Robotun püskürtme yolunu yalnızca yeni kurulumla uyumlu olduğu yerlerde tutun. Meme ucunu değiştirmek hem alet geometrisini hem de sıvı izini değiştirebilir; sıvıyı değiştirmek, robot tam olarak aynı noktaları takip etse bile deseni değiştirebilir. Herhangi bir değişikliği kabul etmeden önce, değiştirilmiş kurulumu kaydedilmiş koşullar altında gerçek hedef bölgelerde karşılaştırın.
“Yedek nozul uyuyor. Programı devam ettirebilir miyiz?”
"Uygunluk" kelimesinin ne anlama geldiğini kontrol edin. Bir nozul aynı bağlantıya takılabilir ancak çıkışını farklı bir konumda veya açıda konumlandırabilir. Bu, robotun programlanmış takım noktası ile yüzey arasındaki ilişkiyi değiştirir. Kaydedilen noktaları yeniden kullanılabilir olarak değerlendirmeden önce fiziksel çıkışı ve yaklaşımı doğrulayın.
Ardından, uygulanan püskürtme desenini kontrol edin. Daha geniş bir püskürtme deseni otomatik olarak daha iyi bir alternatif anlamına gelmez: kuru kalması gereken bitişik bir alana ulaşabilir veya aynı hedef üzerinde sıvıyı farklı şekilde dağıtabilir. Düz püskürtme olarak tanımlanan iki nozul, kapasite, açı ve damla boyutu bakımından farklılık gösterebilir. Eşdeğerlik iddiası olarak bir püskürtme deseni adı yerine, önerilen nozulun kendi verilerini kullanın.
Görüntüler, bu tartışma için pratik bir geometri sunuyor: Kırmızı bir robot, uzun bir mızrak taşıyarak, dairesel girintilere sahip dikey bir iş parçasına doğru görünür bir su yelpazesi yönlendiriyor. Mızrağın yüksekliği ve konumu değişiyor. Benzer girintilere sahip önerilen bir iş için, girinti duvarına doğru çıkış yaklaşımı, açık yüzeyden ayrı olarak kontrol edilmeyi hak ediyor.
Robot, dairesel girintilere sahip iş parçasına doğru su püskürtüyor. Video 00:20.
“Su yerine üretim sıvısını kullanırsak ne değişir?”
Etkin püskürtme açısı, mesafe, viskozite, nozul kapasitesi ve çalışma basıncına bağlıdır. Katalog açıları genellikle suya göre belirlenir; bu nedenle farklı bir sıvı için, özellikle kaplama kritik olduğunda, uygulama kontrolü gereklidir. Yüzey gerilimi ve viskozite de püskürtme deseni oluşumunu etkiler. Robot hızını aynı tutmak, bu sıvı özelliklerini sabit tutmaz.
Karşılaştırmadan önce, gerçek sıvıyı ve ilgili çalışma koşullarını, nozulu, besleme koşullarını ve hedef mesafeyi kaydedin. Nozul ve ıslatılmış besleme bileşenleri için malzeme uyumluluğunu doğrulayın. Uygun bir püskürtme deseni ve uygun bir malzeme kombinasyonu ayrı satın alma kararlarıdır.
Planlanan işlem için üzerinde anlaşılmış bir numune ve gözlem yöntemi kullanın. Amaç yıkama ise, ilgili kalan kirliliği inceleyin; amaç başka bir sıvı uygulaması ise, sonucu buna göre tanımlayın. Üretim sıvısıyla yapılacak bir deneme, suyla yapılan gösterimden kabul edilebilir bir sonuç beklemek yerine, belirtilen sonucu vermelidir.
"Yönümüzü değiştirmemiz gerekip gerekmediğini hangi test bize gösterecek?"
Öncelikle, yapılacak değişikliği izole eden bir karşılaştırma ile başlayın. Önerilen değişiklik izin verdiği ölçüde, parçayı, montajı ve kaydedilen çalışma koşullarını tutarlı tutun. Birkaç robot ayarını aynı anda değiştirmeden önce, eski ve yeni desenleri aynı hedef bölgede gözlemleyin.
Gömme bir parça için, açık yüzü, girinti duvarını, girinti tabanını ve bunlar arasındaki geçişi ayrı inceleme bölgeleri olarak işaretleyin. İz alanının daraldığı, hedefin ötesine yayıldığı veya açıkta kalan bir şerit bıraktığı yerleri kontrol edin. Sorun girinti geometrisini takip ediyorsa, ilgili yaklaşım açısını veya mesafesini test edin. Sıvı değişimi sonrasında tüm desen değişirse, her bir ara noktayı düzeltmeden önce nozül ve besleme durumunu gözden geçirin.
Bitişik geçişlerin de yeniden kontrol edilmesi gerekir. Örtüşme, yalnızca püskürtmenin görünür genişliğine değil, gerçek dağılıma da bağlıdır. Farklı bir nozuldan alınan sabit bir örtüşme yüzdesi, işlenmemiş bir bandı veya aşırı yerel uygulamayı gizleyebilir. Temsili bir örnek üzerinde birleştirilmiş geçişleri karşılaştırın ve bu gözlemden yola çıkarak rotayı yeniden düzenleyin.
Deneyi bir kararla sonlandırın: rotayı koruyun, etkilenen bölgeleri ayarlayın veya nozulu ve çalışma koşulunu yeniden seçin. Karşılaştırılan kurulumu ve elde edilen örneği bir arada saklayın, böylece daha sonraki bir değiştirme işlemi aynı referansa göre kontrol edilebilir.
EVST'ye hangi nozul, sıvı veya parça geometrisinde değişiklik beklediğinizi bildirin. Mevcut yol denemesini ve hedef bölgeleri paylaşın. Bu değişikliğe odaklanan bir testi tartışın..