Kaynak: Pinterest
Her ekipman parçası bakım gerektirir: Robotlar istisnai değildir. En yüksek üretkenliği ve tekdüzeliği garanti etmek için bakım gereklidir. Robotlar tutarlı bakım denetimlerine tabi tutulmadığında parçalar ve bileşenler çökebilir ve bu da üretimin aksamasına veya durmasına neden olabilir.
Çeşitli robotik firmaları, endüstriyel robot önleyici bakımları arasında değişen aralıkları savunmaktadır. Bakımı bu şekilde planlayarak, el kitabınızda ne kadar süre önerildiğine bakılmaksızın, mekanik zorluklardan kaynaklanan maliyetli, öngörülemeyen arıza sürelerinden kaçınabilirsiniz. Planlı bakım, üretimin kısa süreliğine durmasına neden olsa da robotunuzun arızalanması durumunda kaybedilen üretim süresinin yanında sönük kalır.
MKS doğru bakım Endüstriyel robotların yaygınlaşması onlara uzun yıllar yaşama şansı verebilir. İşte takip edebileceğiniz sık önleyici bakım rutini. Okumaya devam etmek!
İçindekiler
Çoğu robotun ortak özelliği nedir?
Kaynak: Unsplash
Robot temelde bir makinedir. Bu, verimlilik ve performans için tasarlanmış bir ekipman olduğu anlamına gelir. Her robot akıllıdır. İster hareketli ister sabit olarak tasarlanmış olsun, görevlerini kesintisiz olarak yerine getirebilmektedirler. Bir makine olarak sistemindeki bir sorunu tespit etmek ve ilgili sunucuya veya veritabanına hata mesajı göndermek kolaydır.
Endüstriyel Robotun Bileşenleri.
Sensörler
Kaynak: Pinterest
Sensörler endüstriyel robotlara çalışma ortamları hakkında girdi sağlar. Görüş sistemleri ve mikrofonlar, robotun gözleri ve kulakları olarak görev yaptıkları için en yaygın sensör türleridir. Sensörler robotun CPU'suna sinyaller göndererek robotun çalışma ortamına etkili bir şekilde uyum sağlamasına olanak tanır.
Robot Kolu
Kaynak: Pinterest
Endüstriyel robotların çoğunluğunun, bir robot kolunu da içeren aynı temel tasarıma sahip olduğunu fark etmiş olabilirsiniz. Robotun uç efektörü endüstriyel bir robot kolu kullanılarak konumlandırılır. Robot kolları boyut ve şekil bakımından farklılık gösterebilir ancak genel olarak omuz, dirsek ve bilek benzeri parçalarla insan kolunu kopyalamak üzere tasarlanmıştır.
Bu bileşenler, robotların bir görevi doğru bir şekilde tamamlamak için uç efektörleri yerleştirmesine olanak tanır. Bir robot kolunun her bileşeni bir serbestlik derecesi veya eksen görevi görür. Çoğu endüstriyel robotun altı ekseni vardır ve bu da onlara bir insanınkine eşdeğer bir hareket aralığı sağlar.
Son Etkileyiciler
Kaynak: Pinterest
Uç efektörler Bir robot kolunun ucuna bağlanan robotik ellerdir. Bunlar kol işlemenin sonu (EOAT) olarak bilinir ve amaca bağlı olarak çeşitli şekil ve boyutlarda gelir. Bir robot kolu, örneğin EVST koluparçaları hareket ettirmek ve bir ürün oluşturmak için bir EOAT tutucuyla donatılabilir. Bazı robotlar, bir takım değiştirici kullanılarak otomatik olarak değiştirilebilen ve robotun çeşitli görevleri yerine getirmesine olanak tanıyan çok sayıda uç efektörle donatılabilir.
Kontrolörler
Kaynak: Pinterest
Robot kontrolörü, robota bağlı olan ve onun "beyni" olarak işlev gören bir bilgisayardır. Tüm endüstriyel robotların çalışabilmesi için bir kontrolöre ihtiyaç vardır. Kontrolör, robota program olarak da bilinen kod biçiminde talimatlar vermek için kullanılır.
El tipi kontrol terminali kullanılarak robotik programlama kontrol cihazına girilir. Yazılım kontrol ünitesine yüklendikten sonra bilgiler robotun merkezi işlem ünitesine gönderilecektir. CPU, robotun içindeki talimatları işlemesine ve yürütmesine olanak tanıyan küçük bir çiptir.
sürücü
Kaynak: Pinterest
Çeşitli robot elemanlarını etrafında hareket ettiren motor veya motor, endüstriyel bir robotun tahrikidir. Tipik olarak robot sürücüleri hidrolik, elektrik veya pnömatik olarak çalıştırılır. Hidrolik tahrikler daha fazla güce ve hıza sahiptir, ancak elektrikli tahrikler genellikle daha az güçlüdür. Pnömatik sürücüler genellikle küçük robotlarda kullanılır.
Robotik kol arızasıyla karşılaşılırsa ne olur?
