Kaplama yapılacak yüzeylerden yola çıkarak sunum yolunu seçin, robot kollarının sayısından değil. Püskürtme aletinin tamamı bu yüzeylere yaklaşabildiğinde parçayı sabit tutmak işe yarayabilir. Kontrollü iş parçası döndürme, tekrarlanabilir bir tutuşu kaybetmeden aksi takdirde zorlu alanları ortaya çıkardığında karşılaştırmaya değerdir. Her iki yol da askı temas bölgesini inceleme ihtiyacını ortadan kaldırmaz.
Hareket seçeneğini belirlemeden önce kaplama sınırını işaretleyin.
Parça çizimi veya numune üzerinde, kaplanması gereken yüzeyleri, temiz kalması gereken yüzeyleri ve askı tarafından gizlenen bölgeleri ayırt edin. Bu basit harita, mekanik soruyu değiştirir. Temas noktası gerekli yüzey kaplamasının dışında ise, fikstür tüm işlem boyunca orada kalabilir. Aynı nokta kaplanması gerekiyorsa, parçayı sadece döndürmek, desteğine hala bastırılmış olan yüzeyi ortaya çıkarmaz; tutma düzeni veya işleme sırası ayrı bir karar gerektirir.
Bu işlem örneği, asılı silindirik iş parçalarının etrafında iki robot kolunu göstermektedir. Bir püskürtme aleti iş parçasının dış yüzeyini takip ederken, diğer kol geri çekilip geriye doğru süpürme hareketi yapar ve püskürtme görünür halde kalır. Bu, asılı bir şeklin etrafındaki erişimi tartışmak için faydalı bir başlangıç noktası sağlar.
Askıda duran silindirik iş parçalarının yanında robotik püskürtme ekipmanı.
Her bir rotanın armatürden ne istediğini karşılaştırın.
| Sunum güzergahı | Test koşulları | Seçimi ne değiştirebilir? |
|---|---|---|
| İş parçasını sabit tutun ve tabancayı hareket ettirin. | Gerekli her bölgeye eksiksiz tabanca ve hortum düzeneğiyle yaklaşın. | Ulaşılabilir bir robot noktası, yine de silah gövdesinin bir askı veya komşu parça tarafından engellenmesine neden olabilir. |
| İş parçasını kontrollü bir şekilde indeksleyin veya döndürün. | Gerekli bölgeler görünür hale geldikçe tekrarlanabilir bir tutma işlemi gerçekleştirin. | Parçanın kaymasına izin veren bir tutma düzeneği, tekrarlanabilir bir püskürtme yolu değerlendirilmeden önce ele alınmalıdır. |
Boyama robotuna iş parçalarını sunmak için kullanılabilecek mimarilerden biri de özel bir konumlandırma eksenidir. Bunun varlığı, her askılı fikstürü kontrollü döner fikstür haline getirmez. Dönme hareketi öneriliyorsa, denemeye iş parçasını, ataşmanı ve amaçlanan hareketi dahil edin. Başlangıç ve bitiş noktalarını tanımlayın ve yeni bir parça yükledikten sonra sunulan konumu tekrar kontrol edin.
Parçayı sabit tutmak, konumlandırma görevini ortadan kaldırır, ancak aletin daha sonra gerekli yaklaşım yönlerini kapsaması gerekir. Yüzeyler arasındaki hareket de dahil olmak üzere, tüm rota boyunca tabanca gövdesini ve servis hatlarını test edin. Sadece nozul ucunun yolunu karşılaştırmayın.
Bir sonraki denemenin zorlu bölgeler tarafından belirlenmesine izin verelim.
Her iki öneriyi karşılaştırmak için aynı gerekli kaplama haritasını kullanın. Askıya bitişik alanı, arkaya bakan bölgeyi ve farklı geçişlerle işlenmiş bölgeler arasındaki geçişleri inceleyin. Görünür bir farkın test edilen sunuma kadar izlenebilmesi için fikstür ayarını ve numunenin yüzey konumunu kaydedin.
Eğer zorlu bölgeye erişim ancak tutma yerinin değiştirilmesiyle mümkün oluyorsa, püskürtme programını iyileştirmeden önce bu tutma adımını çözün. Eğer tutma yeri kabul edilebilir ise ve alet gerekli her bölgeye yaklaşabiliyorsa, eksen eklemeden önce daha basit sabit düzenlemeyi test edin. Nihai seçim yine de mevcut kaplama işlemine ve kabul edilen gereksinimlerine göre yapılır.
EVST ile asılı parça sunumu hakkında görüşün.İşaretlenmiş yüzey çizimi, askı fotoğrafları ve izin verilen parça hareketi, güzergahları karşılaştırmak için yararlı başlangıç girdileridir.