AC Dış Mekan Panel Damgalama Robotları: 4 Robotlu Seri Videosu

AC Dış Mekan Panel Damgalama Robotları: 4 Robotlu Seri Videosu

Klima dış panelleri büyük, ince görünümlü parçalardır. Havalandırma panjurları, montaj delikleri, bükülmüş kenarlar ve delme, bükme, transfer, inceleme ve paletleme işlemleri sırasında temiz kalması gereken görünür yüzeyler içerirler. Aşağıdaki video, iki ağır pres, dört transfer robotu, çift tutucu ve sürekli cihaz sac metal üretimi için görsel konumlandırma etrafında inşa edilmiş robot destekli bir presleme hattını göstermektedir.

Tipik bir dış mekan panel üretim hattı, bobin düzleştirme ve boşluk hazırlama ile başlar, ardından CNC delme, panjur şekillendirme, presleme, bükme, inceleme, robot istifleme ve paketleme aşamalarından geçer. Üretim planlamasında, robot transfer döngüsü, pres stroku, emniyet kilidi, kalıp boşluğu ve aşağı akış paletleme ritmi ile senkronize edilmelidir. Benzer cihaz üretim hatlarında daha geniş robot seçimi için EVSINT'in kılavuzuna bakın. eksene göre endüstriyel robotlar kategori.

Hat Düzeni ve Proses Akışı

Bu hat, istikrarlı sac transferi etrafında tasarlanmıştır. Büyük paneller düşük sertliğe ve geniş yüzey temas alanına sahip olduğundan, her transfer noktasında sarkma, kayma ve yüzey çizikleri önlenmelidir. Yaygın bir yerleşim düzeninde, sac yükleme için bir robot, presler arası transfer için iki robot ve boşaltma veya paletleme için bir robot kullanılır. Hücre ayrıca CNC delme, taretli pres, pres freni, panjur kalıp istasyonu, görsel denetim istasyonu ve palet konveyörü de içerebilir.

İnce sac metaller için, transfer mantığı genellikle nominal robot hızından daha önemlidir. Robot, pres tamamen açılıp güvenli bir konumda kilitlendikten sonra pres penceresine girmelidir. Ardından parçayı alır, kalıp alanını temizler, paneli bir sonraki yöne döndürür ve köşe darbesi olmadan bir sonraki alete yerleştirir. Bu işlem sırası, kurulumdan önce çevrimdışı simülasyon ile doğrulanmalıdır.

CNC Delme, Panjur ve Pres Şekillendirme

CNC taretli delme işlemi, montaj delikleri, soğutma açıklıkları, kılavuz delikler ve panjur özelliklerini işler. Delme sırası, konumlandırma referanslarını sabit tutmalıdır: önce kılavuz delikler, sonra fonksiyonel delikler ve son olarak dış kontur. Sıralama referans kenarını çok erken tahrip ederse, sonraki bükme ve aktarım doğruluğu parti genelinde sapma gösterebilir.

Panjur kalıplarının yakından bakım kontrolüne ihtiyacı vardır. Körelmiş bir panjur kalıbı kenarı, bıçak deformasyonuna, çapak oluşumuna ve ilk birkaç parçada görünmeyebilecek boyutsal farklılıklara neden olur. Vuruş sayısına dayalı bir kalıp ömrü kaydı ve panjur istasyonundan sonra yapılan görsel inceleme, parti kusurları riskini azaltır. Robotların panelleri makineler arasında taşıdığı hatlar için EVSINT'in taşıma robotu Başvurular ilgili referanslardır.

Robot Tutucular ve Görsel Konumlandırma

Dış mekan panelleri için hafif ancak rijit uç efektörlere ihtiyaç vardır. Vakum vantuzları kuvveti daha geniş bir alana dağıtırken, yan kılavuzlar veya yumuşak konumlandırma parmakları hızlanma sırasında yanal kaymayı önler. Vakum devresi bölge kontrolü, basınç izleme ve sızıntı tespiti içermelidir. Bir vantuz vakumunu kaybederse, PLC panel baskı penceresine ulaşmadan önce döngüyü durdurmalıdır.

