İnşaat Makinaları Sektöründe Kaynak Robotlarının Uygulaması ve Örnek Olay İncelemesi

Kaynak robotunun manuel kaynaklamayı kademeli olarak değiştirmesi inşaat makineleri sektörünün gelişiminde kaçınılmaz bir trend haline geldi. Kaynak robotları forklift, ekskavatör, yükleyiciler ve forklift tankı, forklift şasisi, forklift gövdesi, standart kova, yükleyici parçaları gibi inşaat makinelerinde giderek daha fazla yer almaktadır. Bunun nedeni, kaynak robotlarının yapılandırmasının sürekli olarak yükseltilmesi, kaynak robotlarının temas algılama, ark izleme ve hatta lazer izleme gibi birden fazla işlev geliştirmesidir. Ayrıca, kaynak robot kolu aynı yüksek tekrar konumlandırma doğruluğu ile giderek daha uzundur.

İnşaat makineleri imalatında kullanılan kaynak robotlarına dair bazı örneklere bakalım:

●Forklift Çerçeve Kaynaklama●

 

 

1. Bu projede Qianjiang qjr6-3 robotu kullanıldı. Robotun 6 kg'lık bir yükü, ± 0.05 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğu, 2001 mm'lik kol açıklığı ve geniş çalışma alanı vardır. Büyük ve büyük ürünlerin kaynağına uygundur. Karbon çeliği, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı ve diğer malzemelerin kaynağını gerçekleştirebilen Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET ve diğer ana kaynak makineleriyle kullanılabilir.

2. Projede kullanılan çift eksenli U şekilli pozisyoner ve tabanca temizleme istasyonu robot kontrol kabini tarafından kontrol edilmektedir. Kaynak işlemi sırasında robot ve pozisyoner, pozisyonerin kontrol kabini tarafından tahrik edilmesine ihtiyaç duymadan koordineli bir şekilde hareket edebilir, bu da yerden tasarruf sağlar.

3. Pozisyonerin yer değiştirme fonksiyonu, robotun ulaşamayacağı veya kaynak yapmaya elverişli olmayan kaynak dikişinin konumunu değiştirebilir. Kaynak işleminde kaynak yapılacak iş parçasının ideal kaynak pozisyonunu elde etmesini sağlayabilir. Kaynak tabancası, robotun kaynak aralığını genişleten ve kaynak kalitesi ve görünüm gereksinimlerini sağlayan en iyi kaynak duruşuyla kaynak yapabilir.

4. Her ürünün kaynağından sonra, torç temizleme istasyonu, kaynak tabancasının memesini ve iletken memesini korumak, kaynak tabancasının servis ömrünü uzatmak ve maliyetten tasarruf etmek için kaynak tabancasının kaynak cürufunu otomatik olarak temizleyebilir. Sarf malzemelerinin iyi kaynak kalitesini koruyun ve kaynak verimliliğini artırın.

●Raylı ve Pozisyonerli Forklift Kabuk Kaynağı●

 

 

Bu projede 6 eksenli QJRH4-1 robotu kullanıldı. Robotun 4 kg'lık bir yükü, ±0.03 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğu ve 1410.5 mm'lik bir kol açıklığı vardır. İstikrarlı ve yüksek kaliteli kaynak performansına sahiptir ve karbon çeliği, paslanmaz çelik, alüminyum alaşımı ve diğer malzemelerin kaynağını gerçekleştirebilen Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET ve diğer ana kaynak makineleriyle kullanılabilir. .

Bu projede kullanılan tek eksenli pozisyoner ve robot yürüme rayı robot kontrol kabini tarafından kontrol edilmektedir. Kaynak işlemi sırasında robot ve konumlayıcı koordineli bir şekilde hareket edebilir, bu da çok fazla yerden tasarruf sağlar ve verimliliği artırır.