özeti, temsili ürünler ve yönlendirme aralığı, kasa boyutları, karton sertliği ve paketleme düzenleri, hedef hız ve geçiş aralığı, sıkışma, reddetme, koruma ve sıfırlama kurallarını sağlar. Kasa konumu okuma: Eksik bilgiler, onaylanmadan önce bir sahibi ve kapatma eylemiyle birlikte varsayım olarak etiketlenir. Yerleştirme günlüğü: Bir EVST kurulum incelemesi, ekipman düzenini ve kapasitesini aletler, arayüzler, güvenlik önlemleri, sıra doğrulaması, çalışma bölümlendirmesi ve devreye alma ile ilişkilendirir. Sıfırlama tutma: Son mühendislik limiti açıkça belirtilmiştir: Proje ürünü, kasa kartonu, paketleme düzeni, format aralığı, bağlı konveyörler ve sıfırlama kuralları birlikte test edilmelidir.
- temsilci ürünler ve yönlendirme yelpazesi
- kasa boyutları, karton sertliği ve paketleme düzenleri
- hedef oran ve geçiş aralığı
- sıkışma, reddetme, koruma ve sıfırlama kuralları
Sık Sorulan Sorular
Otomatik koli paketleme ekipmanı için donanım seçimi yapılmadan önce nelerin tanımlanması gerekir?
Öncelikle ürün boyutları ve yönlendirmesi, kasa formatı ve sertliği, paketleme düzeni, gelen aralık, boş kasa sunumu ve beklenen format aralığı ile başlanır. Bu girdiler, Kasa Akışı ve Format Deneme Defteri için gözlemlenebilir zarfı tanımlar. Daha sonra ekipman kapasitesi ve yerleşimi, komple mekanizma düzeneği, montaj, hareket profili, sıralı yük, kablolar ve erişim ile kontrol edilir. Ürün durumu ve devreye alma yöntemi bilinmeden önce yapılan bir model seçimi yalnızca geçici bir varsayımdır.
Otomatik koli paketleme ekipmanının çalışmasının tamamlandığını ne kanıtlar?
Tamamlama, ürün yönlendirmesi, vaka pozisyonu kimliği, itme ve yerleştirme sırası, vaka ilerlemesi, tıkanmış akış yanıtı, geçiş durumu ve gerçek ürün ve vaka için deneme sonuçlarına dair kanıt gerektirir. Bir program sonlandırma biti yalnızca yazılımın bir duruma ulaştığını kanıtlar. Onay kuralı ayrıca ürünü tanımlamalı, sonucu doğru çalıştırmaya bağlamalı ve çözülmemiş veya başarısız bir ürünün nereye gideceğini belirtmelidir. Bu nedenle, Vaka Akışı ve Biçim Deneme Defteri, hareketin tamamlanmasını, sıranın tamamlanmasını ve imha işleminin tamamlanmasını birbirinden ayırır.
Devreye alma sırasında arayüz arızalarına neden zorlanıyoruz?
Zorunlu arızalar, ürünün mevcut olup olmadığını, kasa pozisyonunun hazır olup olmadığını, mekanizmanın temiz olup olmadığını, korumanın sağlıklı olup olmadığını, hareket izninin geçerli olup olmadığını, yerleştirmenin onaylanıp onaylanmadığını, aşağı yönde alanın mevcut olup olmadığını ve sıfırlama rotasının tanımlanıp tanımlanmadığını gerçek izinler mi yoksa iyimser varsayımlar mı olduğunu gösterir. Test kaybı, uyuşmazlık, zaman aşımı, güç kesintisi ve aşağı yönde engellenmiş akış durumları incelenir. Beklenen yanıt, belgelenmiş bir bekleme, kontrollü sıfırlama veya güvenli müdahale yoludur. Tekrarlanan normal döngüler bu davranışı gösteremez çünkü hareketi engellemesi gereken gereksinimi hiçbir zaman zorlamazlar.
Video, çalışma süresini veya üretim performansını ortaya koyabilir mi?
Hayır. Video, işlemi açıklamaya yardımcı olur, ancak proje ürünü, kasa panosu, paketleme deseni, format aralığı, bağlı konveyörler ve sıfırlama kuralları birlikte test edilmelidir. Ürün beslemesi, kasa sunumu, konum doğrulaması, itme, yerleştirme, kasa ilerlemesi, sonuç kontrolü, yenileme, değiştirme ve sıkışma sıfırlama işlemlerini temsili parçalar, ekipman zamanlaması, doğrulama, değiştirme, planlı servis ve güvenilir sıfırlama olaylarıyla ölçün. Varsayımlar ve adlandırılmış bir ölçüm yöntemiyle sınırlı bir sonuç bildirin; düzenlenmiş bir klibi veya tek bir olumlu çalışmayı evrensel bir üretim iddiasına dönüştürmeyin.
Sonuç
Vaka Akışı ve Format Deneme Defteri, onay kararını yanlışlanabilir hale getirir: gelen durum, arayüz izni, gözlemlenebilir yürütme, sonuç kanıtı ve istisna çözümü birbirine uymalıdır. Yukarıda listelenen girdileri kurulum incelemesi için EVST'ye gönderin. İnceleme, bilinmeyenleri adlandırılmış testlere dönüştürebilir, ancak gerçek ürün, mekanizma, bağlı ekipman, ortam ve geçerli güvenlik çerçevesi üzerindeki doğrulamayı değiştiremez.
İlgili EVST okumaları
- küçük ürün paketleme ve paletleme akışı
- Paketleme hatlarına bağlı hafif paletleme sistemleri
- paketleme ve otomasyon kurulumuna genel bakış
Referanslar
- ISO 12100:2010 — Makine risk değerlendirmesi ve risk azaltma — ekipman tehlikelerinin belirlenmesi, risk değerlendirmesi, risk azaltma, dokümantasyon ve doğrulama.
- OSHA yorumu — Paketleme ve paletleme makinelerinin korunması — Ambalaj ekipmanının sıkışma noktalarının ve hareketli parçalarının korunması.
- OSHA 1910.212 — Tüm makineler için genel gereksinimler — çalışma noktası, sıkıştırma noktası, döner ürün ve genel ekipman koruma gereksinimleri.