Görsel konumlandırma, ham madde alımı, pres girişi ve palet yerleştirme işlemlerinde faydalıdır. 2 boyutlu bir kamera, konveyör üzerindeki panel kaymasını kontrol edebilir, robot alma koordinatlarını telafi edebilir ve panelin kalıba yerleşip yerleşmediğini doğrulayabilir. Daha büyük paneller için, tek bir referans noktası panel eğimini yakalayamadığı için birden fazla konumlandırma özelliğine ihtiyaç duyulabilir.

Bükülme, Geri Yaylanma ve Yüzey Koruması

Panel bükme işlemi genellikle kenar flanşları, havalandırma alanı takviyesi ve drenaj özelliklerini içerir. Geri yaylanma kontrolü temel bir mühendislik konusudur. Paslanmaz çelik ve galvanizli sac, parti bazında farklı geri yaylanma gösterebilir; bu nedenle, tam üretime başlamadan önce ilk parça muayenesi pres bükme programına geri bildirim olarak aktarılmalıdır.

Yüzey koruması, operatör alışkanlığı değil, üretim hattı gerekliliği olarak ele alınmalıdır. Delme işleminden önce kullanılan silindirlerin temizlenmesi, kalıp yüzeylerinin temizlenmesi, yumuşak tutucu temas malzemeleri, pudrasız eldivenler ve paletleme sırasında kullanılan ayırıcı levhalar, görünür kusurları azaltır. İstiflemeden önce çevrimiçi denetim, NG panellerinin paletin içine gömülmeden önce ayrılmasını sağlayabilir.

Paletleme ve Değişim

Şekillendirme işleminden sonra, robot metal-metal sürtünmesini önlemek için panelleri katman ayırıcılarla istiflemelidir. Görsel yönlendirmeli paletleme adımı, palet kaymasını telafi edebilir ve kenar hizalamasını koruyabilir. Sonraki istifleme sistemlerinin karşılaştırılması için EVSINT ayrıca şunları da sağlar: paletleme robotu Başvuru referansları.

Klima ürün aileleri sık sık değiştiğinden, takım tezgahları, robot programları, tutucular ve palet düzenleri parametreli geçişi desteklemelidir. Pratik bir hedef, uzun manuel yeniden öğretme işlemlerine gerek kalmadan panel boyutunu, programı ve tutucu ayarlarını değiştirmektir. Birçok dış ünite modelinin aynı hatta çalıştığı durumlarda, otomatik takım değiştirme ve standartlaştırılmış kalıp konumlandırma geçiş süresini azaltabilir.

Devreye Almadan Önce Mühendislik Kontrolleri

Bir pres robotu hattı satın almadan veya entegre etmeden önce, panel boyutlarını, sac kalınlığını, yüzey işleme gereksinimlerini, kalıp açık yüksekliğini, pres güvenlik sinyallerini, panjur kalite kriterlerini, robot erişim aralığını, tutucu ağırlığını, vakum güvenilirliğini, çevrim süresi marjını ve palet koruma yöntemini doğrulayın. Tam hücre entegrasyonu için EVSINT'in kılavuzuna bakın. proses otomasyon sistemi yetenekleri.

Benzer bir otomasyon projesine veya robot sistemine mi ihtiyacınız var? Ev aletleri sac metal presleme, taşıma veya paletleme projesi planlıyorsanız, EVST ile iletişime geçin. Ekibimiz süreç incelemesi, robot seçimi, güvenlik ve uyumluluk planlaması, tutucu tasarımı ve entegrasyonu konularında destek sağlayabilir. E-posta satış@evsint.com veya aracılığıyla bize ulaşın EVSINT iletişimi.