Robot, izin verilen miktarda doldurulmuş paketi, insanların sürekli olarak paketleri yeniden şekillendirmesine, kapakları kenara çekmesine veya başarısız bir yerleştirmeyi düzeltmesine gerek kalmadan, gerçek kasalara yerleştirebildiği zaman faydalı bir sonraki adımdır. Bu müdahalelerin baskın olduğu durumlarda, öncelikle paket ve kasa sunumunu stabilize etmek daha faydalı bir proje olabilir. Otomatikleştirilecek manuel işlere karar vermeden önce, format değişiklikleri ve geri kazanım da dahil olmak üzere tamamlanmış paketleme görevini değerlendirin.
Ürün şekil değiştiriyor; açıklık da değişiyor.
Doldurulmuş esnek bir paket, nominal uzunluğu ve genişliğiyle tamamen tanımlanan sert bir blok değildir. Temas yüzeyi kavrama sırasında deforme olabilir. Bu nedenle, izin verilen doluluk durumu, özellikle vakum aleti düşünüldüğünde, bir kullanım denemesine aittir. Sorunu gizleyen boş film veya sert bir ikame yerine, gerçekte izin verilen paketleri test edin.
Karton kutu başka bir sınır daha getiriyor. Nominal dikdörtgeni geçen bir paket, gerçek açıklıkta bir kapağa takılabilir veya içe doğru kıvrılmış bir kenarla karşılaşabilir. Önerilen bir hücre için, paket amaçlanan yönde tutularak izin verilen karton kutu varyasyonunu test edin. Aletin girişini, çıkışını ve geri çekilmesini de dahil edin: ürünü teslim etmek, aleti temiz bir şekilde çıkarabilmekle aynı şey değildir.
Bunlar, bir robotun esnek ambalajı işleyemeyeceğini varsaymak için gerekçeler değil, koşullu deneme sorularıdır. Hangi sunum veya kılavuz değişikliklerinin aktarımı tekrarlanabilir hale getirebileceğini belirlerler.
Robotun devralacağı işi tanımlayın.
Uygulama örneğinde, kırmızı bir endüstriyel robotun, korumalı bir hücrenin içinde açık karton kutulara paketlenmiş ürünler yerleştirdiği gösterilmektedir. Kutu ağzını çevreleyen beyaz dikey bileşenler, destek veya kılavuz görevi görmektedir. Bunlar paketlenmiş ürünler değil, ekipman parçalarıdır.
Çitlerle çevrili paketleme hücresinin içinde, beyaz kılavuz plakaları bulunan açık bir karton kutunun üzerinde robot aleti. Video 00:25.
Bu yerleştirme görevi, her bir koliyi hazırlama, paketleme ve kapatma işlemlerinden daha dar bir kapsamdadır. Manuel bir karşılaştırmada, ürünleri kimin sunduğunu, koliyi kimin açıp yerleştirdiğini, sonucu kimin kontrol ettiğini ve bir sonraki formatı kimin yönettiğini belirleyin. Bu görevler bir operatörde kalıyorsa, yerleştirme videosundan tüm paketleme işini çıkarmak yerine, önerilen personel ve iş dağılımında bunları koruyun.
İstikrarlı sunuma sahip tekrarlayan formatlar için robotik yerleştirme pratik bir ilk adım olabilir. Paketlerin veya kasa açılışlarının sık sık elle düzeltilmesi gerektiği durumlarda, öncelikle bu arayüzü iyileştirmek, daha sonraki bir hücreyi daha kullanışlı hale getirebilir. Her iki yöntemin de evrensel bir üretim hacmi eşiği yoktur.
Paket içeri girdikten sonra da yargılama devam etmelidir.
Kabul edilebilir bir paketlenmiş kutu için nelerin yeterli olacağı konusunda anlaşın: doğru içerik ve yönlendirme, kabul edilebilir paket durumu, temiz alet çıkarma ve gerekli kapatma. Çıkıntılı film kapatma alanına ulaştığında, kapatma mekanizmasına engel olup olmadığını kontrol edin. Örneğin, yayınlanmış bir torba paketleme uygulaması, karton menteşeleri ve yapıştırma alanları etrafındaki film ucu yönlendirmesini kontrol eder; bu, belirli bir paketleme için özel bir çözümdür, her hücre için görüntüleme veya yapıştırma ekipmanı belirtme nedeni değildir.
Temsili bir format değişikliğinin yanı sıra genel formatı da çalıştırın. Farklı bir paket yönlendirmesi, bazı sistemlerde yalnızca tarif düzenlemesi değil, araç ve sunum değişiklikleri de gerektirebilir. Fiziksel ayarlamaları ve bunları kimin yaptığını belgeleyin. Kapsamlı müdahale gerektiren nadir bir format, ilk aşama projesinde manuel olarak bırakılabilir.
Son olarak, kararlaştırılan devreye alma testine kesintiye uğramış veya engellenmiş bir yerleştirme durumunu da dahil edin. Etkilenen paketleri çıkarmak, kasa içeriğini doğrulamak ve bilinen bir durumdan yeniden başlatmak için kontrollü bir yöntem oluşturun. Hasarlı bir açıklığa aynı hareketi tekrar tekrar denemek bir kurtarma planı değildir.
Doldurulmuş ürünlerin ve açık kutuların fotoğrafları, format değişikliklerinin çeşitliliği ve gerekli vardiya düzeni, EVST (Çevre, Teknoloji ve Tasarım) tartışmasına başlamak için yeterlidir. Aşamalı kasa paketleme kapsamını tartışınTekrarlanabilir görevlerden hangisi önce taşınmalı ve deneme sürecinde hangi paket veya karton koşulları tercih edilmeli?