Bir robot, metal bir diskin etrafında her seferinde aynı yolu izlese bile, parçalar kaynak torcuyla aynı boşluğu ve konumu sunmazsa tutarsız bağlantılar üretebilir. Robot programını değiştirmeden önce üç soruyu ayrı ayrı ele alın: bağlantı tekrarlanabilir bir durumda mı başlıyor, kaynak torcu planlandığı gibi ona ulaşabiliyor mu ve seçilen kaynak dizisi boyunca montajda neler oluyor? Temsili bir deneme, bu koşulların her birini bitmiş bağlantıyla birlikte kaydetmelidir.
Robotun izlediği yoldan değil, eklemden başlayın.
Çizimde birbirine benzeyen ancak birleştirme noktalarına farklı şekilde oturan iki disk hayal edin. Robot, kaynak torçunun altındaki boşluk değişirken, öğretilen hareketi sadakatle tekrarlayabilir. Daha geniş veya rastgele bir boşluk, kaynağın nasıl oluştuğunu değiştirebilir; bu nedenle programcıdan "çemberi düzeltmesini" istemek, ekibi yanlış değişkenin peşine düşürebilir. Genel kaynak kılavuzu, kaynaklarda sorun oluştuğunda kontrol edilmesi gereken ilk şeylerden bazılarını uyum, aşırı boşluklar, sıkıştırma ve sabitleme olarak belirtir. Bir disk ailesi için ilgili soru, yerleştirme yüzeylerinin ve birleştirme kenarının her seferinde aynı ilişkide olup olmadığıdır.
Deneme için, diskin ve eşleşen parçasının üzerine bir referans noktası işaretleyin. Herhangi bir ark oluşmadan önce, birkaç pozisyondaki bağlantı boşluğunu ve oturma yerini kaydedin, ardından temsili bir parçayı çıkarıp yeniden yerleştirin. Yeniden yerleştirmeden sonra okumalar değişirse, programlanmış kaynak torcu yolunu tek neden olarak ele almadan önce parça sunumunu veya fikstür konumunu düzeltin. Bu gözlem, öğretilen yolu değiştirmeden önce hangi değişkene müdahale edilmesi gerektiğini belirler.
Çekilen örnekte, bir robot kaynak makinesinin sabit bir istasyonda disk şeklindeki metal bir parça üzerinde tekrar tekrar ark oluşturduğu ve disk yüzeyi boyunca hareket ettiği gösterilmektedir. Bu, kaynak makinesi ile parça arasındaki ilişkiye dair faydalı bir bakış açısı sunmaktadır. Satın alma kararı daha sonra gerçek bağlantı çizimi ve örnek parçalar kullanılarak verilmelidir.
Kaynak torçunun, kaynak işlemi boyunca kullanılabilir bir konumda olması gerekir.
Parça fikstüründe tekrarlandıktan sonra, kaynak torçunun konumunu, planlanan birleşmenin en zorlu noktalarında kontrol edin. Parçayı bir açıyla geçen bir yol, torç, kablo veya nozulu başka bir yerde jant, göbek veya kelepçeye çok yaklaştırabilir. Gerçek alet takılıyken yaklaşma, kaynak ve geri çekilme pozisyonlarını haritalandırın. Bir kelepçe gerekli yönlendirmeyi engelliyorsa, birkaç gergin noktayı değiştirmek, parçanın tutulduğu yeri veya nasıl sunulduğunu değiştirmekten daha az faydalı olabilir.
Bu kontrol aynı zamanda çizimin ideal dairesini gerçek iş parçasından ayırır. Eğer bağlantı noktası parça veya fikstür varyasyonuna bağlı olarak değişiyorsa, tüm aile için tek bir öğretilmiş program vaat etmeden önce izin verilen varyasyonu ve bunu belirleme yöntemini tanımlayın. Bu aralığı gerçek parçalar ve fikstür ile ayarlayın.
Kaynak sırasını deneme değişkeni olarak ele alın.
Kaynak sırası ve sınırlama, kaynaklı montajlarda deformasyonu etkileyebilir. Yayınlanmış kaynak kılavuzları, kaynak sırasında hareketi kontrol etmenin yolları olarak punta kaynağı, birleşim boşluğu ve sırasını ele almaktadır. Bu disk bağlantısı için doğru sıra, temsili bir deneme ile belirlenmelidir. Önerilen disk bağlantısı için, üretim ekibi aday sıraları kendi çizimleri ve kabul kriterleriyle karşılaştırmalıdır.
Pratik bir deneme kaydı, her örneği başlangıçtaki oturma pozisyonu, sıkıştırma koşulu, kaynak sırası ve soğutma sonrası ölçülen durumuyla eşleştirir. İki örnek farklı bağlantı boşluklarından başlarsa, bitmiş geometrileri hangi robot yolunun daha iyi olduğuna adil bir şekilde karar veremez. Eğer benzer şekilde başlarlar ancak sıra değişikliğinden sonra farklılık gösterirlerse, bu sonuç bir sonraki denemeyi kaynak sırasına, kısıtlamaya veya ısı girdisine yönlendirir. Önceliğin bağlantı sürekliliği, boyutsal durum veya her ikisi olup olmadığına bakılmaksızın, kabul yöntemi üretim programlamasından önce kararlaştırılmalıdır.
İlk mühendislik görüşmesine ne getirmelisiniz?
Ortak bir çizim, temsili diskler ve eşleşen parçalar, izin verilen montaj aralığı, mevcut tutma yönteminin fotoğrafları ve gerçek kabul gereksinimini getirin. EVST bu girdileri kullanarak iş parçası tutma konseptini, kaynak torcu erişimini ve odaklanmış bir deneme planını tartışabilir. İlk yararlı cevap, önce hangi değişkenin test edileceği ve hangi gözlemin hücre tasarımını değiştireceğidir.