By EVST Yayın Kurulu · Gözden geçiren EVST Yayın Kurulu • Son güncelleme tarihi: 30 Eylül 2026 • Editör politikası · Düzeltme politikası · Şartlar
Kalın levhaların alevle kesilmesi, üç koşulun bir araya getirilmesiyle elde tutulan bir kaynak torçundan robotik bir sisteme geçebilir: levha, kesim çizgisinin altındaki boşluk açık kalacak şekilde desteklenir, torç, konumu tekrarlanan bir kenar boyunca hareket ederken sabit bir yükseklikte kalır ve alev yanarken kimsenin kıvılcım ve gaz bölgesinde durmasına gerek kalmaz. Bu üç koşul birbirine bağlıdır ve hepsi parçaların şekline ve parti büyüklüğüne bağlıdır. Burada ele alınan hücrede, altı eksenli bir robot, birkaç destek direği üzerinde duran kalın çelik levha parçalarının kenarı boyunca oksijen-yakıt kesme torçunu taşır ve kıvılcımlar ve cüruf alttaki açık alandan aşağı düşer.
Günümüzde kalın levha parçalarını elle mi kesiyorsunuz? Parça çiziminizi ve günlük üretim miktarınızı bize gönderin.Biz de size bir hücre konsepti ve tahmini bir çevrim süresi ile yanıt vereceğiz.
Kararların neden sıklıkla yanlış sırayla verildiği
Çoğu değerlendirme robotla başlar: meşaleyi tutabilir ve kenara ulaşabilir mi? Genellikle ulaşabilir. Daha zor sorular meşale etrafında döner: plaka neyin üzerinde duruyor, kenarı her seferinde aynı yerde mi ve alev yanarken insanlar nerede duruyor?
Usta bir kesici, düşünmeden bu üç sorunun da cevabını verir: plaka eline ne geçerse onun üzerine yerleştirilir, göz sürekli olarak nozul ile çelik arasındaki boşluğu kontrol eder ve vücut kıvılcımlardan uzak durur. Bunun bedeli, kıvılcımların ve dumanların yanında çalışan bir operatör ve sabit bir ele bağlı düz bir kesimdir. Bir robot bu iki sorunu da ortadan kaldırır, ancak üç sorunun hiçbirine tek başına cevap vermez. Her birinin hücreye tasarlanması gerekir ve birinin cevabı diğerlerini sınırlar.
Bu hücrenin adım adım nasıl çalıştığı
- Tabak direklerin üzerinde duruyor. Üzerinde yuvarlak bir delik bulunan kalın bir çelik levha parçası, kesme masasının üzerindeki birkaç dikey direğin üzerine oturmaktadır. Levhanın altındaki boşluk açıktır.
- Meşale kenara geliyor. Robot, gaz hortumlarıyla birlikte alevli kesme torçunu plaka kenarına yaklaştırıyor ve alevi kesim noktasına doğrultuyor. Hücrenin yanında bir gaz tüpü duruyor.
- Kesim başlıyor. Kenardan dışarı ve aşağı doğru kıvılcımlar çıkmaya başlar.
- Robot kenar boyunca ilerliyor. Meşale plakanın kenarı boyunca ilerler ve kıvılcımlar kesik boyunca aşağı ve uzağa doğru yayılır.
- Cüruf berrak bir şekilde ayrılıyor. Aşağıdaki masada cüruf ve kesilmiş parçalar birikiyor. Aynı yuvarlak deliğe sahip ikinci bir plaka, birincisinin yanında kendi ayakları üzerinde duruyor.
Birlikte çözülmesi gereken üç kısıtlama
Destek: Kesim çizgisini alttan açık bırakın.
Alevle kesme işlemi çeliği ısıtır ve ardından erimiş cüruf olarak kesim yerinden dışarı atar; bu cüruf bir yere gitmek zorundadır. Kesim çizgisinin altında sağlam bir yüzey veya destek varsa, cüruf alt tarafa doğru birikir, parça desteğe yapışabilir ve robotun yolu, daha önce hiç öğrenmediği bir engelle karşılaşır. Direk gibi noktasal destekler alt tarafı açık bırakır. Tasarım görevi, bunları plakanın sabit olduğu ancak üzerlerinden hiçbir kesim çizgisinin geçmediği yerlere yerleştirmektir.
İşte burada parça şekli devreye giriyor. Bir ana hat, sabit bir destek kalıbı üzerinde parti parti oturabilir. Bir ana hat ailesi, her kesim çizgisini veya hareketli destekleri temizleyen bir destek kalıbına ihtiyaç duyar ve her hareket, plakanın yeni bir yere oturması için bir fırsattır. Ayrıca, cüruf masa ve desteklerde birikir, bu nedenle temizlenmesi rutinin bir parçası olmalıdır.
Meşalenin yüksekliği ve kenar boyunca hareketi
Tutarlı bir alev kesimi için, nozul ile çelik arasındaki mesafe ve hareket hızı sabit kalmalıdır. Sabit hareket, bir robotun elle tutulan bir kaynak makinesine göre açık ara üstün olduğu noktadır: uzun bir kenarın sonuna doğru yavaşlamaz veya sapmaz. Ancak öğretilen yolu tam olarak takip eder. Bir plaka bir öncekinden biraz daha yüksek, alçak veya daha ilerideyse veya düz değilse, kaynak makinesinin yüksekliği de buna bağlı olarak kayar.