Kaynak: Pinterest
Makineler bozulma eğiliminde olduğundan robotik kol arızası meydana gelebilir. Tüm bunların temel yönü, kurallara sıkı sıkıya uymanızı sağlamaktır. robot kol kullanım kılavuzları onarım için.
Her robot bir kullanım kılavuzuyla birlikte gelir. Robot bakımı arasındaki sürelerin ve arıza durumunda ne yapılması gerektiğinin bilinmesine yardımcı olur. Onlar bir detaylı analiz ortaya çıkabilecek durumlarda ne yapılması gerektiği.
Endüstriyel robotunuzu bir tedarikçiden almanız gerekmesinin nedeni tam olarak budur. küresel olarak güvenilen varlık—bu tür garantilerle çalışmak size her türlü üretim ihtiyacınıza uygun bir robot sağlar. Sık sık yaşanan arızalar nedeniyle zaten pahalı olan bir varlığın onarımı için daha fazla para harcamak istemediğiniz için bu önemlidir.
Endüstriyel robotları nasıl onarırız?
Kaynak: Pinterest
Daha önce de söylediğimiz gibi robotlar da diğer makineler gibi bozulur. Yenisini almak yerine tamir ettirmek çok daha iyi olacaktır.
EVS uzmanlarından oluşan ekip, robot onarımı ve servisi yapmak için hem bilgi hem de sektör uzmanlığıyla iyi bir donanıma sahiptir. Burada dikkat edilmesi gereken birkaç nokta var:
Bilmediğiniz şeyi tamir edemezsiniz. Robotunuzu onarmaya karar vermeden önce, hata verip vermediğini görmek için veri yanıtını analiz edin. Eğer öyleyse, o zaman bunu düzeltmeniz gerekir.
Endüstriyel robotlar, daha önce de belirtildiği gibi, monte edilmiş farklı parçalara sahiptir. Robotun tamamıyla işiniz bitene kadar her parçayı adım adım, temizlik ve onarım yaparak inceleyin.
Robotunuza gereksiz zarar vermemek için her zaman kullanım kılavuzunuzu kullanmayı unutmayın. Kitapçığın özü bu tür senaryolarda size yol göstermektir. Robotunuzu açmadan önce kılavuzu okuyun.
Robotunuzu temizleyin: Bazen endüstriyel robotunuzun üretkenliğinin yavaşlamasının nedeni yağlı parçalar olabilir. Arada bir endüstriyel robotunuzu sökün ve parçalarını temizleyin. Gereksiz onarım maliyetlerinin önlenmesine yardımcı olur.
Robot Önleyici Bakım Kontrol Listesi
Kaynak: Unsplash
Her robot türünün kendi onarım planı olsa da, rutin muayeneleriniz sırasında çeşitli bakım öğeleri için bir deftere ihtiyacınız olacak. Aşağıdaki kontrol listesine ihtiyacınız olacak:
Denetleyici belleği yedekleme
Fren işlemlerinin incelenmesi
Eğitim askısını ve denetleyici kablolarını görsel olarak inceleyin
Aşırı seyahat kısıtlamalarını kontrol edin.
Dış cıvataları sıktırın
RAM ve APC pillerini düzenli olarak kontrol edin ve gerekirse değiştirin.
Veterinerleri ve soğutma fanlarını temizlemek için basınçlı hava kullanın. Gerektiğinde filtre değişimlerini yapın.
Robot çiplerini temizleyin ve atıkları giderin
Işık perdelerini ve sensörlerini düzenleyin
Robotunuzu sık sık kontrol edin
Robot bakım maliyetleri: Bir robotun bakımını yaparken dikkate alınması gereken faktör
Kaynak: Unsplash
Yatırım Getirisi: Robot yatırımları sadece işi bitirmekle ilgili değildir. Yatırım getirisinin bakım için yapılan ortalama harcamadan daha yüksek olmasını sağlamak, arıza kayıpları risklerini ortadan kaldırmaya yardımcı olur.
Ortalama çıktı: Endüstriyel robotunuz ortalama insan iş gücünden daha yüksek çıktılar veriyorsa, düzenli bakım iyi bir fikirdir. Kısa sürede daha yüksek çıktılar elde etmenize ve maliyetleri düşürmenize yardımcı olacaktır.
Yedek parçaların yerel olarak bulunması: Yedek parçalar bakım hedefinizde önemlidir. Yedek parçaların daha kolay elde edilebildiğinden emin olun. Yedek parçaların ithal edilmesini gerektiren robotların bakımı oldukça pahalıdır.
İş yükü alımı: Daha fazla iş yükü taşıyan robotların bakımı özen ve hassasiyet gerektirir, çünkü arızalanmaları en yüksek seviyede kayba yol açacaktır.
Sonuç
Endüstriyel robotlar oldukça pahalıdır ve atılması gereken büyük bir adımdır. Neyle uğraştığınıza bağlı olarak firmanızda hangi türe yatırım yaptığınızı bilmek önemlidir. Ulaşmak Doğru kararları vermenize yardımcı olacak sektör uzmanlarına. Her zaman kullanım kılavuzunuzu kullanmayı unutmayın. İyi şanlar!