Hafif Paletleme: Kobotları Paketleme Hatlarına Bağlama
Hafif paletleme, kutunun ağır olmadığı, üretim hızının orta düzeyde olduğu, kapladığı alanın sınırlı olduğu ve hattın sık sık kutu boyutu değiştirmesi gerektiği durumlarda uygundur. İlk karar robot markası değil, kutu formatının, palet düzeninin, istif yüksekliğinin, tutucu yükünün ve işçi erişiminin tek bir hat sonu hücresi olarak kontrol edilip edilemeyeceğidir.
EVST için bu tür projeler üretim kısıtlamasıyla başlar. Kompakt bir kobot hücresi tekrarlayan kaldırma işlemlerini azaltabilir, ancak bu yalnızca yukarı akış konveyörü, kasa konumu, palet düzeni, son takım ve güvenlik mantığı birlikte tasarlandığında işe yarar.
Kobot Seçmeden Önce Nelere Dikkat Edilmeli?
Üreticiler, donanım seçimine başlamadan önce temel ambalaj koşullarını teyit etmelidir:
| Kontrol Noktası | Neden Önemli? | |—|—| | Kasa boyutu ve ağırlığı | Gerçek yük, kasa artı tutucu ve herhangi bir ek yükü içerir. | | Palet yüksekliği | İstif yüksekliği, erişimi, bilek duruşunu ve istikrarlı yerleşimi etkiler. | | Palet düzeni | Sık düzen değişiklikleri, yalnızca sabit bir demo yolu değil, tarifler gerektirir. | | Kasa yüzeyi | Zayıf kartonlar, film sargısı veya parlak yüzeyler, tutucu seçimini değiştirir. | | İşçi yolu | İşbirlikçi bir kurulumda bile risk değerlendirmesi ve tanımlanmış erişim bölgeleri gereklidir. |
Bu kontroller atlanırsa, hücre kısa bir gösterimde çalışabilir ancak gerçek üretimde sık sık durabilir.
Hücre Tasarımının Önemi
Bir robot bir hareketi tekrarlayabilir, ancak paletleme tekrarlanabilir çıktı gerektirir. Konveyör her kutuyu tahmin edilebilir bir konumda sunmalıdır. Tutucu, kutuyu ezmeden tutmalıdır. Palet konumu tutarlı kalmalıdır. Güvenlik mantığı, operatörlerin yeni bir darboğaz oluşturmadan paletleri doldurmasına, çıkarmasına veya arızaları gidermesine olanak sağlamalıdır.
Bu nedenle EVST, hücreyi bir sistem olarak değerlendiriyor. Amaç sadece kutuları üst üste dizmek değil. Amaç, paketleme hattının çalıştırılmasını, değiştirilmesini ve bakımını kolaylaştırmak.
Bir Kobot Paletleme Hücresi Uygun Olduğunda
Hafif kobot paletleme genellikle şu koşullara uygundur:
– Orta ila düşük devir hızına sahip paketleme hatları. – Hattın sonunda tekrarlayan manuel kaldırma işlemleri. – Mevcut konveyörlerin yakınında sınırlı zemin alanı. – Sık sık karton veya ürün kodu değişiklikleri. – Operatörün istasyon çevresinde erişiminin sağlanması gerekliliği.
Daha yüksek yük kapasiteleri, yüksek istifler veya agresif çevrim süresi hedefleri için, endüstriyel robot paletleme hücresi daha iyi bir seçim olabilir.
EVST Yaklaşımı
EVST öncelikle kasa akışını, palet konumunu, gerekli istif yüksekliğini, tutucu konseptini, operatör yolunu ve hedef takt süresini haritalandırır. Ardından ekip, bir kobot hücresinin, bir endüstriyel robot hücresinin veya yarı otomatik bir destek cihazının en pratik seçenek olup olmadığına karar verir.
Doğru hafif paletleme çözümü, en büyük robota sahip olan değil, paketleme hattının sonunu istikrarlı tutan çözümdür.
SSS
Hafif kobotlu paletleme yalnızca yeni hatlar için mi geçerli? Hayır. Birçok proje, zemin alanı ve işçi hareket kabiliyetinin temel sınırlamalar olduğu mevcut bir konveyörün yanında başlar.
Teklif istemeden önce nelere hazırlık yapılmalıdır? Kasa boyutu, kasa ağırlığı, hedef üretim süresi, palet boyutu, istifleme düzeni, mevcut alan ve mevcut hat sonu istasyonunun kısa bir videosu ilk inceleme için yeterlidir.
Tek bir tutucu tüm kutuları taşıyabilir mi? Genellikle hayır. Kartonun sertliği, yüzey durumu, ağırlığı ve istifleme şekli, vakumla çekme, sıkıştırma veya hibrit bir aletin uygun olup olmadığını belirler.
Ambalaj otomasyon hücresi hakkında görüşmek için EVST ile iletişime geçin. EVST iletişim sayfası.