Bu nedenle, kaynak torçunun yüksekliği aslında destekler ve gelen plakalarla ilgili bir sorudur. Plakalar aynı stoktan gelip aynı direklere yerleştiğinde, gergin bir yol korunabilir. Konum veya düzlük değiştiğinde, hücrenin bununla başa çıkmanın bir yoluna ihtiyacı vardır: her plakayı aynı yere iten durdurucular, kesimden önce plakayı bulan bir rutin veya torç hareket ettikçe yüksekliği düzelten otomatik yükseklik kontrolü. Plaka kenarından başlayabilen bir kesim, herhangi bir alev kesimi için daha zor bir başlangıç olan plakanın ortasındaki kalın çeliği delmeyi de önler.
İnsanları kıvılcım ve gaz bölgesinden uzak tutmak
Elle kullanılan alevli kesim, operatörü tehlikenin içine sokar: kıvılcımlar, sıcak cüruf, duman ve alevin parıltısı, üstelik yerde gaz hortumları da bulunur. Meşaleyi bir robota vermek, ancak alev yanarken kimsenin bölgede bulunması gerekmiyorsa bu riski ortadan kaldırır. Bu genellikle kesim alanının etrafına kıvılcım perdeleri, kesime yakın duman emme sistemi, birisi girdiğinde robotu durduran ve gazı kesen korumalı bir sınır ve hortumların cüruftan uzak duracak şekilde kol boyunca yönlendirilmesi anlamına gelir.
Diğer iki kısıtlamaya geri dönen bağlantı yükleme işlemidir. Her plaka elle kesildiği yere yerleştirilirse, her parça için bir kişi bölgeye bir kez girer ve her yerleştirme plakayı kaydırabilir. İki destek pozisyonu, bir plaka kesilirken diğerinin yüklenmesine olanak tanır; yükleme tarafı kıvılcım bölgesinin dışındadır. Bunun zemin alanını hak edip etmediği, kesme süresi ile yükleme süresi arasındaki dengeye bağlıdır.
Parça şekli ve parti büyüklüğü karar verme sürecini nasıl etkiliyor?
| Senin durumun | Genellikle ne belirler? | Muhtemel yön |
|---|---|---|
| Aynı plaka parçası tekrarlanan partiler halinde, basit kenarlar | Her kesim çizgisinden uzakta sabit destekler; gergin bir yol tutunur. | Robot hücresi için güçlü bir aday. |
| Küçük partiler halinde birçok farklı taslak | Parça başına destek değişiklikleri ve programlama süresi | Robot ancak parçaların aynı destekleri paylaşabilmesi ve programların hızlı bir şekilde oluşturulabilmesi durumunda kullanılabilir. |
| İçlerinde birçok profilin bulunduğu büyük, düz levhalar. | Levha taşıma ve yerleştirme | Portal tipi kesme makinesi genellikle daha iyi bir araçtır. |
| Vinç sisteminin ulaşamayacağı şekillendirilmiş parçalar veya kenarlar. | Meşale açısı ve erişim mesafesi | Altı eksen, robot seçmenin nedenidir. |
| Konumu veya düzlüğü değişen levhalar. | Meşale yüksekliği | Plaka bulma veya yükseklik kontrolü özelliğine sahip robot |
Alıcıların sorduğu sorular
Kalın levhalar için robotik mi yoksa portal tipi alevle kesme makinesi mi daha iyidir?
Büyük düz levhalardan kesilen profiller için genellikle portal tipi bir makine daha basit bir seçenektir. Parçalar zaten ayrı ayrı olduğunda ve kenar kesimi gerektiğinde, torcun eğilmesi gerektiğinde veya parçalar düz olmadığında robotun yeri doldurulabilir.
Kaynak makinesinin otomatik yükseklik kontrolüne ihtiyacı var mı?
Her zaman değil. Plakalar aynı stoktan geliyorsa ve aynı desteklere oturuyorsa, gergin bir yükseklik korunabilir. Konum veya düzlük değişiyorsa, bunu sonradan eklemek yerine baştan planlayın.
Bu tür bir hücrede ilk önce ne aşınır?
Kesim alanının altındaki destekler cüruf toplar ve ısıyı emer. Hızlıca temizlenebilen veya değiştirilebilen destekler ve hücreyi sökmeden boşaltılabilen bir masa veya cüruf tepsisi planlayın.
Bize ne göndereceksiniz?
- Kesim çizgileri işaretlenmiş parça çizimleri, ayrıca levha malzemesi ve kalınlık aralığı.
- Levhaların nasıl geldiği: ayrı boş levhalar, tam levhalar veya şekillendirilmiş parçalar ve ne kadar düz oldukları.
- Günlük üretim ve hücreyi kaç farklı parçanın paylaşacağı
- Günümüzde parçaların nasıl yüklenip boşaltıldığı ve mevcut zemin alanı
- Kesim kenarında herhangi bir pah gereksinimi var mı?
El fenerinin alevini kesmeyi mi planlıyorsunuz? Parça çiziminizi ve günlük üretim çıktınızı gönderin. veya e-posta sales@evsrobot.comSize bir hücre konsepti ve tahmini bir çevrim süresi ile yanıt vereceğiz.
Bu makalede, filme alınmış bir alevle kesme hücresi açıklanmaktadır; plaka kalınlığı, kesme hızı ve kesim kalitesi parçalarınıza bağlıdır ve deneme aşamasında doğrulanmalıdır.